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  Alexander Gladtsin 09c3b9ccda PowerBoard for stepdir v2 6 anos atrás
  Alexander Gladtsin c21f1aaf9a few fixes 7 anos atrás
  Alexander Gladtsin 643ca4f880 few fixes y 7 anos atrás
  Alexander Gladtsin cc36b502e6 ololo 7 anos atrás
  Alexander Gladtsin c1142042c9 changed power supply for observer, added write to file in CP_RM 7 anos atrás