Главная Обзор contacts
Вход
AMGladtsin
/
Sine_logger
Следить 0
В избранное 0
Ответвить 0
Файлы Обсуждения 0 Запросы на слияние 0 Вики
Ветка: master
Ветки Метки
Sine_logger
/
Mans
/
Записки инженера » Архив сайта » Микроконтроллер – работаем с SD картой без файловой системы.htm

Записки инженера » Архив сайта » Микроконтроллер – работаем с SD картой без файловой системы.htm 400 KB
Постоянная ссылка История Исходник

12345678910111213141516171819202122232425262728293031323334353637383940414243444546474849505152535455565758596061626364656667686970717273747576777879808182838485868788899091929394959697989910010110210310410510610710810911011111211311411511611711811912012112212312412512612712812913013113213313413513613713813914014114214314414514614714814915015115215315415515615715815916016116216316416516616716816917017117217317417517617717817918018118218318418518618718818919019119219319419519619719819920020120220320420520620720820921021121221321421521621721821922022122222322422522622722822923023123223323423523623723823924024124224324424524624724824925025125225325425525625725825926026126226326426526626726826927027127227327427527627727827928028128228328428528628728828929029129229329429529629729829930030130230330430530630730830931031131231331431531631731831932032132232332432532632732832933033133233333433533633733833934034134234334434534634734834935035135235335435535635735835936036136236336436536636736836937037137237337437537637737837938038138238338438538638738838939039139239339439539639739839940040140240340440540640740840941041141241341441541641741841942042142242342442542642742842943043143243343443543643743843944044144244344444544644744844945045145245345445545645745845946046146246346446546646746846947047147247347447547647747847948048148248348448548648748848949049149249349449549649749849950050150250350450550650750850951051151251351451551651751851952052152252352452552652752852953053153253353453553653753853954054154254354454554654754854955055155255355455555655755855956056156256356456556656756856957057157257357457557657757857958058158258358458558658758858959059159259359459559659759859960060160260360460560660760860961061161261361461561661761861962062162262362462562662762862963063163263363463563663763863964064164264364464564664764864965065165265365465565665765865966066166266366466566666766866967067167267367467567667767867968068168268368468568668768868969069169269369469569669769869970070170270370470570670770870971071171271371471571671771871972072172272372472572672772872973073173273373473573673773873974074174274374474574674774874975075175275375475575675775875976076176276376476576676776876977077177277377477577677777877978078178278378478578678778878979079179279379479579679779879980080180280380480580680780880981081181281381481581681781881982082182282382482582682782882983083183283383483583683783883984084184284384484584684784884985085185285385485585685785885986086186286386486586686786886987087187287387487587687787887988088188288388488588688788888989089189289389489589689789889990090190290390490590690790890991091191291391491591691791891992092192292392492592692792892993093193293393493593693793893994094194294394494594694794894995095195295395495595695795895996096196296396496596696796896997097197297397497597697797897998098198298398498598698798898999099199299399499599699799899910001001100210031004100510061007100810091010101110121013101410151016101710181019102010211022102310241025102610271028102910301031103210331034103510361037103810391040104110421043104410451046104710481049105010511052105310541055105610571058105910601061106210631064106510661067106810691070107110721073107410751076107710781079108010811082108310841085108610871088108910901091109210931094109510961097109810991100110111021103110411051106110711081109111011111112111311141115111611171118111911201121112211231124112511261127112811291130113111321133113411351136113711381139114011411142114311441145114611471148114911501151115211531154115511561157115811591160116111621163116411651166116711681169117011711172117311741175117611771178117911801181118211831184118511861187118811891190119111921193119411951196119711981199120012011202120312041205120612071208120912101211121212131214121512161217121812191220122112221223122412251226122712281229123012311232123312341235123612371238123912401241124212431244124512461247124812491250125112521253125412551256125712581259126012611262126312641265126612671268126912701271127212731274127512761277127812791280128112821283128412851286128712881289129012911292129312941295129612971298129913001301130213031304130513061307130813091310131113121313131413151316131713181319132013211322132313241325132613271328132913301331133213331334133513361337133813391340134113421343134413451346134713481349135013511352135313541355135613571358135913601361136213631364136513661367136813691370137113721373137413751376137713781379138013811382138313841385138613871388138913901391139213931394139513961397139813991400140114021403140414051406140714081409141014111412141314141415141614171418141914201421142214231424142514261427142814291430143114321433143414351436143714381439144014411442144314441445144614471448144914501451145214531454145514561457145814591460146114621463146414651466146714681469147014711472147314741475147614771478147914801481148214831484148514861487148814891490149114921493149414951496149714981499150015011502150315041505150615071508150915101511151215131514151515161517151815191520152115221523152415251526152715281529153015311532153315341535153615371538153915401541154215431544154515461547154815491550155115521553155415551556155715581559156015611562156315641565156615671568156915701571157215731574157515761577157815791580158115821583158415851586158715881589159015911592159315941595159615971598159916001601160216031604160516061607160816091610161116121613161416151616161716181619162016211622162316241625162616271628162916301631163216331634163516361637163816391640164116421643164416451646164716481649165016511652165316541655165616571658165916601661166216631664166516661667166816691670167116721673167416751676167716781679168016811682 
  1. <!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
    2. 

  2. <html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml" lang="ru-RU"><head profile="http://gmpg.org/xfn/11">
    3. 

  3. 

  4. <meta name="yandex-verification" content="79f59c6192737b18">
    5. 

  5. 

  6. <meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=UTF-8">
    7. 

  7. <title>Записки инженера  » Архив сайта   » Микроконтроллер – работаем с SD картой без файловой системы</title>
    8. 

  8. <meta name="description" content="Все о разработке web сайтов доступным и понятным языком. Администрирование Linux/Unix.">
    9. 

  9. <meta name="keywords" content="OpenCart, 1С-Битрикс ,HTML, WEB, PHP, JavaScript, MySQL, SQL, CSS, POST, GET, Linux, Unix, Wordpress ">
    10. 

  10. <meta name="generator" content="WordPress 3.5"><!-- leave this for stats -->
    11. 

  11. <link rel="stylesheet" href="%D0%97%D0%B0%D0%BF%D0%B8%D1%81%D0%BA%D0%B8%20%D0%B8%D0%BD%D0%B6%D0%B5%D0%BD%D0%B5%D1%80%D0%B0%20%C2%BB%20%D0%90%D1%80%D1%85%D0%B8%D0%B2%20%D1%81%D0%B0%D0%B9%D1%82%D0%B0%20%C2%BB%20%D0%9C%D0%B8%D0%BA%D1%80%D0%BE%D0%BA%D0%BE%D0%BD%D1%82%D1%80%D0%BE%D0%BB%D0%BB%D0%B5%D1%80%20%E2%80%93%20%D1%80%D0%B0%D0%B1%D0%BE%D1%82%D0%B0%D0%B5%D0%BC%20%D1%81%20SD%20%D0%BA%D0%B0%D1%80%D1%82%D0%BE%D0%B9%20%D0%B1%D0%B5%D0%B7%20%D1%84%D0%B0%D0%B9%D0%BB%D0%BE%D0%B2%D0%BE%D0%B9%20%D1%81%D0%B8%D1%81%D1%82%D0%B5%D0%BC%D1%8B_files/style.css" type="text/css" media="screen">
    12. 

  12. <link rel="alternate" type="application/rss+xml" title="Записки инженера RSS Feed" href="http://s-engineer.ru/feed/">
    13. 

  13. <link rel="pingback" href="http://s-engineer.ru/xmlrpc.php">
    14. 

  14. <link rel="alternate" type="application/rss+xml" title="Записки инженера » Лента комментариев к «Микроконтроллер – работаем с SD картой без файловой системы»" href="http://s-engineer.ru/mikrokontroller-rabotaem-s-sd-kartoj-bez-fajlovoj-sistemoj/feed/">
    15. 

  15. <link rel="stylesheet" id="crayon_style-css" href="%D0%97%D0%B0%D0%BF%D0%B8%D1%81%D0%BA%D0%B8%20%D0%B8%D0%BD%D0%B6%D0%B5%D0%BD%D0%B5%D1%80%D0%B0%20%C2%BB%20%D0%90%D1%80%D1%85%D0%B8%D0%B2%20%D1%81%D0%B0%D0%B9%D1%82%D0%B0%20%C2%BB%20%D0%9C%D0%B8%D0%BA%D1%80%D0%BE%D0%BA%D0%BE%D0%BD%D1%82%D1%80%D0%BE%D0%BB%D0%BB%D0%B5%D1%80%20%E2%80%93%20%D1%80%D0%B0%D0%B1%D0%BE%D1%82%D0%B0%D0%B5%D0%BC%20%D1%81%20SD%20%D0%BA%D0%B0%D1%80%D1%82%D0%BE%D0%B9%20%D0%B1%D0%B5%D0%B7%20%D1%84%D0%B0%D0%B9%D0%BB%D0%BE%D0%B2%D0%BE%D0%B9%20%D1%81%D0%B8%D1%81%D1%82%D0%B5%D0%BC%D1%8B_files/crayon_style.css" type="text/css" media="all">
    16. 

  16. <link rel="stylesheet" id="crayon_global_style-css" href="%D0%97%D0%B0%D0%BF%D0%B8%D1%81%D0%BA%D0%B8%20%D0%B8%D0%BD%D0%B6%D0%B5%D0%BD%D0%B5%D1%80%D0%B0%20%C2%BB%20%D0%90%D1%80%D1%85%D0%B8%D0%B2%20%D1%81%D0%B0%D0%B9%D1%82%D0%B0%20%C2%BB%20%D0%9C%D0%B8%D0%BA%D1%80%D0%BE%D0%BA%D0%BE%D0%BD%D1%82%D1%80%D0%BE%D0%BB%D0%BB%D0%B5%D1%80%20%E2%80%93%20%D1%80%D0%B0%D0%B1%D0%BE%D1%82%D0%B0%D0%B5%D0%BC%20%D1%81%20SD%20%D0%BA%D0%B0%D1%80%D1%82%D0%BE%D0%B9%20%D0%B1%D0%B5%D0%B7%20%D1%84%D0%B0%D0%B9%D0%BB%D0%BE%D0%B2%D0%BE%D0%B9%20%D1%81%D0%B8%D1%81%D1%82%D0%B5%D0%BC%D1%8B_files/global_style.css" type="text/css" media="all">
    17. 

  17. <link rel="stylesheet" id="crayon-theme-ado-css" href="%D0%97%D0%B0%D0%BF%D0%B8%D1%81%D0%BA%D0%B8%20%D0%B8%D0%BD%D0%B6%D0%B5%D0%BD%D0%B5%D1%80%D0%B0%20%C2%BB%20%D0%90%D1%80%D1%85%D0%B8%D0%B2%20%D1%81%D0%B0%D0%B9%D1%82%D0%B0%20%C2%BB%20%D0%9C%D0%B8%D0%BA%D1%80%D0%BE%D0%BA%D0%BE%D0%BD%D1%82%D1%80%D0%BE%D0%BB%D0%BB%D0%B5%D1%80%20%E2%80%93%20%D1%80%D0%B0%D0%B1%D0%BE%D1%82%D0%B0%D0%B5%D0%BC%20%D1%81%20SD%20%D0%BA%D0%B0%D1%80%D1%82%D0%BE%D0%B9%20%D0%B1%D0%B5%D0%B7%20%D1%84%D0%B0%D0%B9%D0%BB%D0%BE%D0%B2%D0%BE%D0%B9%20%D1%81%D0%B8%D1%81%D1%82%D0%B5%D0%BC%D1%8B_files/ado.css" type="text/css" media="all">
    18. 

  18. <link rel="stylesheet" id="crayon-font-monaco-css" href="%D0%97%D0%B0%D0%BF%D0%B8%D1%81%D0%BA%D0%B8%20%D0%B8%D0%BD%D0%B6%D0%B5%D0%BD%D0%B5%D1%80%D0%B0%20%C2%BB%20%D0%90%D1%80%D1%85%D0%B8%D0%B2%20%D1%81%D0%B0%D0%B9%D1%82%D0%B0%20%C2%BB%20%D0%9C%D0%B8%D0%BA%D1%80%D0%BE%D0%BA%D0%BE%D0%BD%D1%82%D1%80%D0%BE%D0%BB%D0%BB%D0%B5%D1%80%20%E2%80%93%20%D1%80%D0%B0%D0%B1%D0%BE%D1%82%D0%B0%D0%B5%D0%BC%20%D1%81%20SD%20%D0%BA%D0%B0%D1%80%D1%82%D0%BE%D0%B9%20%D0%B1%D0%B5%D0%B7%20%D1%84%D0%B0%D0%B9%D0%BB%D0%BE%D0%B2%D0%BE%D0%B9%20%D1%81%D0%B8%D1%81%D1%82%D0%B5%D0%BC%D1%8B_files/monaco.css" type="text/css" media="all">
    19. 

  19. <link rel="stylesheet" id="cptch_stylesheet-css" href="%D0%97%D0%B0%D0%BF%D0%B8%D1%81%D0%BA%D0%B8%20%D0%B8%D0%BD%D0%B6%D0%B5%D0%BD%D0%B5%D1%80%D0%B0%20%C2%BB%20%D0%90%D1%80%D1%85%D0%B8%D0%B2%20%D1%81%D0%B0%D0%B9%D1%82%D0%B0%20%C2%BB%20%D0%9C%D0%B8%D0%BA%D1%80%D0%BE%D0%BA%D0%BE%D0%BD%D1%82%D1%80%D0%BE%D0%BB%D0%BB%D0%B5%D1%80%20%E2%80%93%20%D1%80%D0%B0%D0%B1%D0%BE%D1%82%D0%B0%D0%B5%D0%BC%20%D1%81%20SD%20%D0%BA%D0%B0%D1%80%D1%82%D0%BE%D0%B9%20%D0%B1%D0%B5%D0%B7%20%D1%84%D0%B0%D0%B9%D0%BB%D0%BE%D0%B2%D0%BE%D0%B9%20%D1%81%D0%B8%D1%81%D1%82%D0%B5%D0%BC%D1%8B_files/style_wp_before_3.css" type="text/css" media="all">
    20. 

  20. <link rel="stylesheet" id="yarpp-thumbnails-yarpp-thumbnail-css" href="%D0%97%D0%B0%D0%BF%D0%B8%D1%81%D0%BA%D0%B8%20%D0%B8%D0%BD%D0%B6%D0%B5%D0%BD%D0%B5%D1%80%D0%B0%20%C2%BB%20%D0%90%D1%80%D1%85%D0%B8%D0%B2%20%D1%81%D0%B0%D0%B9%D1%82%D0%B0%20%C2%BB%20%D0%9C%D0%B8%D0%BA%D1%80%D0%BE%D0%BA%D0%BE%D0%BD%D1%82%D1%80%D0%BE%D0%BB%D0%BB%D0%B5%D1%80%20%E2%80%93%20%D1%80%D0%B0%D0%B1%D0%BE%D1%82%D0%B0%D0%B5%D0%BC%20%D1%81%20SD%20%D0%BA%D0%B0%D1%80%D1%82%D0%BE%D0%B9%20%D0%B1%D0%B5%D0%B7%20%D1%84%D0%B0%D0%B9%D0%BB%D0%BE%D0%B2%D0%BE%D0%B9%20%D1%81%D0%B8%D1%81%D1%82%D0%B5%D0%BC%D1%8B_files/styles-thumbnails.css" type="text/css" media="all">
    21. 

  21. <link rel="stylesheet" id="wp-pagenavi-css" href="%D0%97%D0%B0%D0%BF%D0%B8%D1%81%D0%BA%D0%B8%20%D0%B8%D0%BD%D0%B6%D0%B5%D0%BD%D0%B5%D1%80%D0%B0%20%C2%BB%20%D0%90%D1%80%D1%85%D0%B8%D0%B2%20%D1%81%D0%B0%D0%B9%D1%82%D0%B0%20%C2%BB%20%D0%9C%D0%B8%D0%BA%D1%80%D0%BE%D0%BA%D0%BE%D0%BD%D1%82%D1%80%D0%BE%D0%BB%D0%BB%D0%B5%D1%80%20%E2%80%93%20%D1%80%D0%B0%D0%B1%D0%BE%D1%82%D0%B0%D0%B5%D0%BC%20%D1%81%20SD%20%D0%BA%D0%B0%D1%80%D1%82%D0%BE%D0%B9%20%D0%B1%D0%B5%D0%B7%20%D1%84%D0%B0%D0%B9%D0%BB%D0%BE%D0%B2%D0%BE%D0%B9%20%D1%81%D0%B8%D1%81%D1%82%D0%B5%D0%BC%D1%8B_files/pagenavi-css.css" type="text/css" media="all">
    22. 

  22. <script type="text/javascript" src="%D0%97%D0%B0%D0%BF%D0%B8%D1%81%D0%BA%D0%B8%20%D0%B8%D0%BD%D0%B6%D0%B5%D0%BD%D0%B5%D1%80%D0%B0%20%C2%BB%20%D0%90%D1%80%D1%85%D0%B8%D0%B2%20%D1%81%D0%B0%D0%B9%D1%82%D0%B0%20%C2%BB%20%D0%9C%D0%B8%D0%BA%D1%80%D0%BE%D0%BA%D0%BE%D0%BD%D1%82%D1%80%D0%BE%D0%BB%D0%BB%D0%B5%D1%80%20%E2%80%93%20%D1%80%D0%B0%D0%B1%D0%BE%D1%82%D0%B0%D0%B5%D0%BC%20%D1%81%20SD%20%D0%BA%D0%B0%D1%80%D1%82%D0%BE%D0%B9%20%D0%B1%D0%B5%D0%B7%20%D1%84%D0%B0%D0%B9%D0%BB%D0%BE%D0%B2%D0%BE%D0%B9%20%D1%81%D0%B8%D1%81%D1%82%D0%B5%D0%BC%D1%8B_files/jquery.js"></script>
    23. 

  23. <script type="text/javascript">
    24. 

  24. /* <![CDATA[ */
    25. 

  25. var CrayonSyntaxSettings = {"is_admin":"0","ajaxurl":"http:\/\/s-engineer.ru\/wp-admin\/admin-ajax.php","prefix":"crayon-","setting":"crayon-setting","selected":"crayon-setting-selected","changed":"crayon-setting-changed","special":"crayon-setting-special","orig_value":"data-orig-value"};
    26. 

  26. /* ]]> */
    27. 

  27. </script>
    28. 

  28. <script type="text/javascript" src="%D0%97%D0%B0%D0%BF%D0%B8%D1%81%D0%BA%D0%B8%20%D0%B8%D0%BD%D0%B6%D0%B5%D0%BD%D0%B5%D1%80%D0%B0%20%C2%BB%20%D0%90%D1%80%D1%85%D0%B8%D0%B2%20%D1%81%D0%B0%D0%B9%D1%82%D0%B0%20%C2%BB%20%D0%9C%D0%B8%D0%BA%D1%80%D0%BE%D0%BA%D0%BE%D0%BD%D1%82%D1%80%D0%BE%D0%BB%D0%BB%D0%B5%D1%80%20%E2%80%93%20%D1%80%D0%B0%D0%B1%D0%BE%D1%82%D0%B0%D0%B5%D0%BC%20%D1%81%20SD%20%D0%BA%D0%B0%D1%80%D1%82%D0%BE%D0%B9%20%D0%B1%D0%B5%D0%B7%20%D1%84%D0%B0%D0%B9%D0%BB%D0%BE%D0%B2%D0%BE%D0%B9%20%D1%81%D0%B8%D1%81%D1%82%D0%B5%D0%BC%D1%8B_files/util.js"></script>
    29. 

  29. <script type="text/javascript" src="%D0%97%D0%B0%D0%BF%D0%B8%D1%81%D0%BA%D0%B8%20%D0%B8%D0%BD%D0%B6%D0%B5%D0%BD%D0%B5%D1%80%D0%B0%20%C2%BB%20%D0%90%D1%80%D1%85%D0%B8%D0%B2%20%D1%81%D0%B0%D0%B9%D1%82%D0%B0%20%C2%BB%20%D0%9C%D0%B8%D0%BA%D1%80%D0%BE%D0%BA%D0%BE%D0%BD%D1%82%D1%80%D0%BE%D0%BB%D0%BB%D0%B5%D1%80%20%E2%80%93%20%D1%80%D0%B0%D0%B1%D0%BE%D1%82%D0%B0%D0%B5%D0%BC%20%D1%81%20SD%20%D0%BA%D0%B0%D1%80%D1%82%D0%BE%D0%B9%20%D0%B1%D0%B5%D0%B7%20%D1%84%D0%B0%D0%B9%D0%BB%D0%BE%D0%B2%D0%BE%D0%B9%20%D1%81%D0%B8%D1%81%D1%82%D0%B5%D0%BC%D1%8B_files/jquery_002.js"></script>
    30. 

  30. <script type="text/javascript" src="%D0%97%D0%B0%D0%BF%D0%B8%D1%81%D0%BA%D0%B8%20%D0%B8%D0%BD%D0%B6%D0%B5%D0%BD%D0%B5%D1%80%D0%B0%20%C2%BB%20%D0%90%D1%80%D1%85%D0%B8%D0%B2%20%D1%81%D0%B0%D0%B9%D1%82%D0%B0%20%C2%BB%20%D0%9C%D0%B8%D0%BA%D1%80%D0%BE%D0%BA%D0%BE%D0%BD%D1%82%D1%80%D0%BE%D0%BB%D0%BB%D0%B5%D1%80%20%E2%80%93%20%D1%80%D0%B0%D0%B1%D0%BE%D1%82%D0%B0%D0%B5%D0%BC%20%D1%81%20SD%20%D0%BA%D0%B0%D1%80%D1%82%D0%BE%D0%B9%20%D0%B1%D0%B5%D0%B7%20%D1%84%D0%B0%D0%B9%D0%BB%D0%BE%D0%B2%D0%BE%D0%B9%20%D1%81%D0%B8%D1%81%D1%82%D0%B5%D0%BC%D1%8B_files/crayon.js"></script>
    31. 

  31. <link rel="EditURI" type="application/rsd+xml" title="RSD" href="http://s-engineer.ru/xmlrpc.php?rsd">
    32. 

  32. <link rel="wlwmanifest" type="application/wlwmanifest+xml" href="http://s-engineer.ru/wp-includes/wlwmanifest.xml"> 
    33. 

  33. <link rel="prev" title="Как подключить SD карту к микроконтроллеру? (примитивный способ)" href="http://s-engineer.ru/kak-podklyuchit-sd-kartu-k-mikrokontrolleru-primitivnyj-sposob/">
    34. 

  34. <link rel="next" title="SSH-доступ по ключу (FreeBSD)" href="http://s-engineer.ru/ssh-dostup-po-klyuchu-freebsd/">
    35. 

  35. <meta name="generator" content="WordPress 3.5">
    36. 

  36. <link rel="canonical" href="http://s-engineer.ru/mikrokontroller-rabotaem-s-sd-kartoj-bez-fajlovoj-sistemoj/">
    37. 

  37. <link rel="shortlink" href="http://s-engineer.ru/?p=3845">
    38. 

  38. <!-- Wordpress Popular Posts v2.3.7 -->
    39. 

  39. <script type="text/javascript">
    40. 

  40.     /* <![CDATA[ */
    41. 

  41. 	jQuery.post('http://s-engineer.ru/wp-admin/admin-ajax.php', {action: 'wpp_update', token: 'addd2087ce', id: 3845}, function(data){/*alert(data);*/});
    42. 

  42.     /* ]]> */
    43. 

  43. </script>
    44. 

  44. <!-- End Wordpress Popular Posts v2.3.7 -->
    45. 

  45.             
    46. 

  46. <!-- Yandex buttons share -->
    47. 

  47. <script type="text/javascript" src="%D0%97%D0%B0%D0%BF%D0%B8%D1%81%D0%BA%D0%B8%20%D0%B8%D0%BD%D0%B6%D0%B5%D0%BD%D0%B5%D1%80%D0%B0%20%C2%BB%20%D0%90%D1%80%D1%85%D0%B8%D0%B2%20%D1%81%D0%B0%D0%B9%D1%82%D0%B0%20%C2%BB%20%D0%9C%D0%B8%D0%BA%D1%80%D0%BE%D0%BA%D0%BE%D0%BD%D1%82%D1%80%D0%BE%D0%BB%D0%BB%D0%B5%D1%80%20%E2%80%93%20%D1%80%D0%B0%D0%B1%D0%BE%D1%82%D0%B0%D0%B5%D0%BC%20%D1%81%20SD%20%D0%BA%D0%B0%D1%80%D1%82%D0%BE%D0%B9%20%D0%B1%D0%B5%D0%B7%20%D1%84%D0%B0%D0%B9%D0%BB%D0%BE%D0%B2%D0%BE%D0%B9%20%D1%81%D0%B8%D1%81%D1%82%D0%B5%D0%BC%D1%8B_files/share.js" charset="utf-8"></script>
    48. 

  48. <!-- /Yandex buttons share -->
    49. 

  49. 

  50. </head>
    51. 

  51. <body>
    52. 

  52. 

  53. <!-- СЧЕТЧИК -->
    54. 

  54. <!-- Yandex.Metrika counter -->
    55. 

  55. <script type="text/javascript">
    56. 

  56. (function (d, w, c) {
    57. 

  57.     (w[c] = w[c] || []).push(function() {
    58. 

  58.         try {
    59. 

  59.             w.yaCounter18982588 = new Ya.Metrika({id:18982588,
    60. 

  60.                     webvisor:true,
    61. 

  61.                     clickmap:true,
    62. 

  62.                     trackLinks:true,
    63. 

  63.                     accurateTrackBounce:true});
    64. 

  64.         } catch(e) { }
    65. 

  65.     });
    66. 

  66. 

  67.     var n = d.getElementsByTagName("script")[0],
    68. 

  68.         s = d.createElement("script"),
    69. 

  69.         f = function () { n.parentNode.insertBefore(s, n); };
    70. 

  70.     s.type = "text/javascript";
    71. 

  71.     s.async = true;
    72. 

  72.     s.src = (d.location.protocol == "https:" ? "https:" : "http:") + "//mc.yandex.ru/metrika/watch.js";
    73. 

  73. 

  74.     if (w.opera == "[object Opera]") {
    75. 

  75.         d.addEventListener("DOMContentLoaded", f, false);
    76. 

  76.     } else { f(); }
    77. 

  77. })(document, window, "yandex_metrika_callbacks");
    78. 

  78. </script>
    79. 

  79. <noscript><div><img src="//mc.yandex.ru/watch/18982588" style="position:absolute; left:-9999px;" alt="" /></div></noscript>
    80. 

  80. <!-- /Yandex.Metrika counter -->
    81. 

  81. 

  82. <!-- Rating@Mail.ru counter -->
    83. 

  83. <script type="text/javascript">//<![CDATA[
    84. 

  84. var _tmr = _tmr || [];
    85. 

  85. _tmr.push({id: "2423022", type: "pageView", start: (new Date()).getTime()});
    86. 

  86. (function (d, w) {
    87. 

  87.    var ts = d.createElement("script"); ts.type = "text/javascript"; ts.async = true;
    88. 

  88.    ts.src = (d.location.protocol == "https:" ? "https:" : "http:") + "//top-fwz1.mail.ru/js/code.js";
    89. 

  89.    var f = function () {var s = d.getElementsByTagName("script")[0]; s.parentNode.insertBefore(ts, s);};
    90. 

  90.    if (w.opera == "[object Opera]") { d.addEventListener("DOMContentLoaded", f, false); } else { f(); }
    91. 

  91. })(document, window);
    92. 

  92. //]]></script><noscript><div style="position:absolute;left:-10000px;">
    93. 

  93. <img title="[top-fwz1.mail.ru] Рейтинг@Mail.ru" src="data:image/gif;base64,R0lGODlhAQABAIAAAAAAAP///yH5BAEAAAAALAAAAAABAAEAAAIBRAA7" style="border: 1px solid rgb(255, 204, 204); background-repeat: no-repeat; background-position: center center; background-image: url("data:image/png;base64,iVBORw0KGgoAAAANSUhEUgAAABAAAAAQCAYAAAAf8/9hAAAAAXNSR0IArs4c6QAAAAZiS0dEAP8A/wD/oL2nkwAAAAlwSFlzAAALEwAACxMBAJqcGAAAAAd0SU1FB9gMFRANL5LXnioAAAJWSURBVDjLnZI/ixtXFMV/972ZNzPSrmTtalexlsWBGMfEYOzaVciXyKdIkW/hFKnS22WafIDUxk0g2AQSgm0csIPWK42ktaSRNPP+pRBK5SLOqS7cew7ccw4xxrPJ+8XdHx4+7AE8e3Cj++zLm71fvrqT8x+QAK35dJr2n/x89urTa+eDm/cS+eI2y3eT+Lx/bt8u1vNqfDH++teXdk/6ThAfUUBIgL9ku75z/8WL7LOlhXIGJ0Pyw75wMcnGv//xSQ2DH4ddu9k01dXWsWzcofhYaiiViLjiWi9UWQa1gzcjWF7hgfzzW5ydnXB62JLjg0PTLfJertNepnQSIA+gE4Cs03UuNYYQYP4e5jPogmSG9vA6rrjC+0AxN2i5Qk0DpXVJhCQB0EVRrzqdFgB1DZfvCDHixiV2NqO6LHHKIKnQMoaWbFBgIrQVgIXaDc+JCHgP5QRZr4jzGWFbo6yncRYviiiQKUhBRch3Lyix4bgPWsAkcDkmZAV2OiE0DaI1WoEShRKF3sWnmt01pFBnJydEpZDEwHSGt47lYsls43AIXjTWV9R1Qx0DGahqLyAhbqrj0/ib0nRzXNoyCo0Kkor2llV0eKOwdUMg4pSQA7JPQXvnJv1B+GlwOvrGlaXB6fV2lb5t6qOtike56DSJgYDGBQcOAsQAfueBMeHR48fhadb1j/58HWARdt6yBv7+/vpBe2o5OogxlcaKdt5aKCNsk309W0WxKQjmQ33/9mJVAdWHdmo/tNvtRZIkfCz+ZQwGg6rT6Zj/LTAajTbD4bD5WIF/AAseEisPFO8uAAAAAElFTkSuQmCC");" alt="Рейтинг@Mail.ru" height="1" width="1">
    94. 

  94. </div></noscript>
    95. 

  95. <!-- //Rating@Mail.ru counter -->
    96. 

  96. <!-- КОНЕЦ СЧЕТЧИКУ -->
    97. 

  97. 

  98. <!-- слой для баннера vds24 -->
    99. 

  99. <div id="layer_for_banner" style="position:relative; width:940px; margin: 0px auto;">  
    100. 

  100. <div id="header">
    101. 

  101. 	<div id="logo">
    102. 

  102. 		<h1><a href="http://s-engineer.ru/">Записки инженера</a></h1>
    103. 

  103. 		<p>заметки по IT технологиям</p>
    104. 

  104. 	</div>
    105. 

  105. </div>
    106. 

  106. <!-- end header -->
    107. 

  107. 

  108. 	<div id="menu">
    109. 

  109. 		<ul>
    110. 

  110. 			<li class="current_page_item"><a href="http://s-engineer.ru/" class="current_page_item">Главная</a></li>
    111. 

  111. 			<li class="page_item page-item-1911"><a href="http://s-engineer.ru/karta-sajta/">Карта сайта</a></li>
    112. 

  112. <li class="page_item page-item-3901"><a href="http://s-engineer.ru/xtkem/">ХТКЭМ</a></li>
    113. 

  113. 		</ul>
    114. 

  114. 	</div>
    115. 

  115. 	<!-- end menu -->
    116. 

  116. 

  117.       <!--баннер vds24 -->
    118. 

  118.       <!-- <div style="position:absolute; bottom:0px; right:0px;">
    119. 

  119. 	 <a href="http://vds24.net/vds-hosting/" rel="nofollow" target="_blank">
    120. 

  120.     	    <img alt="VDS Хостинг для Ваших проектов" src="http://vds24.net/wp-content/uploads/2013/06/ee5TJL5E8ZRwjcRx8mbH.gif" width="250" height="250" />
    121. 

  121. 	</a>
    122. 

  122.       </div> -->
    123. 

  123.       <!--конец баннеру vds24 -->
    124. 

  124. 

  125. </div> 
    126. 

  126. <!--конец слой для баннера vds24 -->
    127. 

  127. <div id="wrapper">
    128. 

  128. 

  129. <div id="page">
    130. 

  130. <div id="page-bgtop">
    131. 

  131. 	<div id="content">
    132. 

  132. 		
    133. 

  133. 	<center>
    134. 

  134. 

  135. </center>
    136. 

  136. 		<div class="post" id="post-3845">
    137. 

  137. 			<h2 class="title"><a href="http://s-engineer.ru/mikrokontroller-rabotaem-s-sd-kartoj-bez-fajlovoj-sistemoj/" rel="bookmark" title="Постоянная ссылка: Микроконтроллер – работаем с SD картой без файловой системы">Микроконтроллер – работаем с SD картой без файловой системы</a></h2>
    138. 

  138. 

  139. 

  140. 

  141. 			<div class="entry">
    142. 

  142. 				<p>&nbsp;<br>
    143. 

  143. <img class="aligncenter size-full wp-image-3892" alt="microcontroller_sd" src="%D0%97%D0%B0%D0%BF%D0%B8%D1%81%D0%BA%D0%B8%20%D0%B8%D0%BD%D0%B6%D0%B5%D0%BD%D0%B5%D1%80%D0%B0%20%C2%BB%20%D0%90%D1%80%D1%85%D0%B8%D0%B2%20%D1%81%D0%B0%D0%B9%D1%82%D0%B0%20%C2%BB%20%D0%9C%D0%B8%D0%BA%D1%80%D0%BE%D0%BA%D0%BE%D0%BD%D1%82%D1%80%D0%BE%D0%BB%D0%BB%D0%B5%D1%80%20%E2%80%93%20%D1%80%D0%B0%D0%B1%D0%BE%D1%82%D0%B0%D0%B5%D0%BC%20%D1%81%20SD%20%D0%BA%D0%B0%D1%80%D1%82%D0%BE%D0%B9%20%D0%B1%D0%B5%D0%B7%20%D1%84%D0%B0%D0%B9%D0%BB%D0%BE%D0%B2%D0%BE%D0%B9%20%D1%81%D0%B8%D1%81%D1%82%D0%B5%D0%BC%D1%8B_files/microcontroller_sd.jpg" height="428" width="430"><br>
    144. 

  144. &nbsp;<br>
    145. 

  145. В данном посте, я расскажу как работать с SD картой без файловой системы. Я покажу как:</p>
    146. 

  146. <p>&nbsp;</p>
    147. 

  147. <p><a href="#2">Как проводить инициализацию SD карты?</a></p>
    148. 

  148. <p><a href="#3">Как писать данные на SD карту?</a></p>
    149. 

  149. <p><a href="#4">Как читать данные с SD карты?</a></p>
    150. 

  150. <p><a href="#5">Как читать регистры SD карты (на примере регистра CID)?</a><br>
    151. 

  151. <span id="more-3845"></span><br>
    152. 

  152. &nbsp;</p>
    153. 

  153. <p>&nbsp;</p>
    154. 

  154. <div><div style="padding:8px 0px 8px 8px;">
    155. 

  155. <!-- google adsense (top2) -->
    156. 

  156. <script async="" src="%D0%97%D0%B0%D0%BF%D0%B8%D1%81%D0%BA%D0%B8%20%D0%B8%D0%BD%D0%B6%D0%B5%D0%BD%D0%B5%D1%80%D0%B0%20%C2%BB%20%D0%90%D1%80%D1%85%D0%B8%D0%B2%20%D1%81%D0%B0%D0%B9%D1%82%D0%B0%20%C2%BB%20%D0%9C%D0%B8%D0%BA%D1%80%D0%BE%D0%BA%D0%BE%D0%BD%D1%82%D1%80%D0%BE%D0%BB%D0%BB%D0%B5%D1%80%20%E2%80%93%20%D1%80%D0%B0%D0%B1%D0%BE%D1%82%D0%B0%D0%B5%D0%BC%20%D1%81%20SD%20%D0%BA%D0%B0%D1%80%D1%82%D0%BE%D0%B9%20%D0%B1%D0%B5%D0%B7%20%D1%84%D0%B0%D0%B9%D0%BB%D0%BE%D0%B2%D0%BE%D0%B9%20%D1%81%D0%B8%D1%81%D1%82%D0%B5%D0%BC%D1%8B_files/adsbygoogle.js"></script>
    157. 

  157. <ins class="adsbygoogle" style="display:inline-block;width:468px;height:60px" data-ad-client="ca-pub-7548259700415477" data-ad-slot="4246257742"></ins>
    158. 

  158. <script>
    159. 

  159. (adsbygoogle = window.adsbygoogle || []).push({});
    160. 

  160. </script>
    161. 

  161. <!-- end google adsense (top2) -->
    162. 

  162. </div></div><p>В качестве контроллера я буду использовать<strong> ATmega328P</strong>&nbsp;(или Arduino UNO). &nbsp;Поехали…<br>
    163. 

  163. <!--more--><br>
    164. 

  164. &nbsp;</p>
    165. 

  165. <p>&nbsp;</p>
    166. 

  166. <h2 id="1">Откуда я беру информацию?</h2>
    167. 

  167. <p>&nbsp;</p>
    168. 

  168. <p>Итак, как всегда, первым делом я укажу <a href="https://www.sdcard.org/" rel="nofollow">официальной источник информации по SD картам</a>, который расскажет о том как работать с данными картами памяти.</p>
    169. 

  169. <p>На сайте, в левой колонки перейдите в раздел&nbsp;<strong>Downloads</strong> -&gt;<strong> Simplifed Specifications</strong>,&nbsp;соглашаетесь и жмете «<strong>I Accept</strong>» и качаете «<strong>Physical Layer Simplified Specification</strong>».</p>
    170. 

  170. <p>В результате вы скачаете pdf документ – спецификацию на SD карты, в 
    171. 

  171. ней все подробным образом раскачано какие бывают карты и как с ними 
    172. 

  172. работать.</p>
    173. 

  173. <p>&nbsp;</p>
    174. 

  174. <div><div style="padding:8px 0px 8px 8px;">
    175. 

  175. <!-- google adsense (top3) -->
    176. 

  176. <script async="" src="%D0%97%D0%B0%D0%BF%D0%B8%D1%81%D0%BA%D0%B8%20%D0%B8%D0%BD%D0%B6%D0%B5%D0%BD%D0%B5%D1%80%D0%B0%20%C2%BB%20%D0%90%D1%80%D1%85%D0%B8%D0%B2%20%D1%81%D0%B0%D0%B9%D1%82%D0%B0%20%C2%BB%20%D0%9C%D0%B8%D0%BA%D1%80%D0%BE%D0%BA%D0%BE%D0%BD%D1%82%D1%80%D0%BE%D0%BB%D0%BB%D0%B5%D1%80%20%E2%80%93%20%D1%80%D0%B0%D0%B1%D0%BE%D1%82%D0%B0%D0%B5%D0%BC%20%D1%81%20SD%20%D0%BA%D0%B0%D1%80%D1%82%D0%BE%D0%B9%20%D0%B1%D0%B5%D0%B7%20%D1%84%D0%B0%D0%B9%D0%BB%D0%BE%D0%B2%D0%BE%D0%B9%20%D1%81%D0%B8%D1%81%D1%82%D0%B5%D0%BC%D1%8B_files/adsbygoogle.js"></script>
    177. 

  177. <!-- s-engineer (top3) -->
    178. 

  178. <ins class="adsbygoogle" style="display:inline-block;width:468px;height:60px" data-ad-client="ca-pub-7548259700415477" data-ad-slot="8519818945"></ins>
    179. 

  179. <script>
    180. 

  180. (adsbygoogle = window.adsbygoogle || []).push({});
    181. 

  181. </script>
    182. 

  182. <!-- end google adsense (top3) -->
    183. 

  183. </div></div><p>Информацию для данного поста я черпал из данной спецификации, форумов и личного опыта.</p>
    184. 

  184. <p>&nbsp;</p>
    185. 

  185. <p>&nbsp;</p>
    186. 

  186. <h2>Кратко о SD карте</h2>
    187. 

  187. <p>&nbsp;</p>
    188. 

  188. <p>SD карта (или&nbsp;Secure Digital Memory Card – безопасная цифровая 
    189. 

  189. карта памяти) представляет собой микроконтроллер и микросхему FLASH 
    190. 

  190. памяти.</p>
    191. 

  191. <p>&nbsp;</p>
    192. 

  192. <p>SD карта может работать в двух режимах</p>
    193. 

  193. <ul>
    194. 

  194. <li><strong>режим SD</strong>&nbsp;(свой родной протокол обмена данными)</li>
    195. 

  195. <li><strong>режим SPI</strong>&nbsp;(в качестве интерфейса SD карта использует – SPI)</li>
    196. 

  196. </ul>
    197. 

  197. <p>Мы будем рассматривать работу<strong>&nbsp;с картой в режиме SPI</strong>. Что это за интерфейс и как с ним работать вы можете прочесть в посте “интерфейс SPI”.</p>
    198. 

  198. <p>С точки зрения интерфейса SPI, SD карта имеет следующие разъемы:</p>
    199. 

  199. <p>&nbsp;</p>
    200. 

  200. <p><a href="http://s-engineer.ru/mikrokontroller-rabotaem-s-sd-kartoj-bez-fajlovoj-sistemoj/sd_card_connectors/" rel="attachment wp-att-3892"><img class="aligncenter size-full wp-image-3892" alt="SD_card_connectors" src="%D0%97%D0%B0%D0%BF%D0%B8%D1%81%D0%BA%D0%B8%20%D0%B8%D0%BD%D0%B6%D0%B5%D0%BD%D0%B5%D1%80%D0%B0%20%C2%BB%20%D0%90%D1%80%D1%85%D0%B8%D0%B2%20%D1%81%D0%B0%D0%B9%D1%82%D0%B0%20%C2%BB%20%D0%9C%D0%B8%D0%BA%D1%80%D0%BE%D0%BA%D0%BE%D0%BD%D1%82%D1%80%D0%BE%D0%BB%D0%BB%D0%B5%D1%80%20%E2%80%93%20%D1%80%D0%B0%D0%B1%D0%BE%D1%82%D0%B0%D0%B5%D0%BC%20%D1%81%20SD%20%D0%BA%D0%B0%D1%80%D1%82%D0%BE%D0%B9%20%D0%B1%D0%B5%D0%B7%20%D1%84%D0%B0%D0%B9%D0%BB%D0%BE%D0%B2%D0%BE%D0%B9%20%D1%81%D0%B8%D1%81%D1%82%D0%B5%D0%BC%D1%8B_files/SD_card_connectors.jpg" height="311" width="500"></a></p>
    201. 

  201. <p>Где</p>
    202. 

  202. <p><strong>DO</strong> – разъем для получения данных с SD карты</p>
    203. 

  203. <p><strong>DI</strong> – разъем для передачи данных SD карты</p>
    204. 

  204. <p><strong>SCLK</strong> – разъем для синхроимпульсов</p>
    205. 

  205. <p><strong>CS</strong> – разъем “выбор ведомого”</p>
    206. 

  206. <p><strong>Vss</strong> – земля</p>
    207. 

  207. <p><strong>Vdd</strong> – разъем питания, от <strong>2.7</strong> до <strong>3.6</strong> <strong>В</strong>.</p>
    208. 

  208. <p>&nbsp;</p>
    209. 

  209. <p>P.S. Повторюсь, карта работает при питание от<strong>&nbsp;2.7</strong>&nbsp;до&nbsp;<strong>3.6 В</strong>, потреблению по току не более&nbsp;<strong>100 мА</strong>. Входные данные и тактовый сигнал, также должен быть в этом диапазоне.</p>
    210. 

  210. <p>&nbsp;</p>
    211. 

  211. <p><a title="Как подключить SD карту к микроконтроллеру? (примитивный способ)" href="http://s-engineer.ru/kak-podklyuchit-sd-kartu-k-mikrokontrolleru-primitivnyj-sposob/">Как подключить SD карту?</a>&nbsp;(отдельный пост)<br>
    212. 

  212. <a href="#6">Где я могу проверить данный код, если у меня нет ATmega328P?</a></p>
    213. 

  213. <p>&nbsp;</p>
    214. 

  214. <p>Подходим к сути поста, с SD картой можно работать<strong>&nbsp;напрямую</strong> (без применения файловой системы) как с<strong>&nbsp;простым элементом памяти</strong>. Принцип прост, если нам нужно<strong> считать что-либо</strong>, то мы отсылаем<strong> команду-запрос на чтение</strong> определенного блока памяти, далее<strong> карта возвращает этот блок данных</strong>. Если нужно <strong>записать что-то</strong>, то мы отправляем <strong>команду-запрос на запись</strong> с указанием куда писать данные. Далее после небольшого ожидания, отправляем<strong> блок данных который нужно записать на карту</strong>. Остается только разобраться в технических подробностях, как эти команды отсылать и как &nbsp;получать/передавать данные.</p>
    215. 

  215. <p>&nbsp;</p>
    216. 

  216. <p>Разбираемся далее…</p>
    217. 

  217. <p>&nbsp;</p>
    218. 

  218. <p>&nbsp;</p>
    219. 

  219. <h2>Как общаются с SD картами?</h2>
    220. 

  220. <p>&nbsp;</p>
    221. 

  221. <p>&nbsp;</p>
    222. 

  222. <h3>Взгляд из далека…</h3>
    223. 

  223. <p>&nbsp;</p>
    224. 

  224. <p>С помощью интерфейса <strong>SPI</strong> на <strong>SD карту</strong> посылают <strong>кадр-команду, </strong>которая<strong>&nbsp;</strong>имеет длину <strong>6 байт</strong>, т.е. <strong>6 пакетов SPI</strong>. В результате переданной команды, <strong>SD карта через некоторое время</strong> (которое может длиться от 0 до 8 байт или от 0-ля до 8-ми пакетов SPI) <strong>возвращает ответ</strong>. Ответ может быть как отчет об ошибках так и отчет о удачной полученной команды.</p>
    225. 

  225. <p><strong>После переданной команды</strong>, SD карте можно <strong>передавать данные для записи</strong> или<strong> получать считанные данные</strong>. Данные передаются<strong> всегда блоками по 512 байт</strong> (или по <strong>512 пакетов SPI</strong>). Послать или получить<strong> 1-ин байт</strong> данных&nbsp;<strong>нам не удаться</strong>, мы манипулируем <strong>только 512-и&nbsp;байтными блоками</strong> данных. Опять-же, если вам нужно изменить<strong>&nbsp;несколько байтов</strong> &nbsp;на SD карте, то для начала вы должны <strong>прочесть 512 байтный</strong> блок, <strong>изменить</strong> нужные байт, далее его <strong>записать обратно</strong>, иначе ни как.</p>
    226. 

  226. <p>&nbsp;</p>
    227. 

  227. <p>&nbsp;</p>
    228. 

  228. <h3>Погрузимся по глубже…</h3>
    229. 

  229. <p>&nbsp;</p>
    230. 

  230. <p>Я уже не раз повторял команды… команды записи/чтения, давайте разберемся какие бывают команды?</p>
    231. 

  231. <p>Приведу некоторые, наиболее часто используемые, полных список вы можете <a href="#1">найти в спецификации на SD карты</a></p>
    232. 

  232. <p style="text-align: center;">&nbsp;(картинка кликабельна)</p>
    233. 

  233. <p><a href="http://s-engineer.ru/mikrokontroller-rabotaem-s-sd-kartoj-bez-fajlovoj-sistemoj/commands_sd/" rel="attachment wp-att-3884"><img class="aligncenter size-full wp-image-3884" alt="commands_SD" src="%D0%97%D0%B0%D0%BF%D0%B8%D1%81%D0%BA%D0%B8%20%D0%B8%D0%BD%D0%B6%D0%B5%D0%BD%D0%B5%D1%80%D0%B0%20%C2%BB%20%D0%90%D1%80%D1%85%D0%B8%D0%B2%20%D1%81%D0%B0%D0%B9%D1%82%D0%B0%20%C2%BB%20%D0%9C%D0%B8%D0%BA%D1%80%D0%BE%D0%BA%D0%BE%D0%BD%D1%82%D1%80%D0%BE%D0%BB%D0%BB%D0%B5%D1%80%20%E2%80%93%20%D1%80%D0%B0%D0%B1%D0%BE%D1%82%D0%B0%D0%B5%D0%BC%20%D1%81%20SD%20%D0%BA%D0%B0%D1%80%D1%82%D0%BE%D0%B9%20%D0%B1%D0%B5%D0%B7%20%D1%84%D0%B0%D0%B9%D0%BB%D0%BE%D0%B2%D0%BE%D0%B9%20%D1%81%D0%B8%D1%81%D1%82%D0%B5%D0%BC%D1%8B_files/commands_SD.jpg" height="731" width="886"></a></p>
    234. 

  234. <p>&nbsp;</p>
    235. 

  235. <p>Команда имеет следующую структуру:</p>
    236. 

  236. <p><a href="http://s-engineer.ru/mikrokontroller-rabotaem-s-sd-kartoj-bez-fajlovoj-sistemoj/structure_command_sd/" rel="attachment wp-att-3887"><img class="aligncenter size-full wp-image-3887" alt="structure_command_SD" src="%D0%97%D0%B0%D0%BF%D0%B8%D1%81%D0%BA%D0%B8%20%D0%B8%D0%BD%D0%B6%D0%B5%D0%BD%D0%B5%D1%80%D0%B0%20%C2%BB%20%D0%90%D1%80%D1%85%D0%B8%D0%B2%20%D1%81%D0%B0%D0%B9%D1%82%D0%B0%20%C2%BB%20%D0%9C%D0%B8%D0%BA%D1%80%D0%BE%D0%BA%D0%BE%D0%BD%D1%82%D1%80%D0%BE%D0%BB%D0%BB%D0%B5%D1%80%20%E2%80%93%20%D1%80%D0%B0%D0%B1%D0%BE%D1%82%D0%B0%D0%B5%D0%BC%20%D1%81%20SD%20%D0%BA%D0%B0%D1%80%D1%82%D0%BE%D0%B9%20%D0%B1%D0%B5%D0%B7%20%D1%84%D0%B0%D0%B9%D0%BB%D0%BE%D0%B2%D0%BE%D0%B9%20%D1%81%D0%B8%D1%81%D1%82%D0%B5%D0%BC%D1%8B_files/structure_command_SD.jpg" height="168" width="591"></a></p>
    237. 

  237. <p>&nbsp;</p>
    238. 

  238. <p>Сначала идет <strong>01</strong>, далее <strong>индекс команды</strong>, который соответствует <strong>порядковому номеру команды</strong>, т.е. CMD0, CMD1, CMD2, CMD3 и т.п. На этом кончился первый байт команды, далее идет <strong>4-е байтовый аргумент</strong>. Последний байт <strong>это контрольная сумма по алгоритму CRC</strong>.</p>
    239. 

  239. <p>&nbsp;</p>
    240. 

  240. <p>&nbsp;</p>
    241. 

  241. <h1 id="2">Как проводить инициализацию SD карты?</h1>
    242. 

  242. <p>&nbsp;</p>
    243. 

  243. <p>SD карта это не просто кусок пластика, как может показаться на первый
    244. 

  244.  взгляд, повторюсь, внутри неё находиться &nbsp;собственный контроллер с
    245. 

  245.  своим программным обеспечением. А как любой компьютер его надо еще 
    246. 

  246. запустить или проинициализировать, причем в нужном нам режиме. Я приведу
    247. 

  247.  <strong>порядок действий</strong>, который нужно <strong>совершить с SD картой</strong>, для её<strong> инициализации</strong>.</p>
    248. 

  248. <p>&nbsp;</p>
    249. 

  249. <p><strong>1.</strong> После подключения карты к питанию нужно дождаться
    250. 

  250.  пока питающие напряжение на карте не достигнет рабочего, обычно для 
    251. 

  251. этого надо <strong>подождать несколько миллисекунд</strong>.</p>
    252. 

  252. <p><strong>2</strong>. Далее &nbsp;нужно <strong>проинициализировать&nbsp;SPI в режиме 0-ль</strong> (что это за режим? вы можете прочесть в “интерфейс SPI”)</p>
    253. 

  253. <p><b>3</b>. Далее, нужно установить на контактах карты <strong>CS</strong> и <strong>DI</strong> (для контролера это выход <strong>MOSI </strong>и любой тот выход которые вы <strong>используете как CS</strong> на контролере) <strong>логическую единицу</strong> и <strong>подать на контакт CLK – 74 синхроимпульса</strong> (для контролера это выход <strong>SCK</strong>), <strong>можно и больше, главное, чтоб не меньше</strong>. После чего <strong>CS нужно установить в нулевой уровень</strong></p>
    254. 

  254. <p>&nbsp;</p>
    255. 

  255. <p>Как это делается?</p>
    256. 

  256. <p>Установить логическую <strong>единицу на выход контролера CS проблем быть не должно</strong>, а вот как установить <strong>логическую единицу на MOSI</strong> и <strong>подать 74-е синхроимпульса может немного озадачить</strong>. Обычно это делается так: в теле цикла в <strong>регистр данных SPI записывают значение 0xFF</strong>, условие цикла должно соответствовать <strong>не менее 10 итерациям</strong>. Далее на <strong>CS устанавливают логический ноль</strong>.</p>
    257. 

  257. <p>&nbsp;</p>
    258. 

  258. <p>Пример “фрагмент кода для Arduino”:</p><!-- Crayon Syntax Highlighter v1.17 -->
    259. 

  259. 

  260. 		<div id="crayon-55a8b9b3aa7f6" class="crayon-syntax crayon-theme-ado crayon-font-monaco crayon-os-pc print-yes" data-settings=" scroll-mouseover" style=" margin-top: 12px; margin-bottom: 12px; float: none; clear: both; font-size: 12px !important; line-height: 15px !important;">
    261. 

  261. 		
    262. 

  262. 			<div class="crayon-toolbar" data-settings=" mouseover overlay delay" style="height: 18px !important; line-height: 18px !important;">
    263. 

  263. 			<div class="crayon-tools"><a class="crayon-copy-button crayon-button" data-text="Нажмите %s для копирования, %s для вставки" title="Копировать как текст"></a><a class="crayon-popup-button crayon-button" title="Показать код в новом окне" onclick="return false;"></a></div></div>
    264. 

  264. 			<div class="crayon-info" style="min-height: 15px !important; line-height: 15px !important;"></div>
    265. 

  265. 			<div class="crayon-plain-wrap"><textarea class="crayon-plain print-no" data-settings=" show-plain-default" readonly="readonly" style="-moz-tab-size:4; -o-tab-size:4; -webkit-tab-size:4; tab-size:4; font-size: 12px !important; line-height: 15px !important;" wrap="off">  delay(5); //ждем, пока питающее напряжение на карте не будет номинально
    266. 

  266. 

  267.   pinMode(4, OUTPUT); //в качестве CS мы будем использовать 4-пин Arduino (или PD4 или 6-оый выход ATmega328P)
    268. 

  268.   digitalWrite(4, HIGH); //выставим логическую единицу на CS  
    269. 

  269. 

  270.   SPI.begin(); // инициализация SPI 
    271. 

  271.   SPI.setDataMode(SPI_MODE0); //SD карта работает в режиме SPI-0
    272. 

  272.   SPI.setClockDivider(SPI_CLOCK_DIV128); 
    273. 

  273. 

  274.   for (int i = 0; i &lt; 10; i++)  //подадим 80 тактовых импульсов
    275. 

  275.         SPI.transfer(0XFF);     //хотя требуется не менее 74
    276. 

  276. 

  277.   digitalWrite(4, LOW); //выставим на CS логический ноль</textarea></div>
    278. 

  278. 			<div class="crayon-main" style="">
    279. 

  279. 				<table class="crayon-table">
    280. 

  280. 					<tbody><tr class="crayon-row">
    281. 

  281. 				<td class="crayon-nums " data-settings="hide" style="font-size: 12px !important; line-height: 15px !important;">
    282. 

  282. 					<div class="crayon-nums-content"><div class="crayon-num" data-line="crayon-55a8b9b3aa7f6-1">1</div><div class="crayon-num" data-line="crayon-55a8b9b3aa7f6-2">2</div><div class="crayon-num" data-line="crayon-55a8b9b3aa7f6-3">3</div><div class="crayon-num" data-line="crayon-55a8b9b3aa7f6-4">4</div><div class="crayon-num" data-line="crayon-55a8b9b3aa7f6-5">5</div><div class="crayon-num" data-line="crayon-55a8b9b3aa7f6-6">6</div><div class="crayon-num" data-line="crayon-55a8b9b3aa7f6-7">7</div><div class="crayon-num" data-line="crayon-55a8b9b3aa7f6-8">8</div><div class="crayon-num" data-line="crayon-55a8b9b3aa7f6-9">9</div><div class="crayon-num" data-line="crayon-55a8b9b3aa7f6-10">10</div><div class="crayon-num" data-line="crayon-55a8b9b3aa7f6-11">11</div><div class="crayon-num" data-line="crayon-55a8b9b3aa7f6-12">12</div><div class="crayon-num" data-line="crayon-55a8b9b3aa7f6-13">13</div></div>
    283. 

  283. 				</td>
    284. 

  284. 						<td class="crayon-code"><div class="crayon-pre" style="font-size: 12px !important; line-height: 15px !important;"><div class="crayon-line" id="crayon-55a8b9b3aa7f6-1"><span class="h">&nbsp;&nbsp;</span><span class="e">delay</span><span class="sy">(</span><span class="cn">5</span><span class="sy">)</span><span class="sy">;</span><span class="h"> </span><span class="c">//ждем, пока питающее напряжение на карте не будет номинально</span></div><div class="crayon-line" id="crayon-55a8b9b3aa7f6-2">&nbsp;</div><div class="crayon-line" id="crayon-55a8b9b3aa7f6-3"><span class="h">&nbsp;&nbsp;</span><span class="e">pinMode</span><span class="sy">(</span><span class="cn">4</span><span class="sy">,</span><span class="h"> </span><span class="i">OUTPUT</span><span class="sy">)</span><span class="sy">;</span><span class="h"> </span><span class="c">//в качестве CS мы будем использовать 4-пин Arduino (или PD4 или 6-оый выход ATmega328P)</span></div><div class="crayon-line" id="crayon-55a8b9b3aa7f6-4"><span class="h">&nbsp;&nbsp;</span><span class="e">digitalWrite</span><span class="sy">(</span><span class="cn">4</span><span class="sy">,</span><span class="h"> </span><span class="i">HIGH</span><span class="sy">)</span><span class="sy">;</span><span class="h"> </span><span class="c">//выставим логическую единицу на CS&nbsp;&nbsp;</span></div><div class="crayon-line" id="crayon-55a8b9b3aa7f6-5">&nbsp;</div><div class="crayon-line" id="crayon-55a8b9b3aa7f6-6"><span class="h">&nbsp;&nbsp;</span><span class="i">SPI</span><span class="sy">.</span><span class="e">begin</span><span class="sy">(</span><span class="sy">)</span><span class="sy">;</span><span class="h"> </span><span class="c">// инициализация SPI </span></div><div class="crayon-line" id="crayon-55a8b9b3aa7f6-7"><span class="h">&nbsp;&nbsp;</span><span class="i">SPI</span><span class="sy">.</span><span class="e">setDataMode</span><span class="sy">(</span><span class="i">SPI_MODE0</span><span class="sy">)</span><span class="sy">;</span><span class="h"> </span><span class="c">//SD карта работает в режиме SPI-0</span></div><div class="crayon-line" id="crayon-55a8b9b3aa7f6-8"><span class="h">&nbsp;&nbsp;</span><span class="i">SPI</span><span class="sy">.</span><span class="e">setClockDivider</span><span class="sy">(</span><span class="i">SPI_CLOCK_DIV128</span><span class="sy">)</span><span class="sy">;</span><span class="h"> </span></div><div class="crayon-line" id="crayon-55a8b9b3aa7f6-9">&nbsp;</div><div class="crayon-line" id="crayon-55a8b9b3aa7f6-10"><span class="h">&nbsp;&nbsp;</span><span class="st">for</span><span class="h"> </span><span class="sy">(</span><span class="t">int</span><span class="h"> </span><span class="i">i</span><span class="h"> </span><span class="o">=</span><span class="h"> </span><span class="cn">0</span><span class="sy">;</span><span class="h"> </span><span class="i">i</span><span class="h"> </span><span class="o">&lt;</span><span class="h"> </span><span class="cn">10</span><span class="sy">;</span><span class="h"> </span><span class="i">i</span><span class="o">++</span><span class="sy">)</span><span class="h">&nbsp;&nbsp;</span><span class="c">//подадим 80 тактовых импульсов</span></div><div class="crayon-line" id="crayon-55a8b9b3aa7f6-11"><span class="h">&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;</span><span class="i">SPI</span><span class="sy">.</span><span class="e">transfer</span><span class="sy">(</span><span class="cn">0XFF</span><span class="sy">)</span><span class="sy">;</span><span class="h">&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; </span><span class="c">//хотя требуется не менее 74</span></div><div class="crayon-line" id="crayon-55a8b9b3aa7f6-12">&nbsp;</div><div class="crayon-line" id="crayon-55a8b9b3aa7f6-13"><span class="h">&nbsp;&nbsp;</span><span class="e">digitalWrite</span><span class="sy">(</span><span class="cn">4</span><span class="sy">,</span><span class="h"> </span><span class="i">LOW</span><span class="sy">)</span><span class="sy">;</span><span class="h"> </span><span class="c">//выставим на CS логический ноль</span></div></div></td>
    285. 

  285. 					</tr>
    286. 

  286. 				</tbody></table>
    287. 

  287. 			</div>
    288. 

  288. 		</div>
    289. 

  289. <!-- [Format Time: 0.0017 seconds] -->
    290. 

  290. <p>&nbsp;</p>
    291. 

  291. <p>Почему именно 10 итераций?</p>
    292. 

  292. <p>Дело в том, что за <strong>10 итераций будет сгенерировано 8*10=80 синхроимпульсов</strong>, а нам нужно <strong>не менее 74</strong>. При 9-и итерациях будет сгенерировано 9*8=<strong>72</strong> синхроимпульса, <strong>что есть меньше 74</strong>. Мы просто взяли один из наименьших вариантов, хотя работать будет при любом количестве больше чем 10-и итераций.</p>
    293. 

  293. <p>&nbsp;</p>
    294. 

  294. <p>Физически, это процесс выглядит так:</p>
    295. 

  295. <p>(к сожалению у меня нет реального&nbsp;осциллографа, поэтому я 
    296. 

  296. продемонстрирую процесс инициализации с помощью виртуального 
    297. 

  297. осциллографа&nbsp;САПР Proteus)</p>
    298. 

  298. <p><a href="http://s-engineer.ru/mikrokontroller-rabotaem-s-sd-kartoj-bez-fajlovoj-sistemoj/diafram_initialization_sd/" rel="attachment wp-att-3907"><img class="aligncenter size-full wp-image-3907" alt="diafram_initialization_SD" src="%D0%97%D0%B0%D0%BF%D0%B8%D1%81%D0%BA%D0%B8%20%D0%B8%D0%BD%D0%B6%D0%B5%D0%BD%D0%B5%D1%80%D0%B0%20%C2%BB%20%D0%90%D1%80%D1%85%D0%B8%D0%B2%20%D1%81%D0%B0%D0%B9%D1%82%D0%B0%20%C2%BB%20%D0%9C%D0%B8%D0%BA%D1%80%D0%BE%D0%BA%D0%BE%D0%BD%D1%82%D1%80%D0%BE%D0%BB%D0%BB%D0%B5%D1%80%20%E2%80%93%20%D1%80%D0%B0%D0%B1%D0%BE%D1%82%D0%B0%D0%B5%D0%BC%20%D1%81%20SD%20%D0%BA%D0%B0%D1%80%D1%82%D0%BE%D0%B9%20%D0%B1%D0%B5%D0%B7%20%D1%84%D0%B0%D0%B9%D0%BB%D0%BE%D0%B2%D0%BE%D0%B9%20%D1%81%D0%B8%D1%81%D1%82%D0%B5%D0%BC%D1%8B_files/diafram_initialization_SD.jpg" height="544" width="700"></a></p>
    299. 

  299. <p>&nbsp;</p>
    300. 

  300. <p>На диаграмме нас интересует только <strong>SCK</strong>, &nbsp;<strong>MOSI</strong>&nbsp;и&nbsp;<strong>CS</strong>&nbsp; Как видно на <strong>CS мы устанавливаем логическую единицу, а на SCK и MOSI видно что мы&nbsp;</strong><strong>посылаем 10 пакетов с значением 0xFF</strong> (другими словам посылаем не менее 74-е синхроимпульса с единицами на MOSI)</p>
    301. 

  301. <p>&nbsp;</p>
    302. 

  302. <p><strong>4</strong>.&nbsp;Далее, нужно подать команду <strong>CMD0 с пустым аргументом и соответствующим CRC равным 0×95 для программного сброса</strong>, SD карта должна вернуть байт ответа с значением <strong>0×01</strong>. Это означает, что карта <strong>перешла в режим SPI</strong>, она <strong>находится в состояние покоя и готова к процессу инициализации</strong>.</p>
    303. 

  303. <p>&nbsp;</p>
    304. 

  304. <p>Еще раз, SD карте мы посылаем следующие SPI пакеты</p>
    305. 

  305. <p><strong>0х40 0х00 0х00 0х00 0х00 0х95</strong></p>
    306. 

  306. <p>&nbsp;</p>
    307. 

  307. <p>Через некоторое время SD карта возвращает ответ:</p>
    308. 

  308. <p><strong>0х01</strong></p>
    309. 

  309. <p>&nbsp;</p>
    310. 

  310. <p>Пример “фрагмент кода для Arduino”:</p><!-- Crayon Syntax Highlighter v1.17 -->
    311. 

  311. 

  312. 		<div id="crayon-55a8b9b3aa813" class="crayon-syntax crayon-theme-ado crayon-font-monaco crayon-os-pc print-yes" data-settings=" scroll-mouseover" style=" margin-top: 12px; margin-bottom: 12px; float: none; clear: both; font-size: 12px !important; line-height: 15px !important;">
    313. 

  313. 		
    314. 

  314. 			<div class="crayon-toolbar" data-settings=" mouseover overlay delay" style="height: 18px !important; line-height: 18px !important;">
    315. 

  315. 			<div class="crayon-tools"><a class="crayon-copy-button crayon-button" data-text="Нажмите %s для копирования, %s для вставки" title="Копировать как текст"></a><a class="crayon-popup-button crayon-button" title="Показать код в новом окне" onclick="return false;"></a></div></div>
    316. 

  316. 			<div class="crayon-info" style="min-height: 15px !important; line-height: 15px !important;"></div>
    317. 

  317. 			<div class="crayon-plain-wrap"><textarea class="crayon-plain print-no" data-settings=" show-plain-default" readonly="readonly" style="-moz-tab-size:4; -o-tab-size:4; -webkit-tab-size:4; tab-size:4; font-size: 12px !important; line-height: 15px !important;" wrap="off">  //команда CDM0
    318. 

  318.   SPI.transfer(0x40); //индекс команды cmd0
    319. 

  319.   SPI.transfer(0x00); //первый байт пустого аргумента
    320. 

  320.   SPI.transfer(0x00); //второй байт пустого аргумента
    321. 

  321.   SPI.transfer(0x00); //третий байт пустого аргумента
    322. 

  322.   SPI.transfer(0x00); //четвертый байт пустого аргумента
    323. 

  323.   SPI.transfer(0x95); // CRC
    324. 

  324.   while (SPI.transfer(0xFF)!=0x01); //ожидание сигнала о принятия команды</textarea></div>
    325. 

  325. 			<div class="crayon-main" style="">
    326. 

  326. 				<table class="crayon-table">
    327. 

  327. 					<tbody><tr class="crayon-row">
    328. 

  328. 				<td class="crayon-nums " data-settings="hide" style="font-size: 12px !important; line-height: 15px !important;">
    329. 

  329. 					<div class="crayon-nums-content"><div class="crayon-num" data-line="crayon-55a8b9b3aa813-1">1</div><div class="crayon-num" data-line="crayon-55a8b9b3aa813-2">2</div><div class="crayon-num" data-line="crayon-55a8b9b3aa813-3">3</div><div class="crayon-num" data-line="crayon-55a8b9b3aa813-4">4</div><div class="crayon-num" data-line="crayon-55a8b9b3aa813-5">5</div><div class="crayon-num" data-line="crayon-55a8b9b3aa813-6">6</div><div class="crayon-num" data-line="crayon-55a8b9b3aa813-7">7</div><div class="crayon-num" data-line="crayon-55a8b9b3aa813-8">8</div></div>
    330. 

  330. 				</td>
    331. 

  331. 						<td class="crayon-code"><div class="crayon-pre" style="font-size: 12px !important; line-height: 15px !important;"><div class="crayon-line" id="crayon-55a8b9b3aa813-1"><span class="h">&nbsp;&nbsp;</span><span class="c">//команда CDM0</span></div><div class="crayon-line" id="crayon-55a8b9b3aa813-2"><span class="h">&nbsp;&nbsp;</span><span class="i">SPI</span><span class="sy">.</span><span class="e">transfer</span><span class="sy">(</span><span class="cn">0x40</span><span class="sy">)</span><span class="sy">;</span><span class="h"> </span><span class="c">//индекс команды cmd0</span></div><div class="crayon-line" id="crayon-55a8b9b3aa813-3"><span class="h">&nbsp;&nbsp;</span><span class="i">SPI</span><span class="sy">.</span><span class="e">transfer</span><span class="sy">(</span><span class="cn">0x00</span><span class="sy">)</span><span class="sy">;</span><span class="h"> </span><span class="c">//первый байт пустого аргумента</span></div><div class="crayon-line" id="crayon-55a8b9b3aa813-4"><span class="h">&nbsp;&nbsp;</span><span class="i">SPI</span><span class="sy">.</span><span class="e">transfer</span><span class="sy">(</span><span class="cn">0x00</span><span class="sy">)</span><span class="sy">;</span><span class="h"> </span><span class="c">//второй байт пустого аргумента</span></div><div class="crayon-line" id="crayon-55a8b9b3aa813-5"><span class="h">&nbsp;&nbsp;</span><span class="i">SPI</span><span class="sy">.</span><span class="e">transfer</span><span class="sy">(</span><span class="cn">0x00</span><span class="sy">)</span><span class="sy">;</span><span class="h"> </span><span class="c">//третий байт пустого аргумента</span></div><div class="crayon-line" id="crayon-55a8b9b3aa813-6"><span class="h">&nbsp;&nbsp;</span><span class="i">SPI</span><span class="sy">.</span><span class="e">transfer</span><span class="sy">(</span><span class="cn">0x00</span><span class="sy">)</span><span class="sy">;</span><span class="h"> </span><span class="c">//четвертый байт пустого аргумента</span></div><div class="crayon-line" id="crayon-55a8b9b3aa813-7"><span class="h">&nbsp;&nbsp;</span><span class="i">SPI</span><span class="sy">.</span><span class="e">transfer</span><span class="sy">(</span><span class="cn">0x95</span><span class="sy">)</span><span class="sy">;</span><span class="h"> </span><span class="c">// CRC</span></div><div class="crayon-line" id="crayon-55a8b9b3aa813-8"><span class="h">&nbsp;&nbsp;</span><span class="st">while</span><span class="h"> </span><span class="sy">(</span><span class="i">SPI</span><span class="sy">.</span><span class="e">transfer</span><span class="sy">(</span><span class="cn">0xFF</span><span class="sy">)</span><span class="o">!=</span><span class="cn">0x01</span><span class="sy">)</span><span class="sy">;</span><span class="h"> </span><span class="c">//ожидание сигнала о принятия команды</span></div></div></td>
    332. 

  332. 					</tr>
    333. 

  333. 				</tbody></table>
    334. 

  334. 			</div>
    335. 

  335. 		</div>
    336. 

  336. <!-- [Format Time: 0.0013 seconds] -->
    337. 

  337. <p>&nbsp;</p>
    338. 

  338. <p>Физически, это процесс выглядит так:</p>
    339. 

  339. <p><a href="http://s-engineer.ru/mikrokontroller-rabotaem-s-sd-kartoj-bez-fajlovoj-sistemoj/diafram_initialization_sd_2/" rel="attachment wp-att-3916"><img class="aligncenter size-full wp-image-3916" alt="diafram_initialization_SD_2" src="%D0%97%D0%B0%D0%BF%D0%B8%D1%81%D0%BA%D0%B8%20%D0%B8%D0%BD%D0%B6%D0%B5%D0%BD%D0%B5%D1%80%D0%B0%20%C2%BB%20%D0%90%D1%80%D1%85%D0%B8%D0%B2%20%D1%81%D0%B0%D0%B9%D1%82%D0%B0%20%C2%BB%20%D0%9C%D0%B8%D0%BA%D1%80%D0%BE%D0%BA%D0%BE%D0%BD%D1%82%D1%80%D0%BE%D0%BB%D0%BB%D0%B5%D1%80%20%E2%80%93%20%D1%80%D0%B0%D0%B1%D0%BE%D1%82%D0%B0%D0%B5%D0%BC%20%D1%81%20SD%20%D0%BA%D0%B0%D1%80%D1%82%D0%BE%D0%B9%20%D0%B1%D0%B5%D0%B7%20%D1%84%D0%B0%D0%B9%D0%BB%D0%BE%D0%B2%D0%BE%D0%B9%20%D1%81%D0%B8%D1%81%D1%82%D0%B5%D0%BC%D1%8B_files/diafram_initialization_SD_2.jpg" height="716" width="930"></a></p>
    340. 

  340. <p>&nbsp;</p>
    341. 

  341. <p>как видно ответ SD карты приходит на втором пакете, увеличим развертку на этом фрагменте….</p>
    342. 

  342. <p>&nbsp;</p>
    343. 

  343. <p><a href="http://s-engineer.ru/mikrokontroller-rabotaem-s-sd-kartoj-bez-fajlovoj-sistemoj/diafram_initialization_sd_3/" rel="attachment wp-att-3918"><img class="aligncenter size-full wp-image-3918" alt="diafram_initialization_SD_3" src="%D0%97%D0%B0%D0%BF%D0%B8%D1%81%D0%BA%D0%B8%20%D0%B8%D0%BD%D0%B6%D0%B5%D0%BD%D0%B5%D1%80%D0%B0%20%C2%BB%20%D0%90%D1%80%D1%85%D0%B8%D0%B2%20%D1%81%D0%B0%D0%B9%D1%82%D0%B0%20%C2%BB%20%D0%9C%D0%B8%D0%BA%D1%80%D0%BE%D0%BA%D0%BE%D0%BD%D1%82%D1%80%D0%BE%D0%BB%D0%BB%D0%B5%D1%80%20%E2%80%93%20%D1%80%D0%B0%D0%B1%D0%BE%D1%82%D0%B0%D0%B5%D0%BC%20%D1%81%20SD%20%D0%BA%D0%B0%D1%80%D1%82%D0%BE%D0%B9%20%D0%B1%D0%B5%D0%B7%20%D1%84%D0%B0%D0%B9%D0%BB%D0%BE%D0%B2%D0%BE%D0%B9%20%D1%81%D0%B8%D1%81%D1%82%D0%B5%D0%BC%D1%8B_files/diafram_initialization_SD_3.jpg" height="478" width="884"></a></p>
    344. 

  344. <p>&nbsp;</p>
    345. 

  345. <p>Видно, что <strong>SD</strong> карта отвечает <strong>0×01</strong> (8-ой бит равен единицы).</p>
    346. 

  346. <p>&nbsp;</p>
    347. 

  347. <p><strong>5.</strong>&nbsp;В состояние покоя, карта может принимать только <strong>CMD0</strong>, <strong>CMD1</strong>, <strong>CMD58</strong>. Для запуска инициализации нужно узнать что за версия карты: <strong>v.1</strong> или <strong>v.2</strong> (более современные версии <strong>3.0</strong> и более мы рассматривать не будем), т.к. процесс инициализации для <strong>них разный</strong>.</p>
    348. 

  348. <p>Узнать версию, мы можем с помощью команды <strong>CMD8</strong>. Наша последовательность действий: посылаем команду <strong>CMD8</strong>, далее шлем <strong>0xFF</strong> до тех пор, пока не получим ответ <strong>0×01</strong> или <strong>0×04</strong>. Ответ <strong>0×01</strong> скажет нам, что карта версии <strong>v.2</strong> и выше, а <strong>0×04</strong> -”com are error”, что карта “старая”, т.е. <strong>v.1</strong>.</p>
    349. 

  349. <p>Пример “фрагмент кода для Arduino”:</p><!-- Crayon Syntax Highlighter v1.17 -->
    350. 

  350. 

  351. 		<div id="crayon-55a8b9b3aa826" class="crayon-syntax crayon-theme-ado crayon-font-monaco crayon-os-pc print-yes" data-settings=" scroll-mouseover" style=" margin-top: 12px; margin-bottom: 12px; float: none; clear: both; font-size: 12px !important; line-height: 15px !important;">
    352. 

  352. 		
    353. 

  353. 			<div class="crayon-toolbar" data-settings=" mouseover overlay delay" style="height: 18px !important; line-height: 18px !important;">
    354. 

  354. 			<div class="crayon-tools"><a class="crayon-copy-button crayon-button" data-text="Нажмите %s для копирования, %s для вставки" title="Копировать как текст"></a><a class="crayon-popup-button crayon-button" title="Показать код в новом окне" onclick="return false;"></a></div></div>
    355. 

  355. 			<div class="crayon-info" style="min-height: 15px !important; line-height: 15px !important;"></div>
    356. 

  356. 			<div class="crayon-plain-wrap"><textarea class="crayon-plain print-no" data-settings=" show-plain-default" readonly="readonly" style="-moz-tab-size:4; -o-tab-size:4; -webkit-tab-size:4; tab-size:4; font-size: 12px !important; line-height: 15px !important;" wrap="off">SPI.transfer(0x48); //индекс команды cmd8
    357. 

  357. SPI.transfer(0x00); //первый байт пустого аргумента
    358. 

  358. SPI.transfer(0x00); //второй байт пустого аргумента
    359. 

  359. SPI.transfer(0x01); //третий байт пустого аргумента
    360. 

  360. SPI.transfer(0xAA); //четвертый байт пустого аргумента РАЗОБРАТЬСЯ ГДЕ ПЕРВЫЙ БАЙТ ГДЕ ПОСЛЕДНИЙ
    361. 

  361. SPI.transfer(0X87); // CRC
    362. 

  362. do { //ожидание сигнала о принятия команды (ответ R7 - 5 байт (1-ый байт это R1, далее 4-е байта нам не интересны))
    363. 

  363.     status_=SPI.transfer(0xFF);
    364. 

  364.       
    365. 

  365.     //если ответ R1 0x04 - "com are error", значит SD v.1 
    366. 

  366.     if (status_==0x04) { 
    367. 

  367.         Serial.println("SD V1");                
    368. 

  368.         type_SD=1; //карта SD версии 1, иниализировать карту будем с помощьюу команды CDM1
    369. 

  369.     }                
    370. 

  370.     //если ответ R1 0x01 - "in idle state", значит SD v.2
    371. 

  371.     if (status_==0x01) { 
    372. 

  372.         Serial.println("SD V2");        
    373. 

  373.         type_SD=2; //карта SD версии 2, иниализировать карту будем с помощью команды ACDM41 (CMD55 + CMD41)
    374. 

  374.     }
    375. 

  375. } while((status_!=0x01) and (status_!=0x04));</textarea></div>
    376. 

  376. 			<div class="crayon-main" style="">
    377. 

  377. 				<table class="crayon-table">
    378. 

  378. 					<tbody><tr class="crayon-row">
    379. 

  379. 				<td class="crayon-nums " data-settings="hide" style="font-size: 12px !important; line-height: 15px !important;">
    380. 

  380. 					<div class="crayon-nums-content"><div class="crayon-num" data-line="crayon-55a8b9b3aa826-1">1</div><div class="crayon-num" data-line="crayon-55a8b9b3aa826-2">2</div><div class="crayon-num" data-line="crayon-55a8b9b3aa826-3">3</div><div class="crayon-num" data-line="crayon-55a8b9b3aa826-4">4</div><div class="crayon-num" data-line="crayon-55a8b9b3aa826-5">5</div><div class="crayon-num" data-line="crayon-55a8b9b3aa826-6">6</div><div class="crayon-num" data-line="crayon-55a8b9b3aa826-7">7</div><div class="crayon-num" data-line="crayon-55a8b9b3aa826-8">8</div><div class="crayon-num" data-line="crayon-55a8b9b3aa826-9">9</div><div class="crayon-num" data-line="crayon-55a8b9b3aa826-10">10</div><div class="crayon-num" data-line="crayon-55a8b9b3aa826-11">11</div><div class="crayon-num" data-line="crayon-55a8b9b3aa826-12">12</div><div class="crayon-num" data-line="crayon-55a8b9b3aa826-13">13</div><div class="crayon-num" data-line="crayon-55a8b9b3aa826-14">14</div><div class="crayon-num" data-line="crayon-55a8b9b3aa826-15">15</div><div class="crayon-num" data-line="crayon-55a8b9b3aa826-16">16</div><div class="crayon-num" data-line="crayon-55a8b9b3aa826-17">17</div><div class="crayon-num" data-line="crayon-55a8b9b3aa826-18">18</div><div class="crayon-num" data-line="crayon-55a8b9b3aa826-19">19</div><div class="crayon-num" data-line="crayon-55a8b9b3aa826-20">20</div></div>
    381. 

  381. 				</td>
    382. 

  382. 						<td class="crayon-code"><div class="crayon-pre" style="font-size: 12px !important; line-height: 15px !important;"><div class="crayon-line" id="crayon-55a8b9b3aa826-1"><span class="i">SPI</span><span class="sy">.</span><span class="e">transfer</span><span class="sy">(</span><span class="cn">0x48</span><span class="sy">)</span><span class="sy">;</span><span class="h"> </span><span class="c">//индекс команды cmd8</span></div><div class="crayon-line" id="crayon-55a8b9b3aa826-2"><span class="i">SPI</span><span class="sy">.</span><span class="e">transfer</span><span class="sy">(</span><span class="cn">0x00</span><span class="sy">)</span><span class="sy">;</span><span class="h"> </span><span class="c">//первый байт пустого аргумента</span></div><div class="crayon-line" id="crayon-55a8b9b3aa826-3"><span class="i">SPI</span><span class="sy">.</span><span class="e">transfer</span><span class="sy">(</span><span class="cn">0x00</span><span class="sy">)</span><span class="sy">;</span><span class="h"> </span><span class="c">//второй байт пустого аргумента</span></div><div class="crayon-line" id="crayon-55a8b9b3aa826-4"><span class="i">SPI</span><span class="sy">.</span><span class="e">transfer</span><span class="sy">(</span><span class="cn">0x01</span><span class="sy">)</span><span class="sy">;</span><span class="h"> </span><span class="c">//третий байт пустого аргумента</span></div><div class="crayon-line" id="crayon-55a8b9b3aa826-5"><span class="i">SPI</span><span class="sy">.</span><span class="e">transfer</span><span class="sy">(</span><span class="cn">0xAA</span><span class="sy">)</span><span class="sy">;</span><span class="h"> </span><span class="c">//четвертый байт пустого аргумента РАЗОБРАТЬСЯ ГДЕ ПЕРВЫЙ БАЙТ ГДЕ ПОСЛЕДНИЙ</span></div><div class="crayon-line" id="crayon-55a8b9b3aa826-6"><span class="i">SPI</span><span class="sy">.</span><span class="e">transfer</span><span class="sy">(</span><span class="cn">0X87</span><span class="sy">)</span><span class="sy">;</span><span class="h"> </span><span class="c">// CRC</span></div><div class="crayon-line" id="crayon-55a8b9b3aa826-7"><span class="st">do</span><span class="h"> </span><span class="sy">{</span><span class="h"> </span><span class="c">//ожидание сигнала о принятия команды (ответ R7 - 5 байт (1-ый байт это R1, далее 4-е байта нам не интересны))</span></div><div class="crayon-line" id="crayon-55a8b9b3aa826-8"><span class="h">&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;</span><span class="i">status_</span><span class="o">=</span><span class="i">SPI</span><span class="sy">.</span><span class="e">transfer</span><span class="sy">(</span><span class="cn">0xFF</span><span class="sy">)</span><span class="sy">;</span></div><div class="crayon-line" id="crayon-55a8b9b3aa826-9"><span class="h">&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;</span></div><div class="crayon-line" id="crayon-55a8b9b3aa826-10"><span class="h">&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;</span><span class="c">//если ответ R1 0x04 - "com are error", значит SD v.1 </span></div><div class="crayon-line" id="crayon-55a8b9b3aa826-11"><span class="h">&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;</span><span class="st">if</span><span class="h"> </span><span class="sy">(</span><span class="i">status_</span><span class="o">==</span><span class="cn">0x04</span><span class="sy">)</span><span class="h"> </span><span class="sy">{</span><span class="h"> </span></div><div class="crayon-line" id="crayon-55a8b9b3aa826-12"><span class="h">&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;</span><span class="i">Serial</span><span class="sy">.</span><span class="e">println</span><span class="sy">(</span><span class="s">"SD V1"</span><span class="sy">)</span><span class="sy">;</span><span class="h">&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;</span></div><div class="crayon-line" id="crayon-55a8b9b3aa826-13"><span class="h">&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;</span><span class="i">type_SD</span><span class="o">=</span><span class="cn">1</span><span class="sy">;</span><span class="h"> </span><span class="c">//карта SD версии 1, иниализировать карту будем с помощьюу команды CDM1</span></div><div class="crayon-line" id="crayon-55a8b9b3aa826-14"><span class="h">&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;</span><span class="sy">}</span><span class="h">&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;</span></div><div class="crayon-line" id="crayon-55a8b9b3aa826-15"><span class="h">&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;</span><span class="c">//если ответ R1 0x01 - "in idle state", значит SD v.2</span></div><div class="crayon-line" id="crayon-55a8b9b3aa826-16"><span class="h">&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;</span><span class="st">if</span><span class="h"> </span><span class="sy">(</span><span class="i">status_</span><span class="o">==</span><span class="cn">0x01</span><span class="sy">)</span><span class="h"> </span><span class="sy">{</span><span class="h"> </span></div><div class="crayon-line" id="crayon-55a8b9b3aa826-17"><span class="h">&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;</span><span class="i">Serial</span><span class="sy">.</span><span class="e">println</span><span class="sy">(</span><span class="s">"SD V2"</span><span class="sy">)</span><span class="sy">;</span><span class="h">&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;</span></div><div class="crayon-line" id="crayon-55a8b9b3aa826-18"><span class="h">&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;</span><span class="i">type_SD</span><span class="o">=</span><span class="cn">2</span><span class="sy">;</span><span class="h"> </span><span class="c">//карта SD версии 2, иниализировать карту будем с помощью команды ACDM41 (CMD55 + CMD41)</span></div><div class="crayon-line" id="crayon-55a8b9b3aa826-19"><span class="h">&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;</span><span class="sy">}</span></div><div class="crayon-line" id="crayon-55a8b9b3aa826-20"><span class="sy">}</span><span class="h"> </span><span class="st">while</span><span class="sy">(</span><span class="sy">(</span><span class="i">status_</span><span class="o">!=</span><span class="cn">0x01</span><span class="sy">)</span><span class="h"> </span><span class="st">and</span><span class="h"> </span><span class="sy">(</span><span class="i">status_</span><span class="o">!=</span><span class="cn">0x04</span><span class="sy">)</span><span class="sy">)</span><span class="sy">;</span></div></div></td>
    383. 

  383. 					</tr>
    384. 

  384. 				</tbody></table>
    385. 

  385. 			</div>
    386. 

  386. 		</div>
    387. 

  387. <!-- [Format Time: 0.0022 seconds] -->
    388. 

  388. <p>&nbsp;<br>
    389. 

  389. Результат мы запишем в переменную <strong>status_</strong>, далее в зависимости от её значения мы будем проводить <strong>инициализацию тем или иным образом</strong>.</p>
    390. 

  390. <p>Если карта <strong>v.1</strong>, то для инициализации нам нужно подать <strong>CMD1</strong> <strong>с пустым аргументом и любым CRC</strong>
    391. 

  391.  (т.к. карта уже перешла в режим SPI, а находясь в нем, CRC код не 
    392. 

  392. проверяется, включить проверку можно с помощью команды CMD59). Постоянно
    393. 

  393.  посылаем <strong>карте команду CMD1</strong> <strong>с пустым аргументом и любым CRC</strong>, до тех пор пока не получим байт <strong>ответа с значением 0×00</strong>, что означает инициализация завершена.</p>
    394. 

  394. <p>&nbsp;</p>
    395. 

  395. <p>Пример “фрагмент кода для Arduino”:</p><!-- Crayon Syntax Highlighter v1.17 -->
    396. 

  396. 

  397. 		<div id="crayon-55a8b9b3aa841" class="crayon-syntax crayon-theme-ado crayon-font-monaco crayon-os-pc print-yes" data-settings=" scroll-mouseover" style=" margin-top: 12px; margin-bottom: 12px; float: none; clear: both; font-size: 12px !important; line-height: 15px !important;">
    398. 

  398. 		
    399. 

  399. 			<div class="crayon-toolbar" data-settings=" mouseover overlay delay" style="height: 18px !important; line-height: 18px !important;">
    400. 

  400. 			<div class="crayon-tools"><a class="crayon-copy-button crayon-button" data-text="Нажмите %s для копирования, %s для вставки" title="Копировать как текст"></a><a class="crayon-popup-button crayon-button" title="Показать код в новом окне" onclick="return false;"></a></div></div>
    401. 

  401. 			<div class="crayon-info" style="min-height: 15px !important; line-height: 15px !important;"></div>
    402. 

  402. 			<div class="crayon-plain-wrap"><textarea class="crayon-plain print-no" data-settings=" show-plain-default" readonly="readonly" style="-moz-tab-size:4; -o-tab-size:4; -webkit-tab-size:4; tab-size:4; font-size: 12px !important; line-height: 15px !important;" wrap="off">while (true) {
    403. 

  403.     if (SPI.transfer(0x41)==0x00) break; //бесконечное число раз
    404. 

  404.     if (SPI.transfer(0x00)==0x00) break; //отправляем команды CMD1
    405. 

  405.     if (SPI.transfer(0x00)==0x00) break; //с пустым аргументом и 
    406. 

  406.     if (SPI.transfer(0x00)==0x00) break; //произвольным CRC
    407. 

  407.     if (SPI.transfer(0x00)==0x00) break; //до тех пор, пока не получим
    408. 

  408.     if (SPI.transfer(0x00)==0x00) break; //ответ 0x00
    409. 

  409.   }</textarea></div>
    410. 

  410. 			<div class="crayon-main" style="">
    411. 

  411. 				<table class="crayon-table">
    412. 

  412. 					<tbody><tr class="crayon-row">
    413. 

  413. 				<td class="crayon-nums " data-settings="hide" style="font-size: 12px !important; line-height: 15px !important;">
    414. 

  414. 					<div class="crayon-nums-content"><div class="crayon-num" data-line="crayon-55a8b9b3aa841-1">1</div><div class="crayon-num" data-line="crayon-55a8b9b3aa841-2">2</div><div class="crayon-num" data-line="crayon-55a8b9b3aa841-3">3</div><div class="crayon-num" data-line="crayon-55a8b9b3aa841-4">4</div><div class="crayon-num" data-line="crayon-55a8b9b3aa841-5">5</div><div class="crayon-num" data-line="crayon-55a8b9b3aa841-6">6</div><div class="crayon-num" data-line="crayon-55a8b9b3aa841-7">7</div><div class="crayon-num" data-line="crayon-55a8b9b3aa841-8">8</div></div>
    415. 

  415. 				</td>
    416. 

  416. 						<td class="crayon-code"><div class="crayon-pre" style="font-size: 12px !important; line-height: 15px !important;"><div class="crayon-line" id="crayon-55a8b9b3aa841-1"><span class="st">while</span><span class="h"> </span><span class="sy">(</span><span class="t">true</span><span class="sy">)</span><span class="h"> </span><span class="sy">{</span></div><div class="crayon-line" id="crayon-55a8b9b3aa841-2"><span class="h">&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;</span><span class="st">if</span><span class="h"> </span><span class="sy">(</span><span class="i">SPI</span><span class="sy">.</span><span class="e">transfer</span><span class="sy">(</span><span class="cn">0x41</span><span class="sy">)</span><span class="o">==</span><span class="cn">0x00</span><span class="sy">)</span><span class="h"> </span><span class="st">break</span><span class="sy">;</span><span class="h"> </span><span class="c">//бесконечное число раз</span></div><div class="crayon-line" id="crayon-55a8b9b3aa841-3"><span class="h">&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;</span><span class="st">if</span><span class="h"> </span><span class="sy">(</span><span class="i">SPI</span><span class="sy">.</span><span class="e">transfer</span><span class="sy">(</span><span class="cn">0x00</span><span class="sy">)</span><span class="o">==</span><span class="cn">0x00</span><span class="sy">)</span><span class="h"> </span><span class="st">break</span><span class="sy">;</span><span class="h"> </span><span class="c">//отправляем команды CMD1</span></div><div class="crayon-line" id="crayon-55a8b9b3aa841-4"><span class="h">&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;</span><span class="st">if</span><span class="h"> </span><span class="sy">(</span><span class="i">SPI</span><span class="sy">.</span><span class="e">transfer</span><span class="sy">(</span><span class="cn">0x00</span><span class="sy">)</span><span class="o">==</span><span class="cn">0x00</span><span class="sy">)</span><span class="h"> </span><span class="st">break</span><span class="sy">;</span><span class="h"> </span><span class="c">//с пустым аргументом и </span></div><div class="crayon-line" id="crayon-55a8b9b3aa841-5"><span class="h">&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;</span><span class="st">if</span><span class="h"> </span><span class="sy">(</span><span class="i">SPI</span><span class="sy">.</span><span class="e">transfer</span><span class="sy">(</span><span class="cn">0x00</span><span class="sy">)</span><span class="o">==</span><span class="cn">0x00</span><span class="sy">)</span><span class="h"> </span><span class="st">break</span><span class="sy">;</span><span class="h"> </span><span class="c">//произвольным CRC</span></div><div class="crayon-line" id="crayon-55a8b9b3aa841-6"><span class="h">&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;</span><span class="st">if</span><span class="h"> </span><span class="sy">(</span><span class="i">SPI</span><span class="sy">.</span><span class="e">transfer</span><span class="sy">(</span><span class="cn">0x00</span><span class="sy">)</span><span class="o">==</span><span class="cn">0x00</span><span class="sy">)</span><span class="h"> </span><span class="st">break</span><span class="sy">;</span><span class="h"> </span><span class="c">//до тех пор, пока не получим</span></div><div class="crayon-line" id="crayon-55a8b9b3aa841-7"><span class="h">&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;</span><span class="st">if</span><span class="h"> </span><span class="sy">(</span><span class="i">SPI</span><span class="sy">.</span><span class="e">transfer</span><span class="sy">(</span><span class="cn">0x00</span><span class="sy">)</span><span class="o">==</span><span class="cn">0x00</span><span class="sy">)</span><span class="h"> </span><span class="st">break</span><span class="sy">;</span><span class="h"> </span><span class="c">//ответ 0x00</span></div><div class="crayon-line" id="crayon-55a8b9b3aa841-8"><span class="h">&nbsp;&nbsp;</span><span class="sy">}</span></div></div></td>
    417. 

  417. 					</tr>
    418. 

  418. 				</tbody></table>
    419. 

  419. 			</div>
    420. 

  420. 		</div>
    421. 

  421. <!-- [Format Time: 0.0017 seconds] -->
    422. 

  422. <p>&nbsp;</p>
    423. 

  423. <p>Физически, это процесс выглядит так:</p>
    424. 

  424. <p><a href="http://s-engineer.ru/mikrokontroller-rabotaem-s-sd-kartoj-bez-fajlovoj-sistemoj/diafram_initialization_sd_4/" rel="attachment wp-att-3923"><img class="aligncenter size-full wp-image-3923" alt="diafram_initialization_SD_4" src="%D0%97%D0%B0%D0%BF%D0%B8%D1%81%D0%BA%D0%B8%20%D0%B8%D0%BD%D0%B6%D0%B5%D0%BD%D0%B5%D1%80%D0%B0%20%C2%BB%20%D0%90%D1%80%D1%85%D0%B8%D0%B2%20%D1%81%D0%B0%D0%B9%D1%82%D0%B0%20%C2%BB%20%D0%9C%D0%B8%D0%BA%D1%80%D0%BE%D0%BA%D0%BE%D0%BD%D1%82%D1%80%D0%BE%D0%BB%D0%BB%D0%B5%D1%80%20%E2%80%93%20%D1%80%D0%B0%D0%B1%D0%BE%D1%82%D0%B0%D0%B5%D0%BC%20%D1%81%20SD%20%D0%BA%D0%B0%D1%80%D1%82%D0%BE%D0%B9%20%D0%B1%D0%B5%D0%B7%20%D1%84%D0%B0%D0%B9%D0%BB%D0%BE%D0%B2%D0%BE%D0%B9%20%D1%81%D0%B8%D1%81%D1%82%D0%B5%D0%BC%D1%8B_files/diafram_initialization_SD_4.jpg" height="709" width="951"></a></p>
    425. 

  425. <p>&nbsp;</p>
    426. 

  426. <p>&nbsp;</p>
    427. 

  427. <p>Если карта <strong>v.2</strong>, то шлем команду <strong>ACMD41</strong> (это <strong>CMD55</strong> + <strong>CMD41</strong>). Шлем <strong>CMD55 с пустым аргументом и любым CRC</strong>, далее шлем <strong>0xFF</strong> до тех пор, пока не получим ответ <strong>0×01</strong>. После чего, шлем команду <strong>CMD41 с пустым аргументом и любым CRC</strong>, далее шлем <strong>0xFF два раза</strong>, на второй раз <strong>смотрим ответ</strong>, если он равен <strong>0×00</strong>, то значит карта <strong>инициализирована успешно</strong>. </p>
    428. 

  428. <p>&nbsp;</p>
    429. 

  429. <p>Пример “фрагмент кода для Arduino”:</p>
    430. 

  430. <p>&nbsp;</p>
    431. 

  431. <p></p><!-- Crayon Syntax Highlighter v1.17 -->
    432. 

  432. 

  433. 		<div id="crayon-55a8b9b3aa853" class="crayon-syntax crayon-theme-ado crayon-font-monaco crayon-os-pc print-yes" data-settings=" scroll-mouseover" style=" margin-top: 12px; margin-bottom: 12px; float: none; clear: both; font-size: 12px !important; line-height: 15px !important;">
    434. 

  434. 		
    435. 

  435. 			<div class="crayon-toolbar" data-settings=" mouseover overlay delay" style="height: 18px !important; line-height: 18px !important;">
    436. 

  436. 			<div class="crayon-tools"><a class="crayon-copy-button crayon-button" data-text="Нажмите %s для копирования, %s для вставки" title="Копировать как текст"></a><a class="crayon-popup-button crayon-button" title="Показать код в новом окне" onclick="return false;"></a></div></div>
    437. 

  437. 			<div class="crayon-info" style="min-height: 15px !important; line-height: 15px !important;"></div>
    438. 

  438. 			<div class="crayon-plain-wrap"><textarea class="crayon-plain print-no" data-settings=" show-plain-default" readonly="readonly" style="-moz-tab-size:4; -o-tab-size:4; -webkit-tab-size:4; tab-size:4; font-size: 12px !important; line-height: 15px !important;" wrap="off">for (uint8_t i = 0; i &lt; 4; SPI.transfer(0xFF),i++); //свдигаем 4-е байта ответа от CMD8, нам они не нужны
    439. 

  439.    do {
    440. 

  440.        //CMD55
    441. 

  441.        SPI.transfer(0X77); //индекс команды cmd55
    442. 

  442.        SPI.transfer(0x00); //первый байт пустого аргумента
    443. 

  443.        SPI.transfer(0x00); //второй байт пустого аргумента
    444. 

  444.        SPI.transfer(0x00); //третий байт пустого аргумента
    445. 

  445.        SPI.transfer(0x00); //четвертый байт пустого аргумента РАЗОБРАТЬСЯ ГДЕ ПЕРВЫЙ БАЙТ ГДЕ ПОСЛЕДНИЙ
    446. 

  446.        SPI.transfer(0X00); // CRC
    447. 

  447.        while (SPI.transfer(0xFF)!=0x01); //ожидание сигнала о принятия команды
    448. 

  448.         
    449. 

  449.        //CMD41        
    450. 

  450.        SPI.transfer(0X69); //индекс команды cmd41    
    451. 

  451.        SPI.transfer(0x40); //первый байт пустого аргумента
    452. 

  452.        SPI.transfer(0x00); //второй байт пустого аргумента
    453. 

  453.        SPI.transfer(0x00); //третий байт пустого аргумента
    454. 

  454.        SPI.transfer(0x00); //четвертый байт пустого аргумента РАЗОБРАТЬСЯ ГДЕ ПЕРВЫЙ БАЙТ ГДЕ ПОСЛЕДНИЙ
    455. 

  455.        SPI.transfer(0XFF); // CRC 
    456. 

  456.         
    457. 

  457.        SPI.transfer(0xFF); //сдвигаем на один байт
    458. 

  458.           status_ = SPI.transfer(0xFF);  //ответ на команду ACMD41
    459. 

  459.        }
    460. 

  460.    while (status_!= 0X00); //шлем команду ACMD41 до тех пор, пока не получим ответ 0x00</textarea></div>
    461. 

  461. 			<div class="crayon-main" style="">
    462. 

  462. 				<table class="crayon-table">
    463. 

  463. 					<tbody><tr class="crayon-row">
    464. 

  464. 				<td class="crayon-nums " data-settings="hide" style="font-size: 12px !important; line-height: 15px !important;">
    465. 

  465. 					<div class="crayon-nums-content"><div class="crayon-num" data-line="crayon-55a8b9b3aa853-1">1</div><div class="crayon-num" data-line="crayon-55a8b9b3aa853-2">2</div><div class="crayon-num" data-line="crayon-55a8b9b3aa853-3">3</div><div class="crayon-num" data-line="crayon-55a8b9b3aa853-4">4</div><div class="crayon-num" data-line="crayon-55a8b9b3aa853-5">5</div><div class="crayon-num" data-line="crayon-55a8b9b3aa853-6">6</div><div class="crayon-num" data-line="crayon-55a8b9b3aa853-7">7</div><div class="crayon-num" data-line="crayon-55a8b9b3aa853-8">8</div><div class="crayon-num" data-line="crayon-55a8b9b3aa853-9">9</div><div class="crayon-num" data-line="crayon-55a8b9b3aa853-10">10</div><div class="crayon-num" data-line="crayon-55a8b9b3aa853-11">11</div><div class="crayon-num" data-line="crayon-55a8b9b3aa853-12">12</div><div class="crayon-num" data-line="crayon-55a8b9b3aa853-13">13</div><div class="crayon-num" data-line="crayon-55a8b9b3aa853-14">14</div><div class="crayon-num" data-line="crayon-55a8b9b3aa853-15">15</div><div class="crayon-num" data-line="crayon-55a8b9b3aa853-16">16</div><div class="crayon-num" data-line="crayon-55a8b9b3aa853-17">17</div><div class="crayon-num" data-line="crayon-55a8b9b3aa853-18">18</div><div class="crayon-num" data-line="crayon-55a8b9b3aa853-19">19</div><div class="crayon-num" data-line="crayon-55a8b9b3aa853-20">20</div><div class="crayon-num" data-line="crayon-55a8b9b3aa853-21">21</div><div class="crayon-num" data-line="crayon-55a8b9b3aa853-22">22</div><div class="crayon-num" data-line="crayon-55a8b9b3aa853-23">23</div></div>
    466. 

  466. 				</td>
    467. 

  467. 						<td class="crayon-code"><div class="crayon-pre" style="font-size: 12px !important; line-height: 15px !important;"><div class="crayon-line" id="crayon-55a8b9b3aa853-1"><span class="st">for</span><span class="h"> </span><span class="sy">(</span><span class="i">uint8_t</span><span class="h"> </span><span class="i">i</span><span class="h"> </span><span class="o">=</span><span class="h"> </span><span class="cn">0</span><span class="sy">;</span><span class="h"> </span><span class="i">i</span><span class="h"> </span><span class="o">&lt;</span><span class="h"> </span><span class="cn">4</span><span class="sy">;</span><span class="h"> </span><span class="i">SPI</span><span class="sy">.</span><span class="e">transfer</span><span class="sy">(</span><span class="cn">0xFF</span><span class="sy">)</span><span class="sy">,</span><span class="i">i</span><span class="o">++</span><span class="sy">)</span><span class="sy">;</span><span class="h"> </span><span class="c">//свдигаем 4-е байта ответа от CMD8, нам они не нужны</span></div><div class="crayon-line" id="crayon-55a8b9b3aa853-2"><span class="h">&nbsp;&nbsp; </span><span class="st">do</span><span class="h"> </span><span class="sy">{</span></div><div class="crayon-line" id="crayon-55a8b9b3aa853-3"><span class="h">&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; </span><span class="c">//CMD55</span></div><div class="crayon-line" id="crayon-55a8b9b3aa853-4"><span class="h">&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; </span><span class="i">SPI</span><span class="sy">.</span><span class="e">transfer</span><span class="sy">(</span><span class="cn">0X77</span><span class="sy">)</span><span class="sy">;</span><span class="h"> </span><span class="c">//индекс команды cmd55</span></div><div class="crayon-line" id="crayon-55a8b9b3aa853-5"><span class="h">&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; </span><span class="i">SPI</span><span class="sy">.</span><span class="e">transfer</span><span class="sy">(</span><span class="cn">0x00</span><span class="sy">)</span><span class="sy">;</span><span class="h"> </span><span class="c">//первый байт пустого аргумента</span></div><div class="crayon-line" id="crayon-55a8b9b3aa853-6"><span class="h">&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; </span><span class="i">SPI</span><span class="sy">.</span><span class="e">transfer</span><span class="sy">(</span><span class="cn">0x00</span><span class="sy">)</span><span class="sy">;</span><span class="h"> </span><span class="c">//второй байт пустого аргумента</span></div><div class="crayon-line" id="crayon-55a8b9b3aa853-7"><span class="h">&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; </span><span class="i">SPI</span><span class="sy">.</span><span class="e">transfer</span><span class="sy">(</span><span class="cn">0x00</span><span class="sy">)</span><span class="sy">;</span><span class="h"> </span><span class="c">//третий байт пустого аргумента</span></div><div class="crayon-line" id="crayon-55a8b9b3aa853-8"><span class="h">&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; </span><span class="i">SPI</span><span class="sy">.</span><span class="e">transfer</span><span class="sy">(</span><span class="cn">0x00</span><span class="sy">)</span><span class="sy">;</span><span class="h"> </span><span class="c">//четвертый байт пустого аргумента РАЗОБРАТЬСЯ ГДЕ ПЕРВЫЙ БАЙТ ГДЕ ПОСЛЕДНИЙ</span></div><div class="crayon-line" id="crayon-55a8b9b3aa853-9"><span class="h">&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; </span><span class="i">SPI</span><span class="sy">.</span><span class="e">transfer</span><span class="sy">(</span><span class="cn">0X00</span><span class="sy">)</span><span class="sy">;</span><span class="h"> </span><span class="c">// CRC</span></div><div class="crayon-line" id="crayon-55a8b9b3aa853-10"><span class="h">&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; </span><span class="st">while</span><span class="h"> </span><span class="sy">(</span><span class="i">SPI</span><span class="sy">.</span><span class="e">transfer</span><span class="sy">(</span><span class="cn">0xFF</span><span class="sy">)</span><span class="o">!=</span><span class="cn">0x01</span><span class="sy">)</span><span class="sy">;</span><span class="h"> </span><span class="c">//ожидание сигнала о принятия команды</span></div><div class="crayon-line" id="crayon-55a8b9b3aa853-11"><span class="h">&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;</span></div><div class="crayon-line" id="crayon-55a8b9b3aa853-12"><span class="h">&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; </span><span class="c">//CMD41&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;</span></div><div class="crayon-line" id="crayon-55a8b9b3aa853-13"><span class="h">&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; </span><span class="i">SPI</span><span class="sy">.</span><span class="e">transfer</span><span class="sy">(</span><span class="cn">0X69</span><span class="sy">)</span><span class="sy">;</span><span class="h"> </span><span class="c">//индекс команды cmd41&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;</span></div><div class="crayon-line" id="crayon-55a8b9b3aa853-14"><span class="h">&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; </span><span class="i">SPI</span><span class="sy">.</span><span class="e">transfer</span><span class="sy">(</span><span class="cn">0x40</span><span class="sy">)</span><span class="sy">;</span><span class="h"> </span><span class="c">//первый байт пустого аргумента</span></div><div class="crayon-line" id="crayon-55a8b9b3aa853-15"><span class="h">&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; </span><span class="i">SPI</span><span class="sy">.</span><span class="e">transfer</span><span class="sy">(</span><span class="cn">0x00</span><span class="sy">)</span><span class="sy">;</span><span class="h"> </span><span class="c">//второй байт пустого аргумента</span></div><div class="crayon-line" id="crayon-55a8b9b3aa853-16"><span class="h">&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; </span><span class="i">SPI</span><span class="sy">.</span><span class="e">transfer</span><span class="sy">(</span><span class="cn">0x00</span><span class="sy">)</span><span class="sy">;</span><span class="h"> </span><span class="c">//третий байт пустого аргумента</span></div><div class="crayon-line" id="crayon-55a8b9b3aa853-17"><span class="h">&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; </span><span class="i">SPI</span><span class="sy">.</span><span class="e">transfer</span><span class="sy">(</span><span class="cn">0x00</span><span class="sy">)</span><span class="sy">;</span><span class="h"> </span><span class="c">//четвертый байт пустого аргумента РАЗОБРАТЬСЯ ГДЕ ПЕРВЫЙ БАЙТ ГДЕ ПОСЛЕДНИЙ</span></div><div class="crayon-line" id="crayon-55a8b9b3aa853-18"><span class="h">&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; </span><span class="i">SPI</span><span class="sy">.</span><span class="e">transfer</span><span class="sy">(</span><span class="cn">0XFF</span><span class="sy">)</span><span class="sy">;</span><span class="h"> </span><span class="c">// CRC </span></div><div class="crayon-line" id="crayon-55a8b9b3aa853-19"><span class="h">&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;</span></div><div class="crayon-line" id="crayon-55a8b9b3aa853-20"><span class="h">&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; </span><span class="i">SPI</span><span class="sy">.</span><span class="e">transfer</span><span class="sy">(</span><span class="cn">0xFF</span><span class="sy">)</span><span class="sy">;</span><span class="h"> </span><span class="c">//сдвигаем на один байт</span></div><div class="crayon-line" id="crayon-55a8b9b3aa853-21"><span class="h">&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;</span><span class="i">status_</span><span class="h"> </span><span class="o">=</span><span class="h"> </span><span class="i">SPI</span><span class="sy">.</span><span class="e">transfer</span><span class="sy">(</span><span class="cn">0xFF</span><span class="sy">)</span><span class="sy">;</span><span class="h">&nbsp;&nbsp;</span><span class="c">//ответ на команду ACMD41</span></div><div class="crayon-line" id="crayon-55a8b9b3aa853-22"><span class="h">&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; </span><span class="sy">}</span></div><div class="crayon-line" id="crayon-55a8b9b3aa853-23"><span class="h">&nbsp;&nbsp; </span><span class="st">while</span><span class="h"> </span><span class="sy">(</span><span class="i">status_</span><span class="o">!=</span><span class="h"> </span><span class="cn">0X00</span><span class="sy">)</span><span class="sy">;</span><span class="h"> </span><span class="c">//шлем команду ACMD41 до тех пор, пока не получим ответ 0x00</span></div></div></td>
    468. 

  468. 					</tr>
    469. 

  469. 				</tbody></table>
    470. 

  470. 			</div>
    471. 

  471. 		</div>
    472. 

  472. <!-- [Format Time: 0.0031 seconds] -->
    473. 

  473. <p>&nbsp;<br>
    474. 

  474. После инициализации нужно выставить логическую единицу на CS<br>
    475. 

  475. &nbsp;</p>
    476. 

  476. <p></p><!-- Crayon Syntax Highlighter v1.17 -->
    477. 

  477. 

  478. 		<div id="crayon-55a8b9b3aa864" class="crayon-syntax crayon-theme-ado crayon-font-monaco crayon-os-pc print-yes" data-settings=" scroll-mouseover" style=" margin-top: 12px; margin-bottom: 12px; float: none; clear: both; font-size: 12px !important; line-height: 15px !important;">
    479. 

  479. 		
    480. 

  480. 			<div class="crayon-toolbar" data-settings=" mouseover overlay delay" style="height: 18px !important; line-height: 18px !important;">
    481. 

  481. 			<div class="crayon-tools"><a class="crayon-copy-button crayon-button" data-text="Нажмите %s для копирования, %s для вставки" title="Копировать как текст"></a><a class="crayon-popup-button crayon-button" title="Показать код в новом окне" onclick="return false;"></a></div></div>
    482. 

  482. 			<div class="crayon-info" style="min-height: 15px !important; line-height: 15px !important;"></div>
    483. 

  483. 			<div class="crayon-plain-wrap"><textarea class="crayon-plain print-no" data-settings=" show-plain-default" readonly="readonly" style="-moz-tab-size:4; -o-tab-size:4; -webkit-tab-size:4; tab-size:4; font-size: 12px !important; line-height: 15px !important;" wrap="off">  digitalWrite(4, HIGH); //выставим логичекую еденицу на CS</textarea></div>
    484. 

  484. 			<div class="crayon-main" style="">
    485. 

  485. 				<table class="crayon-table">
    486. 

  486. 					<tbody><tr class="crayon-row">
    487. 

  487. 				<td class="crayon-nums " data-settings="hide" style="font-size: 12px !important; line-height: 15px !important;">
    488. 

  488. 					<div class="crayon-nums-content"><div class="crayon-num" data-line="crayon-55a8b9b3aa864-1">1</div></div>
    489. 

  489. 				</td>
    490. 

  490. 						<td class="crayon-code"><div class="crayon-pre" style="font-size: 12px !important; line-height: 15px !important;"><div class="crayon-line" id="crayon-55a8b9b3aa864-1"><span class="h">&nbsp;&nbsp;</span><span class="e">digitalWrite</span><span class="sy">(</span><span class="cn">4</span><span class="sy">,</span><span class="h"> </span><span class="i">HIGH</span><span class="sy">)</span><span class="sy">;</span><span class="h"> </span><span class="c">//выставим логичекую еденицу на CS</span></div></div></td>
    491. 

  491. 					</tr>
    492. 

  492. 				</tbody></table>
    493. 

  493. 			</div>
    494. 

  494. 		</div>
    495. 

  495. <!-- [Format Time: 0.0003 seconds] -->
    496. 

  496. <p>&nbsp;</p>
    497. 

  497. <p>Приведу результирующий код на Arduino – “инициализация SD карты”</p><!-- Crayon Syntax Highlighter v1.17 -->
    498. 

  498. 

  499. 		<div id="crayon-55a8b9b3aa875" class="crayon-syntax crayon-theme-ado crayon-font-monaco crayon-os-pc print-yes" data-settings=" scroll-mouseover" style=" margin-top: 12px; margin-bottom: 12px; float: none; clear: both; font-size: 12px !important; line-height: 15px !important;">
    500. 

  500. 		
    501. 

  501. 			<div class="crayon-toolbar" data-settings=" mouseover overlay delay" style="height: 18px !important; line-height: 18px !important;">
    502. 

  502. 			<div class="crayon-tools"><a class="crayon-copy-button crayon-button" data-text="Нажмите %s для копирования, %s для вставки" title="Копировать как текст"></a><a class="crayon-popup-button crayon-button" title="Показать код в новом окне" onclick="return false;"></a></div></div>
    503. 

  503. 			<div class="crayon-info" style="min-height: 15px !important; line-height: 15px !important;"></div>
    504. 

  504. 			<div class="crayon-plain-wrap"><textarea class="crayon-plain print-no" data-settings=" show-plain-default" readonly="readonly" style="-moz-tab-size:4; -o-tab-size:4; -webkit-tab-size:4; tab-size:4; font-size: 12px !important; line-height: 15px !important;" wrap="off">#include &lt;SPI.h&gt;
    505. 

  505. 

  506. uint8_t status_;
    507. 

  507. int type_SD=0;
    508. 

  508. 

  509. void setup() {
    510. 

  510.    
    511. 

  511.   uint8_t st;
    512. 

  512.   Serial.begin(9600);
    513. 

  513.   
    514. 

  514.   delay(5); //ждем, пока питающее напряжение на карте не будет номинально
    515. 

  515. 

  516.   pinMode(4, OUTPUT); //в качестве CS мы будем использовать 4-пин Arduino (или PD4 или 6-оый выход ATmega328P)
    517. 

  517.   digitalWrite(4, HIGH); //выставим логическую еденицу на CS  
    518. 

  518. 

  519.   SPI.begin(); // инициализация SPI 
    520. 

  520.   SPI.setDataMode(SPI_MODE0); //SD карта работает в режиме SPI-0
    521. 

  521.   SPI.setClockDivider(SPI_CLOCK_DIV128); 
    522. 

  522. 

  523.   for (int i = 0; i &lt; 10; i++)  //подадим 80 тактовых импульсов
    524. 

  524.         SPI.transfer(0XFF);     //хотя требуется не менее 74
    525. 

  525. 

  526.  /////////////////////////////////////НАЧАЛО ИНИЦИАЛИЗАЦИИ///////////////////////////////////////////
    527. 

  527.   digitalWrite(4, LOW); //выставим на CS логический ноль
    528. 

  528. 

  529.   //-----команда CDM0 - програмный сброс
    530. 

  530.   SPI.transfer(0x40); //индекс команды cmd0
    531. 

  531.   SPI.transfer(0x00); //первый байт пустого аргумента
    532. 

  532.   SPI.transfer(0x00); //второй байт пустого аргумента
    533. 

  533.   SPI.transfer(0x00); //третий байт пустого аргумента
    534. 

  534.   SPI.transfer(0x00); //четвертый байт пустого аргумента
    535. 

  535.   SPI.transfer(0x95); // CRC
    536. 

  536.   while (SPI.transfer(0xFF)!=0x01); //ожидание сигнала о принятия команды (ответ R1 - один байт)
    537. 

  537.   //-----конец команды CDM0 - програмный сброс
    538. 

  538.   
    539. 

  539.   //-----команда CDM8 - проверяем версию SD карты
    540. 

  540.   delay(300);
    541. 

  541.   SPI.transfer(0x48); //индекс команды cmd8
    542. 

  542.   SPI.transfer(0x00); //первый байт пустого аргумента
    543. 

  543.   SPI.transfer(0x00); //второй байт пустого аргумента
    544. 

  544.   SPI.transfer(0x01); //третий байт пустого аргумента
    545. 

  545.   SPI.transfer(0xAA); //четвертый байт пустого аргумента РАЗОБРАТЬСЯ ГДЕ ПЕРВЫЙ БАЙТ ГДЕ ПОСЛЕДНИЙ
    546. 

  546.   SPI.transfer(0X87); // CRC
    547. 

  547.   do { //ожидание сигнала о принятия команды (ответ R7 - 5 байт (1-ый байт это R1, далее 4-е байта нам не интересны))
    548. 

  548.       status_=SPI.transfer(0xFF);
    549. 

  549.       
    550. 

  550.       //если ответ R1 0x04 - "com are error", значит SD v.1 
    551. 

  551.       if (status_==0x04) { 
    552. 

  552.           Serial.println("SD V1");                
    553. 

  553.           type_SD=1; //карта SD версии 1, иниализировать карту будем с помощьюу команды CDM1
    554. 

  554.       }                
    555. 

  555.       //если ответ R1 0x01 - "in idle state", значит SD v.2
    556. 

  556.       if (status_==0x01) { 
    557. 

  557.           Serial.println("SD V2");        
    558. 

  558.           type_SD=2; //карта SD версии 2, иниализировать карту будем с помощью команды ACDM41 (CMD55 + CMD41)
    559. 

  559.       }
    560. 

  560.   } while((status_!=0x01) and (status_!=0x04));
    561. 

  561.   //-----конец команды CDM8 - проверяем версию SD карты
    562. 

  562.   
    563. 

  563.   //-----инициализация карты SD v.1, с помощью команды CMD1  
    564. 

  564.   if (type_SD==1) {
    565. 

  565.     while (true) {
    566. 

  566.       if (SPI.transfer(0x41)==0x00) break; //бесконечное число раз
    567. 

  567.       if (SPI.transfer(0x00)==0x00) break; //отправляем команды CMD1
    568. 

  568.       if (SPI.transfer(0x00)==0x00) break; //с пустым аргументом и 
    569. 

  569.       if (SPI.transfer(0x00)==0x00) break; //произвольным CRC
    570. 

  570.       if (SPI.transfer(0x00)==0x00) break; //до тех пор, пока не получим
    571. 

  571.       if (SPI.transfer(0x00)==0x00) break; //ответ 0x00
    572. 

  572.     }
    573. 

  573.   }
    574. 

  574.   //-----конец инициализации карты SD v.1    
    575. 

  575.   
    576. 

  576.   //-----инициализация карты SD v.2, с помощью команды ACDM41 (CMD55 + CMD41)  
    577. 

  577.   if (type_SD==2) {
    578. 

  578.     for (uint8_t i = 0; i &lt; 4; SPI.transfer(0xFF),i++); //свдигаем 4-е байта ответа от CMD8, нам они не нужны
    579. 

  579.        do {
    580. 

  580.             //CMD55
    581. 

  581.             SPI.transfer(0X77); //индекс команды cmd55
    582. 

  582.             SPI.transfer(0x00); //первый байт пустого аргумента
    583. 

  583.             SPI.transfer(0x00); //второй байт пустого аргумента
    584. 

  584.             SPI.transfer(0x00); //третий байт пустого аргумента
    585. 

  585.             SPI.transfer(0x00); //четвертый байт пустого аргумента РАЗОБРАТЬСЯ ГДЕ ПЕРВЫЙ БАЙТ ГДЕ ПОСЛЕДНИЙ
    586. 

  586.             SPI.transfer(0X00); // CRC
    587. 

  587.             while (SPI.transfer(0xFF)!=0x01); //ожидание сигнала о принятия команды
    588. 

  588.         
    589. 

  589.             //CMD41        
    590. 

  590.             SPI.transfer(0X69); //индекс команды cmd41    
    591. 

  591.             SPI.transfer(0x40); //первый байт пустого аргумента
    592. 

  592.             SPI.transfer(0x00); //второй байт пустого аргумента
    593. 

  593.             SPI.transfer(0x00); //третий байт пустого аргумента
    594. 

  594.             SPI.transfer(0x00); //четвертый байт пустого аргумента РАЗОБРАТЬСЯ ГДЕ ПЕРВЫЙ БАЙТ ГДЕ ПОСЛЕДНИЙ
    595. 

  595.             SPI.transfer(0XFF); // CRC 
    596. 

  596.         
    597. 

  597.             SPI.transfer(0xFF); //сдвигаем на один байт
    598. 

  598.             status_ = SPI.transfer(0xFF);  //ответ на команду ACMD41
    599. 

  599.           }
    600. 

  600.        while (status_!= 0X00); //шлем команду ACMD41 до тех пор, пока не получим ответ 0x00
    601. 

  601.   }
    602. 

  602.   //------конец инициализации карты SD v.2  
    603. 

  603.     
    604. 

  604.   Serial.println("USPEH!");  
    605. 

  605.  
    606. 

  606.   digitalWrite(4, HIGH); //выставим логическую еденицу на CS  
    607. 

  607.  /////////////////////////////////////КОНЕЦ ИНИЦИАЛИЗАЦИИ///////////////////////////////////////////
    608. 

  608. 

  609. }
    610. 

  610. 

  611. void loop() {
    612. 

  612.  delay(100); 
    613. 

  613. }</textarea></div>
    614. 

  614. 			<div class="crayon-main" style="">
    615. 

  615. 				<table class="crayon-table">
    616. 

  616. 					<tbody><tr class="crayon-row">
    617. 

  617. 				<td class="crayon-nums " data-settings="hide" style="font-size: 12px !important; line-height: 15px !important;">
    618. 

  618. 					<div class="crayon-nums-content"><div class="crayon-num" data-line="crayon-55a8b9b3aa875-1">1</div><div class="crayon-num" data-line="crayon-55a8b9b3aa875-2">2</div><div class="crayon-num" data-line="crayon-55a8b9b3aa875-3">3</div><div class="crayon-num" data-line="crayon-55a8b9b3aa875-4">4</div><div class="crayon-num" data-line="crayon-55a8b9b3aa875-5">5</div><div class="crayon-num" data-line="crayon-55a8b9b3aa875-6">6</div><div class="crayon-num" data-line="crayon-55a8b9b3aa875-7">7</div><div class="crayon-num" data-line="crayon-55a8b9b3aa875-8">8</div><div class="crayon-num" data-line="crayon-55a8b9b3aa875-9">9</div><div class="crayon-num" data-line="crayon-55a8b9b3aa875-10">10</div><div class="crayon-num" data-line="crayon-55a8b9b3aa875-11">11</div><div class="crayon-num" data-line="crayon-55a8b9b3aa875-12">12</div><div class="crayon-num" data-line="crayon-55a8b9b3aa875-13">13</div><div class="crayon-num" data-line="crayon-55a8b9b3aa875-14">14</div><div class="crayon-num" data-line="crayon-55a8b9b3aa875-15">15</div><div class="crayon-num" data-line="crayon-55a8b9b3aa875-16">16</div><div class="crayon-num" data-line="crayon-55a8b9b3aa875-17">17</div><div class="crayon-num" data-line="crayon-55a8b9b3aa875-18">18</div><div class="crayon-num" data-line="crayon-55a8b9b3aa875-19">19</div><div class="crayon-num" data-line="crayon-55a8b9b3aa875-20">20</div><div class="crayon-num" data-line="crayon-55a8b9b3aa875-21">21</div><div class="crayon-num" data-line="crayon-55a8b9b3aa875-22">22</div><div class="crayon-num" data-line="crayon-55a8b9b3aa875-23">23</div><div class="crayon-num" data-line="crayon-55a8b9b3aa875-24">24</div><div class="crayon-num" data-line="crayon-55a8b9b3aa875-25">25</div><div class="crayon-num" data-line="crayon-55a8b9b3aa875-26">26</div><div class="crayon-num" data-line="crayon-55a8b9b3aa875-27">27</div><div class="crayon-num" data-line="crayon-55a8b9b3aa875-28">28</div><div class="crayon-num" data-line="crayon-55a8b9b3aa875-29">29</div><div class="crayon-num" data-line="crayon-55a8b9b3aa875-30">30</div><div class="crayon-num" data-line="crayon-55a8b9b3aa875-31">31</div><div class="crayon-num" data-line="crayon-55a8b9b3aa875-32">32</div><div class="crayon-num" data-line="crayon-55a8b9b3aa875-33">33</div><div class="crayon-num" data-line="crayon-55a8b9b3aa875-34">34</div><div class="crayon-num" data-line="crayon-55a8b9b3aa875-35">35</div><div class="crayon-num" data-line="crayon-55a8b9b3aa875-36">36</div><div class="crayon-num" data-line="crayon-55a8b9b3aa875-37">37</div><div class="crayon-num" data-line="crayon-55a8b9b3aa875-38">38</div><div class="crayon-num" data-line="crayon-55a8b9b3aa875-39">39</div><div class="crayon-num" data-line="crayon-55a8b9b3aa875-40">40</div><div class="crayon-num" data-line="crayon-55a8b9b3aa875-41">41</div><div class="crayon-num" data-line="crayon-55a8b9b3aa875-42">42</div><div class="crayon-num" data-line="crayon-55a8b9b3aa875-43">43</div><div class="crayon-num" data-line="crayon-55a8b9b3aa875-44">44</div><div class="crayon-num" data-line="crayon-55a8b9b3aa875-45">45</div><div class="crayon-num" data-line="crayon-55a8b9b3aa875-46">46</div><div class="crayon-num" data-line="crayon-55a8b9b3aa875-47">47</div><div class="crayon-num" data-line="crayon-55a8b9b3aa875-48">48</div><div class="crayon-num" data-line="crayon-55a8b9b3aa875-49">49</div><div class="crayon-num" data-line="crayon-55a8b9b3aa875-50">50</div><div class="crayon-num" data-line="crayon-55a8b9b3aa875-51">51</div><div class="crayon-num" data-line="crayon-55a8b9b3aa875-52">52</div><div class="crayon-num" data-line="crayon-55a8b9b3aa875-53">53</div><div class="crayon-num" data-line="crayon-55a8b9b3aa875-54">54</div><div class="crayon-num" data-line="crayon-55a8b9b3aa875-55">55</div><div class="crayon-num" data-line="crayon-55a8b9b3aa875-56">56</div><div class="crayon-num" data-line="crayon-55a8b9b3aa875-57">57</div><div class="crayon-num" data-line="crayon-55a8b9b3aa875-58">58</div><div class="crayon-num" data-line="crayon-55a8b9b3aa875-59">59</div><div class="crayon-num" data-line="crayon-55a8b9b3aa875-60">60</div><div class="crayon-num" data-line="crayon-55a8b9b3aa875-61">61</div><div class="crayon-num" data-line="crayon-55a8b9b3aa875-62">62</div><div class="crayon-num" data-line="crayon-55a8b9b3aa875-63">63</div><div class="crayon-num" data-line="crayon-55a8b9b3aa875-64">64</div><div class="crayon-num" data-line="crayon-55a8b9b3aa875-65">65</div><div class="crayon-num" data-line="crayon-55a8b9b3aa875-66">66</div><div class="crayon-num" data-line="crayon-55a8b9b3aa875-67">67</div><div class="crayon-num" data-line="crayon-55a8b9b3aa875-68">68</div><div class="crayon-num" data-line="crayon-55a8b9b3aa875-69">69</div><div class="crayon-num" data-line="crayon-55a8b9b3aa875-70">70</div><div class="crayon-num" data-line="crayon-55a8b9b3aa875-71">71</div><div class="crayon-num" data-line="crayon-55a8b9b3aa875-72">72</div><div class="crayon-num" data-line="crayon-55a8b9b3aa875-73">73</div><div class="crayon-num" data-line="crayon-55a8b9b3aa875-74">74</div><div class="crayon-num" data-line="crayon-55a8b9b3aa875-75">75</div><div class="crayon-num" data-line="crayon-55a8b9b3aa875-76">76</div><div class="crayon-num" data-line="crayon-55a8b9b3aa875-77">77</div><div class="crayon-num" data-line="crayon-55a8b9b3aa875-78">78</div><div class="crayon-num" data-line="crayon-55a8b9b3aa875-79">79</div><div class="crayon-num" data-line="crayon-55a8b9b3aa875-80">80</div><div class="crayon-num" data-line="crayon-55a8b9b3aa875-81">81</div><div class="crayon-num" data-line="crayon-55a8b9b3aa875-82">82</div><div class="crayon-num" data-line="crayon-55a8b9b3aa875-83">83</div><div class="crayon-num" data-line="crayon-55a8b9b3aa875-84">84</div><div class="crayon-num" data-line="crayon-55a8b9b3aa875-85">85</div><div class="crayon-num" data-line="crayon-55a8b9b3aa875-86">86</div><div class="crayon-num" data-line="crayon-55a8b9b3aa875-87">87</div><div class="crayon-num" data-line="crayon-55a8b9b3aa875-88">88</div><div class="crayon-num" data-line="crayon-55a8b9b3aa875-89">89</div><div class="crayon-num" data-line="crayon-55a8b9b3aa875-90">90</div><div class="crayon-num" data-line="crayon-55a8b9b3aa875-91">91</div><div class="crayon-num" data-line="crayon-55a8b9b3aa875-92">92</div><div class="crayon-num" data-line="crayon-55a8b9b3aa875-93">93</div><div class="crayon-num" data-line="crayon-55a8b9b3aa875-94">94</div><div class="crayon-num" data-line="crayon-55a8b9b3aa875-95">95</div><div class="crayon-num" data-line="crayon-55a8b9b3aa875-96">96</div><div class="crayon-num" data-line="crayon-55a8b9b3aa875-97">97</div><div class="crayon-num" data-line="crayon-55a8b9b3aa875-98">98</div><div class="crayon-num" data-line="crayon-55a8b9b3aa875-99">99</div><div class="crayon-num" data-line="crayon-55a8b9b3aa875-100">100</div><div class="crayon-num" data-line="crayon-55a8b9b3aa875-101">101</div><div class="crayon-num" data-line="crayon-55a8b9b3aa875-102">102</div><div class="crayon-num" data-line="crayon-55a8b9b3aa875-103">103</div><div class="crayon-num" data-line="crayon-55a8b9b3aa875-104">104</div><div class="crayon-num" data-line="crayon-55a8b9b3aa875-105">105</div><div class="crayon-num" data-line="crayon-55a8b9b3aa875-106">106</div><div class="crayon-num" data-line="crayon-55a8b9b3aa875-107">107</div><div class="crayon-num" data-line="crayon-55a8b9b3aa875-108">108</div><div class="crayon-num" data-line="crayon-55a8b9b3aa875-109">109</div><div class="crayon-num" data-line="crayon-55a8b9b3aa875-110">110</div></div>
    619. 

  619. 				</td>
    620. 

  620. 						<td class="crayon-code"><div class="crayon-pre" style="font-size: 12px !important; line-height: 15px !important;"><div class="crayon-line" id="crayon-55a8b9b3aa875-1"><span class="p">#include &lt;SPI.h&gt;</span></div><div class="crayon-line" id="crayon-55a8b9b3aa875-2">&nbsp;</div><div class="crayon-line" id="crayon-55a8b9b3aa875-3"><span class="e">uint8_t </span><span class="i">status_</span><span class="sy">;</span></div><div class="crayon-line" id="crayon-55a8b9b3aa875-4"><span class="t">int</span><span class="h"> </span><span class="i">type_SD</span><span class="o">=</span><span class="cn">0</span><span class="sy">;</span></div><div class="crayon-line" id="crayon-55a8b9b3aa875-5">&nbsp;</div><div class="crayon-line" id="crayon-55a8b9b3aa875-6"><span class="t">void</span><span class="h"> </span><span class="e">setup</span><span class="sy">(</span><span class="sy">)</span><span class="h"> </span><span class="sy">{</span></div><div class="crayon-line" id="crayon-55a8b9b3aa875-7"><span class="h">&nbsp;&nbsp; </span></div><div class="crayon-line" id="crayon-55a8b9b3aa875-8"><span class="h">&nbsp;&nbsp;</span><span class="e">uint8_t </span><span class="i">st</span><span class="sy">;</span></div><div class="crayon-line" id="crayon-55a8b9b3aa875-9"><span class="h">&nbsp;&nbsp;</span><span class="i">Serial</span><span class="sy">.</span><span class="e">begin</span><span class="sy">(</span><span class="cn">9600</span><span class="sy">)</span><span class="sy">;</span></div><div class="crayon-line" id="crayon-55a8b9b3aa875-10"><span class="h">&nbsp;&nbsp;</span></div><div class="crayon-line" id="crayon-55a8b9b3aa875-11"><span class="h">&nbsp;&nbsp;</span><span class="e">delay</span><span class="sy">(</span><span class="cn">5</span><span class="sy">)</span><span class="sy">;</span><span class="h"> </span><span class="c">//ждем, пока питающее напряжение на карте не будет номинально</span></div><div class="crayon-line" id="crayon-55a8b9b3aa875-12">&nbsp;</div><div class="crayon-line" id="crayon-55a8b9b3aa875-13"><span class="h">&nbsp;&nbsp;</span><span class="e">pinMode</span><span class="sy">(</span><span class="cn">4</span><span class="sy">,</span><span class="h"> </span><span class="i">OUTPUT</span><span class="sy">)</span><span class="sy">;</span><span class="h"> </span><span class="c">//в качестве CS мы будем использовать 4-пин Arduino (или PD4 или 6-оый выход ATmega328P)</span></div><div class="crayon-line" id="crayon-55a8b9b3aa875-14"><span class="h">&nbsp;&nbsp;</span><span class="e">digitalWrite</span><span class="sy">(</span><span class="cn">4</span><span class="sy">,</span><span class="h"> </span><span class="i">HIGH</span><span class="sy">)</span><span class="sy">;</span><span class="h"> </span><span class="c">//выставим логическую еденицу на CS&nbsp;&nbsp;</span></div><div class="crayon-line" id="crayon-55a8b9b3aa875-15">&nbsp;</div><div class="crayon-line" id="crayon-55a8b9b3aa875-16"><span class="h">&nbsp;&nbsp;</span><span class="i">SPI</span><span class="sy">.</span><span class="e">begin</span><span class="sy">(</span><span class="sy">)</span><span class="sy">;</span><span class="h"> </span><span class="c">// инициализация SPI </span></div><div class="crayon-line" id="crayon-55a8b9b3aa875-17"><span class="h">&nbsp;&nbsp;</span><span class="i">SPI</span><span class="sy">.</span><span class="e">setDataMode</span><span class="sy">(</span><span class="i">SPI_MODE0</span><span class="sy">)</span><span class="sy">;</span><span class="h"> </span><span class="c">//SD карта работает в режиме SPI-0</span></div><div class="crayon-line" id="crayon-55a8b9b3aa875-18"><span class="h">&nbsp;&nbsp;</span><span class="i">SPI</span><span class="sy">.</span><span class="e">setClockDivider</span><span class="sy">(</span><span class="i">SPI_CLOCK_DIV128</span><span class="sy">)</span><span class="sy">;</span><span class="h"> </span></div><div class="crayon-line" id="crayon-55a8b9b3aa875-19">&nbsp;</div><div class="crayon-line" id="crayon-55a8b9b3aa875-20"><span class="h">&nbsp;&nbsp;</span><span class="st">for</span><span class="h"> </span><span class="sy">(</span><span class="t">int</span><span class="h"> </span><span class="i">i</span><span class="h"> </span><span class="o">=</span><span class="h"> </span><span class="cn">0</span><span class="sy">;</span><span class="h"> </span><span class="i">i</span><span class="h"> </span><span class="o">&lt;</span><span class="h"> </span><span class="cn">10</span><span class="sy">;</span><span class="h"> </span><span class="i">i</span><span class="o">++</span><span class="sy">)</span><span class="h">&nbsp;&nbsp;</span><span class="c">//подадим 80 тактовых импульсов</span></div><div class="crayon-line" id="crayon-55a8b9b3aa875-21"><span class="h">&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;</span><span class="i">SPI</span><span class="sy">.</span><span class="e">transfer</span><span class="sy">(</span><span class="cn">0XFF</span><span class="sy">)</span><span class="sy">;</span><span class="h">&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; </span><span class="c">//хотя требуется не менее 74</span></div><div class="crayon-line" id="crayon-55a8b9b3aa875-22">&nbsp;</div><div class="crayon-line" id="crayon-55a8b9b3aa875-23"><span class="h"> </span><span class="c">/////////////////////////////////////НАЧАЛО ИНИЦИАЛИЗАЦИИ///////////////////////////////////////////</span></div><div class="crayon-line" id="crayon-55a8b9b3aa875-24"><span class="h">&nbsp;&nbsp;</span><span class="e">digitalWrite</span><span class="sy">(</span><span class="cn">4</span><span class="sy">,</span><span class="h"> </span><span class="i">LOW</span><span class="sy">)</span><span class="sy">;</span><span class="h"> </span><span class="c">//выставим на CS логический ноль</span></div><div class="crayon-line" id="crayon-55a8b9b3aa875-25">&nbsp;</div><div class="crayon-line" id="crayon-55a8b9b3aa875-26"><span class="h">&nbsp;&nbsp;</span><span class="c">//-----команда CDM0 - програмный сброс</span></div><div class="crayon-line" id="crayon-55a8b9b3aa875-27"><span class="h">&nbsp;&nbsp;</span><span class="i">SPI</span><span class="sy">.</span><span class="e">transfer</span><span class="sy">(</span><span class="cn">0x40</span><span class="sy">)</span><span class="sy">;</span><span class="h"> </span><span class="c">//индекс команды cmd0</span></div><div class="crayon-line" id="crayon-55a8b9b3aa875-28"><span class="h">&nbsp;&nbsp;</span><span class="i">SPI</span><span class="sy">.</span><span class="e">transfer</span><span class="sy">(</span><span class="cn">0x00</span><span class="sy">)</span><span class="sy">;</span><span class="h"> </span><span class="c">//первый байт пустого аргумента</span></div><div class="crayon-line" id="crayon-55a8b9b3aa875-29"><span class="h">&nbsp;&nbsp;</span><span class="i">SPI</span><span class="sy">.</span><span class="e">transfer</span><span class="sy">(</span><span class="cn">0x00</span><span class="sy">)</span><span class="sy">;</span><span class="h"> </span><span class="c">//второй байт пустого аргумента</span></div><div class="crayon-line" id="crayon-55a8b9b3aa875-30"><span class="h">&nbsp;&nbsp;</span><span class="i">SPI</span><span class="sy">.</span><span class="e">transfer</span><span class="sy">(</span><span class="cn">0x00</span><span class="sy">)</span><span class="sy">;</span><span class="h"> </span><span class="c">//третий байт пустого аргумента</span></div><div class="crayon-line" id="crayon-55a8b9b3aa875-31"><span class="h">&nbsp;&nbsp;</span><span class="i">SPI</span><span class="sy">.</span><span class="e">transfer</span><span class="sy">(</span><span class="cn">0x00</span><span class="sy">)</span><span class="sy">;</span><span class="h"> </span><span class="c">//четвертый байт пустого аргумента</span></div><div class="crayon-line" id="crayon-55a8b9b3aa875-32"><span class="h">&nbsp;&nbsp;</span><span class="i">SPI</span><span class="sy">.</span><span class="e">transfer</span><span class="sy">(</span><span class="cn">0x95</span><span class="sy">)</span><span class="sy">;</span><span class="h"> </span><span class="c">// CRC</span></div><div class="crayon-line" id="crayon-55a8b9b3aa875-33"><span class="h">&nbsp;&nbsp;</span><span class="st">while</span><span class="h"> </span><span class="sy">(</span><span class="i">SPI</span><span class="sy">.</span><span class="e">transfer</span><span class="sy">(</span><span class="cn">0xFF</span><span class="sy">)</span><span class="o">!=</span><span class="cn">0x01</span><span class="sy">)</span><span class="sy">;</span><span class="h"> </span><span class="c">//ожидание сигнала о принятия команды (ответ R1 - один байт)</span></div><div class="crayon-line" id="crayon-55a8b9b3aa875-34"><span class="h">&nbsp;&nbsp;</span><span class="c">//-----конец команды CDM0 - програмный сброс</span></div><div class="crayon-line" id="crayon-55a8b9b3aa875-35"><span class="h">&nbsp;&nbsp;</span></div><div class="crayon-line" id="crayon-55a8b9b3aa875-36"><span class="h">&nbsp;&nbsp;</span><span class="c">//-----команда CDM8 - проверяем версию SD карты</span></div><div class="crayon-line" id="crayon-55a8b9b3aa875-37"><span class="h">&nbsp;&nbsp;</span><span class="e">delay</span><span class="sy">(</span><span class="cn">300</span><span class="sy">)</span><span class="sy">;</span></div><div class="crayon-line" id="crayon-55a8b9b3aa875-38"><span class="h">&nbsp;&nbsp;</span><span class="i">SPI</span><span class="sy">.</span><span class="e">transfer</span><span class="sy">(</span><span class="cn">0x48</span><span class="sy">)</span><span class="sy">;</span><span class="h"> </span><span class="c">//индекс команды cmd8</span></div><div class="crayon-line" id="crayon-55a8b9b3aa875-39"><span class="h">&nbsp;&nbsp;</span><span class="i">SPI</span><span class="sy">.</span><span class="e">transfer</span><span class="sy">(</span><span class="cn">0x00</span><span class="sy">)</span><span class="sy">;</span><span class="h"> </span><span class="c">//первый байт пустого аргумента</span></div><div class="crayon-line" id="crayon-55a8b9b3aa875-40"><span class="h">&nbsp;&nbsp;</span><span class="i">SPI</span><span class="sy">.</span><span class="e">transfer</span><span class="sy">(</span><span class="cn">0x00</span><span class="sy">)</span><span class="sy">;</span><span class="h"> </span><span class="c">//второй байт пустого аргумента</span></div><div class="crayon-line" id="crayon-55a8b9b3aa875-41"><span class="h">&nbsp;&nbsp;</span><span class="i">SPI</span><span class="sy">.</span><span class="e">transfer</span><span class="sy">(</span><span class="cn">0x01</span><span class="sy">)</span><span class="sy">;</span><span class="h"> </span><span class="c">//третий байт пустого аргумента</span></div><div class="crayon-line" id="crayon-55a8b9b3aa875-42"><span class="h">&nbsp;&nbsp;</span><span class="i">SPI</span><span class="sy">.</span><span class="e">transfer</span><span class="sy">(</span><span class="cn">0xAA</span><span class="sy">)</span><span class="sy">;</span><span class="h"> </span><span class="c">//четвертый байт пустого аргумента РАЗОБРАТЬСЯ ГДЕ ПЕРВЫЙ БАЙТ ГДЕ ПОСЛЕДНИЙ</span></div><div class="crayon-line" id="crayon-55a8b9b3aa875-43"><span class="h">&nbsp;&nbsp;</span><span class="i">SPI</span><span class="sy">.</span><span class="e">transfer</span><span class="sy">(</span><span class="cn">0X87</span><span class="sy">)</span><span class="sy">;</span><span class="h"> </span><span class="c">// CRC</span></div><div class="crayon-line" id="crayon-55a8b9b3aa875-44"><span class="h">&nbsp;&nbsp;</span><span class="st">do</span><span class="h"> </span><span class="sy">{</span><span class="h"> </span><span class="c">//ожидание сигнала о принятия команды (ответ R7 - 5 байт (1-ый байт это R1, далее 4-е байта нам не интересны))</span></div><div class="crayon-line" id="crayon-55a8b9b3aa875-45"><span class="h">&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;</span><span class="i">status_</span><span class="o">=</span><span class="i">SPI</span><span class="sy">.</span><span class="e">transfer</span><span class="sy">(</span><span class="cn">0xFF</span><span class="sy">)</span><span class="sy">;</span></div><div class="crayon-line" id="crayon-55a8b9b3aa875-46"><span class="h">&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;</span></div><div class="crayon-line" id="crayon-55a8b9b3aa875-47"><span class="h">&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;</span><span class="c">//если ответ R1 0x04 - "com are error", значит SD v.1 </span></div><div class="crayon-line" id="crayon-55a8b9b3aa875-48"><span class="h">&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;</span><span class="st">if</span><span class="h"> </span><span class="sy">(</span><span class="i">status_</span><span class="o">==</span><span class="cn">0x04</span><span class="sy">)</span><span class="h"> </span><span class="sy">{</span><span class="h"> </span></div><div class="crayon-line" id="crayon-55a8b9b3aa875-49"><span class="h">&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;</span><span class="i">Serial</span><span class="sy">.</span><span class="e">println</span><span class="sy">(</span><span class="s">"SD V1"</span><span class="sy">)</span><span class="sy">;</span><span class="h">&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;</span></div><div class="crayon-line" id="crayon-55a8b9b3aa875-50"><span class="h">&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;</span><span class="i">type_SD</span><span class="o">=</span><span class="cn">1</span><span class="sy">;</span><span class="h"> </span><span class="c">//карта SD версии 1, иниализировать карту будем с помощьюу команды CDM1</span></div><div class="crayon-line" id="crayon-55a8b9b3aa875-51"><span class="h">&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;</span><span class="sy">}</span><span class="h">&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;</span></div><div class="crayon-line" id="crayon-55a8b9b3aa875-52"><span class="h">&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;</span><span class="c">//если ответ R1 0x01 - "in idle state", значит SD v.2</span></div><div class="crayon-line" id="crayon-55a8b9b3aa875-53"><span class="h">&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;</span><span class="st">if</span><span class="h"> </span><span class="sy">(</span><span class="i">status_</span><span class="o">==</span><span class="cn">0x01</span><span class="sy">)</span><span class="h"> </span><span class="sy">{</span><span class="h"> </span></div><div class="crayon-line" id="crayon-55a8b9b3aa875-54"><span class="h">&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;</span><span class="i">Serial</span><span class="sy">.</span><span class="e">println</span><span class="sy">(</span><span class="s">"SD V2"</span><span class="sy">)</span><span class="sy">;</span><span class="h">&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;</span></div><div class="crayon-line" id="crayon-55a8b9b3aa875-55"><span class="h">&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;</span><span class="i">type_SD</span><span class="o">=</span><span class="cn">2</span><span class="sy">;</span><span class="h"> </span><span class="c">//карта SD версии 2, иниализировать карту будем с помощью команды ACDM41 (CMD55 + CMD41)</span></div><div class="crayon-line" id="crayon-55a8b9b3aa875-56"><span class="h">&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;</span><span class="sy">}</span></div><div class="crayon-line" id="crayon-55a8b9b3aa875-57"><span class="h">&nbsp;&nbsp;</span><span class="sy">}</span><span class="h"> </span><span class="st">while</span><span class="sy">(</span><span class="sy">(</span><span class="i">status_</span><span class="o">!=</span><span class="cn">0x01</span><span class="sy">)</span><span class="h"> </span><span class="st">and</span><span class="h"> </span><span class="sy">(</span><span class="i">status_</span><span class="o">!=</span><span class="cn">0x04</span><span class="sy">)</span><span class="sy">)</span><span class="sy">;</span></div><div class="crayon-line" id="crayon-55a8b9b3aa875-58"><span class="h">&nbsp;&nbsp;</span><span class="c">//-----конец команды CDM8 - проверяем версию SD карты</span></div><div class="crayon-line" id="crayon-55a8b9b3aa875-59"><span class="h">&nbsp;&nbsp;</span></div><div class="crayon-line" id="crayon-55a8b9b3aa875-60"><span class="h">&nbsp;&nbsp;</span><span class="c">//-----инициализация карты SD v.1, с помощью команды CMD1&nbsp;&nbsp;</span></div><div class="crayon-line" id="crayon-55a8b9b3aa875-61"><span class="h">&nbsp;&nbsp;</span><span class="st">if</span><span class="h"> </span><span class="sy">(</span><span class="i">type_SD</span><span class="o">==</span><span class="cn">1</span><span class="sy">)</span><span class="h"> </span><span class="sy">{</span></div><div class="crayon-line" id="crayon-55a8b9b3aa875-62"><span class="h">&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;</span><span class="st">while</span><span class="h"> </span><span class="sy">(</span><span class="t">true</span><span class="sy">)</span><span class="h"> </span><span class="sy">{</span></div><div class="crayon-line" id="crayon-55a8b9b3aa875-63"><span class="h">&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;</span><span class="st">if</span><span class="h"> </span><span class="sy">(</span><span class="i">SPI</span><span class="sy">.</span><span class="e">transfer</span><span class="sy">(</span><span class="cn">0x41</span><span class="sy">)</span><span class="o">==</span><span class="cn">0x00</span><span class="sy">)</span><span class="h"> </span><span class="st">break</span><span class="sy">;</span><span class="h"> </span><span class="c">//бесконечное число раз</span></div><div class="crayon-line" id="crayon-55a8b9b3aa875-64"><span class="h">&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;</span><span class="st">if</span><span class="h"> </span><span class="sy">(</span><span class="i">SPI</span><span class="sy">.</span><span class="e">transfer</span><span class="sy">(</span><span class="cn">0x00</span><span class="sy">)</span><span class="o">==</span><span class="cn">0x00</span><span class="sy">)</span><span class="h"> </span><span class="st">break</span><span class="sy">;</span><span class="h"> </span><span class="c">//отправляем команды CMD1</span></div><div class="crayon-line" id="crayon-55a8b9b3aa875-65"><span class="h">&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;</span><span class="st">if</span><span class="h"> </span><span class="sy">(</span><span class="i">SPI</span><span class="sy">.</span><span class="e">transfer</span><span class="sy">(</span><span class="cn">0x00</span><span class="sy">)</span><span class="o">==</span><span class="cn">0x00</span><span class="sy">)</span><span class="h"> </span><span class="st">break</span><span class="sy">;</span><span class="h"> </span><span class="c">//с пустым аргументом и </span></div><div class="crayon-line" id="crayon-55a8b9b3aa875-66"><span class="h">&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;</span><span class="st">if</span><span class="h"> </span><span class="sy">(</span><span class="i">SPI</span><span class="sy">.</span><span class="e">transfer</span><span class="sy">(</span><span class="cn">0x00</span><span class="sy">)</span><span class="o">==</span><span class="cn">0x00</span><span class="sy">)</span><span class="h"> </span><span class="st">break</span><span class="sy">;</span><span class="h"> </span><span class="c">//произвольным CRC</span></div><div class="crayon-line" id="crayon-55a8b9b3aa875-67"><span class="h">&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;</span><span class="st">if</span><span class="h"> </span><span class="sy">(</span><span class="i">SPI</span><span class="sy">.</span><span class="e">transfer</span><span class="sy">(</span><span class="cn">0x00</span><span class="sy">)</span><span class="o">==</span><span class="cn">0x00</span><span class="sy">)</span><span class="h"> </span><span class="st">break</span><span class="sy">;</span><span class="h"> </span><span class="c">//до тех пор, пока не получим</span></div><div class="crayon-line" id="crayon-55a8b9b3aa875-68"><span class="h">&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;</span><span class="st">if</span><span class="h"> </span><span class="sy">(</span><span class="i">SPI</span><span class="sy">.</span><span class="e">transfer</span><span class="sy">(</span><span class="cn">0x00</span><span class="sy">)</span><span class="o">==</span><span class="cn">0x00</span><span class="sy">)</span><span class="h"> </span><span class="st">break</span><span class="sy">;</span><span class="h"> </span><span class="c">//ответ 0x00</span></div><div class="crayon-line" id="crayon-55a8b9b3aa875-69"><span class="h">&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;</span><span class="sy">}</span></div><div class="crayon-line" id="crayon-55a8b9b3aa875-70"><span class="h">&nbsp;&nbsp;</span><span class="sy">}</span></div><div class="crayon-line" id="crayon-55a8b9b3aa875-71"><span class="h">&nbsp;&nbsp;</span><span class="c">//-----конец инициализации карты SD v.1&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;</span></div><div class="crayon-line" id="crayon-55a8b9b3aa875-72"><span class="h">&nbsp;&nbsp;</span></div><div class="crayon-line" id="crayon-55a8b9b3aa875-73"><span class="h">&nbsp;&nbsp;</span><span class="c">//-----инициализация карты SD v.2, с помощью команды ACDM41 (CMD55 + CMD41)&nbsp;&nbsp;</span></div><div class="crayon-line" id="crayon-55a8b9b3aa875-74"><span class="h">&nbsp;&nbsp;</span><span class="st">if</span><span class="h"> </span><span class="sy">(</span><span class="i">type_SD</span><span class="o">==</span><span class="cn">2</span><span class="sy">)</span><span class="h"> </span><span class="sy">{</span></div><div class="crayon-line" id="crayon-55a8b9b3aa875-75"><span class="h">&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;</span><span class="st">for</span><span class="h"> </span><span class="sy">(</span><span class="i">uint8_t</span><span class="h"> </span><span class="i">i</span><span class="h"> </span><span class="o">=</span><span class="h"> </span><span class="cn">0</span><span class="sy">;</span><span class="h"> </span><span class="i">i</span><span class="h"> </span><span class="o">&lt;</span><span class="h"> </span><span class="cn">4</span><span class="sy">;</span><span class="h"> </span><span class="i">SPI</span><span class="sy">.</span><span class="e">transfer</span><span class="sy">(</span><span class="cn">0xFF</span><span class="sy">)</span><span class="sy">,</span><span class="i">i</span><span class="o">++</span><span class="sy">)</span><span class="sy">;</span><span class="h"> </span><span class="c">//свдигаем 4-е байта ответа от CMD8, нам они не нужны</span></div><div class="crayon-line" id="crayon-55a8b9b3aa875-76"><span class="h">&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; </span><span class="st">do</span><span class="h"> </span><span class="sy">{</span></div><div class="crayon-line" id="crayon-55a8b9b3aa875-77"><span class="h">&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;</span><span class="c">//CMD55</span></div><div class="crayon-line" id="crayon-55a8b9b3aa875-78"><span class="h">&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;</span><span class="i">SPI</span><span class="sy">.</span><span class="e">transfer</span><span class="sy">(</span><span class="cn">0X77</span><span class="sy">)</span><span class="sy">;</span><span class="h"> </span><span class="c">//индекс команды cmd55</span></div><div class="crayon-line" id="crayon-55a8b9b3aa875-79"><span class="h">&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;</span><span class="i">SPI</span><span class="sy">.</span><span class="e">transfer</span><span class="sy">(</span><span class="cn">0x00</span><span class="sy">)</span><span class="sy">;</span><span class="h"> </span><span class="c">//первый байт пустого аргумента</span></div><div class="crayon-line" id="crayon-55a8b9b3aa875-80"><span class="h">&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;</span><span class="i">SPI</span><span class="sy">.</span><span class="e">transfer</span><span class="sy">(</span><span class="cn">0x00</span><span class="sy">)</span><span class="sy">;</span><span class="h"> </span><span class="c">//второй байт пустого аргумента</span></div><div class="crayon-line" id="crayon-55a8b9b3aa875-81"><span class="h">&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;</span><span class="i">SPI</span><span class="sy">.</span><span class="e">transfer</span><span class="sy">(</span><span class="cn">0x00</span><span class="sy">)</span><span class="sy">;</span><span class="h"> </span><span class="c">//третий байт пустого аргумента</span></div><div class="crayon-line" id="crayon-55a8b9b3aa875-82"><span class="h">&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;</span><span class="i">SPI</span><span class="sy">.</span><span class="e">transfer</span><span class="sy">(</span><span class="cn">0x00</span><span class="sy">)</span><span class="sy">;</span><span class="h"> </span><span class="c">//четвертый байт пустого аргумента РАЗОБРАТЬСЯ ГДЕ ПЕРВЫЙ БАЙТ ГДЕ ПОСЛЕДНИЙ</span></div><div class="crayon-line" id="crayon-55a8b9b3aa875-83"><span class="h">&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;</span><span class="i">SPI</span><span class="sy">.</span><span class="e">transfer</span><span class="sy">(</span><span class="cn">0X00</span><span class="sy">)</span><span class="sy">;</span><span class="h"> </span><span class="c">// CRC</span></div><div class="crayon-line" id="crayon-55a8b9b3aa875-84"><span class="h">&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;</span><span class="st">while</span><span class="h"> </span><span class="sy">(</span><span class="i">SPI</span><span class="sy">.</span><span class="e">transfer</span><span class="sy">(</span><span class="cn">0xFF</span><span class="sy">)</span><span class="o">!=</span><span class="cn">0x01</span><span class="sy">)</span><span class="sy">;</span><span class="h"> </span><span class="c">//ожидание сигнала о принятия команды</span></div><div class="crayon-line" id="crayon-55a8b9b3aa875-85"><span class="h">&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;</span></div><div class="crayon-line" id="crayon-55a8b9b3aa875-86"><span class="h">&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;</span><span class="c">//CMD41&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;</span></div><div class="crayon-line" id="crayon-55a8b9b3aa875-87"><span class="h">&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;</span><span class="i">SPI</span><span class="sy">.</span><span class="e">transfer</span><span class="sy">(</span><span class="cn">0X69</span><span class="sy">)</span><span class="sy">;</span><span class="h"> </span><span class="c">//индекс команды cmd41&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;</span></div><div class="crayon-line" id="crayon-55a8b9b3aa875-88"><span class="h">&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;</span><span class="i">SPI</span><span class="sy">.</span><span class="e">transfer</span><span class="sy">(</span><span class="cn">0x40</span><span class="sy">)</span><span class="sy">;</span><span class="h"> </span><span class="c">//первый байт пустого аргумента</span></div><div class="crayon-line" id="crayon-55a8b9b3aa875-89"><span class="h">&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;</span><span class="i">SPI</span><span class="sy">.</span><span class="e">transfer</span><span class="sy">(</span><span class="cn">0x00</span><span class="sy">)</span><span class="sy">;</span><span class="h"> </span><span class="c">//второй байт пустого аргумента</span></div><div class="crayon-line" id="crayon-55a8b9b3aa875-90"><span class="h">&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;</span><span class="i">SPI</span><span class="sy">.</span><span class="e">transfer</span><span class="sy">(</span><span class="cn">0x00</span><span class="sy">)</span><span class="sy">;</span><span class="h"> </span><span class="c">//третий байт пустого аргумента</span></div><div class="crayon-line" id="crayon-55a8b9b3aa875-91"><span class="h">&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;</span><span class="i">SPI</span><span class="sy">.</span><span class="e">transfer</span><span class="sy">(</span><span class="cn">0x00</span><span class="sy">)</span><span class="sy">;</span><span class="h"> </span><span class="c">//четвертый байт пустого аргумента РАЗОБРАТЬСЯ ГДЕ ПЕРВЫЙ БАЙТ ГДЕ ПОСЛЕДНИЙ</span></div><div class="crayon-line" id="crayon-55a8b9b3aa875-92"><span class="h">&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;</span><span class="i">SPI</span><span class="sy">.</span><span class="e">transfer</span><span class="sy">(</span><span class="cn">0XFF</span><span class="sy">)</span><span class="sy">;</span><span class="h"> </span><span class="c">// CRC </span></div><div class="crayon-line" id="crayon-55a8b9b3aa875-93"><span class="h">&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;</span></div><div class="crayon-line" id="crayon-55a8b9b3aa875-94"><span class="h">&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;</span><span class="i">SPI</span><span class="sy">.</span><span class="e">transfer</span><span class="sy">(</span><span class="cn">0xFF</span><span class="sy">)</span><span class="sy">;</span><span class="h"> </span><span class="c">//сдвигаем на один байт</span></div><div class="crayon-line" id="crayon-55a8b9b3aa875-95"><span class="h">&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;</span><span class="i">status_</span><span class="h"> </span><span class="o">=</span><span class="h"> </span><span class="i">SPI</span><span class="sy">.</span><span class="e">transfer</span><span class="sy">(</span><span class="cn">0xFF</span><span class="sy">)</span><span class="sy">;</span><span class="h">&nbsp;&nbsp;</span><span class="c">//ответ на команду ACMD41</span></div><div class="crayon-line" id="crayon-55a8b9b3aa875-96"><span class="h">&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;</span><span class="sy">}</span></div><div class="crayon-line" id="crayon-55a8b9b3aa875-97"><span class="h">&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; </span><span class="st">while</span><span class="h"> </span><span class="sy">(</span><span class="i">status_</span><span class="o">!=</span><span class="h"> </span><span class="cn">0X00</span><span class="sy">)</span><span class="sy">;</span><span class="h"> </span><span class="c">//шлем команду ACMD41 до тех пор, пока не получим ответ 0x00</span></div><div class="crayon-line" id="crayon-55a8b9b3aa875-98"><span class="h">&nbsp;&nbsp;</span><span class="sy">}</span></div><div class="crayon-line" id="crayon-55a8b9b3aa875-99"><span class="h">&nbsp;&nbsp;</span><span class="c">//------конец инициализации карты SD v.2&nbsp;&nbsp;</span></div><div class="crayon-line" id="crayon-55a8b9b3aa875-100"><span class="h">&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;</span></div><div class="crayon-line" id="crayon-55a8b9b3aa875-101"><span class="h">&nbsp;&nbsp;</span><span class="i">Serial</span><span class="sy">.</span><span class="e">println</span><span class="sy">(</span><span class="s">"USPEH!"</span><span class="sy">)</span><span class="sy">;</span><span class="h">&nbsp;&nbsp;</span></div><div class="crayon-line" id="crayon-55a8b9b3aa875-102"><span class="h"> </span></div><div class="crayon-line" id="crayon-55a8b9b3aa875-103"><span class="h">&nbsp;&nbsp;</span><span class="e">digitalWrite</span><span class="sy">(</span><span class="cn">4</span><span class="sy">,</span><span class="h"> </span><span class="i">HIGH</span><span class="sy">)</span><span class="sy">;</span><span class="h"> </span><span class="c">//выставим логическую еденицу на CS&nbsp;&nbsp;</span></div><div class="crayon-line" id="crayon-55a8b9b3aa875-104"><span class="h"> </span><span class="c">/////////////////////////////////////КОНЕЦ ИНИЦИАЛИЗАЦИИ///////////////////////////////////////////</span></div><div class="crayon-line" id="crayon-55a8b9b3aa875-105">&nbsp;</div><div class="crayon-line" id="crayon-55a8b9b3aa875-106"><span class="sy">}</span></div><div class="crayon-line" id="crayon-55a8b9b3aa875-107">&nbsp;</div><div class="crayon-line" id="crayon-55a8b9b3aa875-108"><span class="t">void</span><span class="h"> </span><span class="e">loop</span><span class="sy">(</span><span class="sy">)</span><span class="h"> </span><span class="sy">{</span></div><div class="crayon-line" id="crayon-55a8b9b3aa875-109"><span class="h"> </span><span class="e">delay</span><span class="sy">(</span><span class="cn">100</span><span class="sy">)</span><span class="sy">;</span><span class="h"> </span></div><div class="crayon-line" id="crayon-55a8b9b3aa875-110"><span class="sy">}</span></div></div></td>
    621. 

  621. 					</tr>
    622. 

  622. 				</tbody></table>
    623. 

  623. 			</div>
    624. 

  624. 		</div>
    625. 

  625. <!-- [Format Time: 0.0109 seconds] -->
    626. 

  626. <p></p>
    627. 

  627. <p>&nbsp;</p>
    628. 

  628. <p><a href="#6">Где я могу проверить данный код, если у меня нет ATmega328P?</a></p>
    629. 

  629. <p>&nbsp;</p>
    630. 

  630. <p>Все, инициализация завершена, теперь можно передавать и считать данные с SD карты. Но учтите, <strong>простой карты после инициализации должен быть не более 5 мс</strong>, иначе вам нужно <strong>заново подать команду инициализация SD карты, т.е. CMD1 или ACMD41 в зависимости от версии.</strong></p>
    631. 

  631. <p>&nbsp;</p>
    632. 

  632. <p>&nbsp;</p>
    633. 

  633. <h1 id="3">Как писать данные на SD карту?</h1>
    634. 

  634. <p>&nbsp;</p>
    635. 

  635. <p>Писать данные можно <strong>по одному блоку</strong> и <strong>сразу множество блоков</strong>.</p>
    636. 

  636. <p>Один блок данных <strong>по умолчанию равен 512 байт</strong> (т.е. данные будут помещаться в <strong>512 пакетов SPI</strong>). Размер блока можно изменить с помощью команды <strong>CMD16</strong>, но это подходит только для SD карт «старого образца» до 4 Гб с одноименным поколением – «<strong>SD</strong>» (так и пишется на наклейки)</p>
    637. 

  637. <p>&nbsp;</p>
    638. 

  638. <p>В большинство современных <strong>SD</strong> карт, т.е. поколения <strong>SDHC</strong>, <strong>SDXC</strong> (см. наклейку на карте) данная <strong>функция не поддерживается</strong> и один блок памяти неизменно равен <strong>512 байт</strong>.</p>
    639. 

  639. <p>&nbsp;</p>
    640. 

  640. <p>Мы разберемся <strong>как писать данные по одному блоку</strong>, как записать сразу множество блоков читайте в документации.</p>
    641. 

  641. <p>&nbsp;</p>
    642. 

  642. <p>&nbsp;</p>
    643. 

  643. <h3>Запись данных по одному блоку</h3>
    644. 

  644. <p>&nbsp;</p>
    645. 

  645. <p>Для записи данных по одному блоку, используется команда <strong>CMD24</strong>, в качестве её аргумента используется:</p>
    646. 

  646. <p>&nbsp;</p>
    647. 

  647. <p>-Для «<strong>старых</strong>» карт поколения «<strong>SD</strong>» (до 4 Гб) &nbsp;используется <strong>адрес необходимого сектора</strong>. Адресуются сектора в SD <strong>побайтно</strong>,
    648. 

  648.  т.е. размер одного сектора – один байт. Но т.к. данные в SD карту 
    649. 

  649. пишутся не побайтно, а блоками, с размером 512 байт, то адрес сектора 
    650. 

  650. фактически означает – <strong>адрес первого байта блока</strong>.</p>
    651. 

  651. <p>&nbsp;</p>
    652. 

  652. <p>-Для «<strong>современных</strong>» карт, т.е. <strong>SDHC</strong>, <strong>SDXC</strong> в качестве аргумент используется <strong>номер 512 байтного блока</strong>. Блоки нумеруются с <strong>нуля</strong>.</p>
    653. 

  653. <p>&nbsp;</p>
    654. 

  654. <p>В данном посте мы будем рассматривать как писать данные в <strong>SD карты «старого образца»</strong> (поколение SD, их размер не выше 4 Гб).</p>
    655. 

  655. <p>&nbsp;</p>
    656. 

  656. <p>Пример для ясности, мы хотим<strong> записать данные в первый блок</strong> (размер блока по умолчанию 512 байт), адрес блока – <strong>0х0000</strong>. Теперь мы хотим <strong>записать данные во второй блок</strong>, который идет вслед первого стык в стык, адрес блока – 0×0000+0×200=<strong>0×0200</strong>. Откуда я взял <strong>0×200</strong>? Это число <strong>512</strong> вшестнадцатиричной системе исчисления. Тогда адрес третьего блока 0×0200+0×200=<strong>0×0400</strong>, и т.д.</p>
    657. 

  657. <p>&nbsp;</p>
    658. 

  658. <p>Так как записать блок данных? Алгоритм работы:</p>
    659. 

  659. <p>&nbsp;</p>
    660. 

  660. <p><strong>1.</strong> Выставляем на <strong>CS логический ноль</strong> (после инициализации была выставлена единица)</p>
    661. 

  661. <p>&nbsp;</p>
    662. 

  662. <p><strong>2.</strong> Далее отправим карте команду <strong>CMD24 с аргументом – адрес сектора с которого мы будем писать наш блок данных</strong>. CRC код у нас произвольный, т.к. в режиме SPI карта его не учитывает.</p>
    663. 

  663. <p>Пример, нам нужно записать блок данных, начиная с <strong>первого сектора</strong> SD карты. Мы отправляем карте<strong> CMD24</strong> c адресом <strong>0×0000</strong> и<strong> произвольным CRC</strong>.</p>
    664. 

  664. <p>Т.е. мы посылаем SD карте следующие SPI пакеты.</p>
    665. 

  665. <p><strong>0х58 0х00 0х00 0х00 0х00 0х00 </strong>(CRC как 0×00 выбран произвольно)</p>
    666. 

  666. <p>&nbsp;</p>
    667. 

  667. <p>Ожидаем байт ответа, &nbsp;что команда принята удачно, мы должны получить значение</p>
    668. 

  668. <p><strong>0×00</strong></p>
    669. 

  669. <p>&nbsp;</p>
    670. 

  670. <p>Пример “фрагмент кода для Arduino”</p>
    671. 

  671. <p>&nbsp;</p><!-- Crayon Syntax Highlighter v1.17 -->
    672. 

  672. 

  673. 		<div id="crayon-55a8b9b3aa89d" class="crayon-syntax crayon-theme-ado crayon-font-monaco crayon-os-pc print-yes" data-settings=" scroll-mouseover" style=" margin-top: 12px; margin-bottom: 12px; float: none; clear: both; font-size: 12px !important; line-height: 15px !important;">
    674. 

  674. 		
    675. 

  675. 			<div class="crayon-toolbar" data-settings=" mouseover overlay delay" style="height: 18px !important; line-height: 18px !important;">
    676. 

  676. 			<div class="crayon-tools"><a class="crayon-copy-button crayon-button" data-text="Нажмите %s для копирования, %s для вставки" title="Копировать как текст"></a><a class="crayon-popup-button crayon-button" title="Показать код в новом окне" onclick="return false;"></a></div></div>
    677. 

  677. 			<div class="crayon-info" style="min-height: 15px !important; line-height: 15px !important;"></div>
    678. 

  678. 			<div class="crayon-plain-wrap"><textarea class="crayon-plain print-no" data-settings=" show-plain-default" readonly="readonly" style="-moz-tab-size:4; -o-tab-size:4; -webkit-tab-size:4; tab-size:4; font-size: 12px !important; line-height: 15px !important;" wrap="off">  SPI.transfer(0x58);
    679. 

  679.   SPI.transfer(0x00); //первый байт аргумента
    680. 

  680.   SPI.transfer(0x00); //второй байт аргумента
    681. 

  681.   SPI.transfer(0x00); //третий байт аргумента
    682. 

  682.   SPI.transfer(0x00); //четвертый байт аргумента
    683. 

  683.   SPI.transfer(0x00);
    684. 

  684. 

  685.   while (SPI.transfer(0xFF)!=0x00); //ожидание сигнала о принятия команды</textarea></div>
    686. 

  686. 			<div class="crayon-main" style="">
    687. 

  687. 				<table class="crayon-table">
    688. 

  688. 					<tbody><tr class="crayon-row">
    689. 

  689. 				<td class="crayon-nums " data-settings="hide" style="font-size: 12px !important; line-height: 15px !important;">
    690. 

  690. 					<div class="crayon-nums-content"><div class="crayon-num" data-line="crayon-55a8b9b3aa89d-1">1</div><div class="crayon-num" data-line="crayon-55a8b9b3aa89d-2">2</div><div class="crayon-num" data-line="crayon-55a8b9b3aa89d-3">3</div><div class="crayon-num" data-line="crayon-55a8b9b3aa89d-4">4</div><div class="crayon-num" data-line="crayon-55a8b9b3aa89d-5">5</div><div class="crayon-num" data-line="crayon-55a8b9b3aa89d-6">6</div><div class="crayon-num" data-line="crayon-55a8b9b3aa89d-7">7</div><div class="crayon-num" data-line="crayon-55a8b9b3aa89d-8">8</div></div>
    691. 

  691. 				</td>
    692. 

  692. 						<td class="crayon-code"><div class="crayon-pre" style="font-size: 12px !important; line-height: 15px !important;"><div class="crayon-line" id="crayon-55a8b9b3aa89d-1"><span class="h">&nbsp;&nbsp;</span><span class="i">SPI</span><span class="sy">.</span><span class="e">transfer</span><span class="sy">(</span><span class="cn">0x58</span><span class="sy">)</span><span class="sy">;</span></div><div class="crayon-line" id="crayon-55a8b9b3aa89d-2"><span class="h">&nbsp;&nbsp;</span><span class="i">SPI</span><span class="sy">.</span><span class="e">transfer</span><span class="sy">(</span><span class="cn">0x00</span><span class="sy">)</span><span class="sy">;</span><span class="h"> </span><span class="c">//первый байт аргумента</span></div><div class="crayon-line" id="crayon-55a8b9b3aa89d-3"><span class="h">&nbsp;&nbsp;</span><span class="i">SPI</span><span class="sy">.</span><span class="e">transfer</span><span class="sy">(</span><span class="cn">0x00</span><span class="sy">)</span><span class="sy">;</span><span class="h"> </span><span class="c">//второй байт аргумента</span></div><div class="crayon-line" id="crayon-55a8b9b3aa89d-4"><span class="h">&nbsp;&nbsp;</span><span class="i">SPI</span><span class="sy">.</span><span class="e">transfer</span><span class="sy">(</span><span class="cn">0x00</span><span class="sy">)</span><span class="sy">;</span><span class="h"> </span><span class="c">//третий байт аргумента</span></div><div class="crayon-line" id="crayon-55a8b9b3aa89d-5"><span class="h">&nbsp;&nbsp;</span><span class="i">SPI</span><span class="sy">.</span><span class="e">transfer</span><span class="sy">(</span><span class="cn">0x00</span><span class="sy">)</span><span class="sy">;</span><span class="h"> </span><span class="c">//четвертый байт аргумента</span></div><div class="crayon-line" id="crayon-55a8b9b3aa89d-6"><span class="h">&nbsp;&nbsp;</span><span class="i">SPI</span><span class="sy">.</span><span class="e">transfer</span><span class="sy">(</span><span class="cn">0x00</span><span class="sy">)</span><span class="sy">;</span></div><div class="crayon-line" id="crayon-55a8b9b3aa89d-7">&nbsp;</div><div class="crayon-line" id="crayon-55a8b9b3aa89d-8"><span class="h">&nbsp;&nbsp;</span><span class="st">while</span><span class="h"> </span><span class="sy">(</span><span class="i">SPI</span><span class="sy">.</span><span class="e">transfer</span><span class="sy">(</span><span class="cn">0xFF</span><span class="sy">)</span><span class="o">!=</span><span class="cn">0x00</span><span class="sy">)</span><span class="sy">;</span><span class="h"> </span><span class="c">//ожидание сигнала о принятия команды</span></div></div></td>
    693. 

  693. 					</tr>
    694. 

  694. 				</tbody></table>
    695. 

  695. 			</div>
    696. 

  696. 		</div>
    697. 

  697. <!-- [Format Time: 0.0011 seconds] -->
    698. 

  698. <p>&nbsp;</p>
    699. 

  699. <p>P.S. Первый, второй, третий байт адреса и т.п. я нумеровал с лева, т.е. если вас интересует адрес 0×200, то аргумент будет</p>
    700. 

  700. <p>SPI.transfer(0×00); //первый байт пустого аргумента</p>
    701. 

  701. <p>SPI.transfer(0×00); //второй байт пустого аргумента</p>
    702. 

  702. <p>SPI.transfer(0×02); //третий байт пустого аргумента</p>
    703. 

  703. <p>SPI.transfer(0×00); //четвертый байт пустого аргумента</p>
    704. 

  704. <p>Т.е. 0×00000200</p>
    705. 

  705. <p>&nbsp;</p>
    706. 

  706. <p><strong>3.</strong> Далее ожидание в один байт и передаем пакет данных.</p>
    707. 

  707. <p>Пакет данных имеет следующую структуру</p>
    708. 

  708. <p><a href="http://s-engineer.ru/mikrokontroller-rabotaem-s-sd-kartoj-bez-fajlovoj-sistemoj/spi_sd_packet/" rel="attachment wp-att-3939"><img class="aligncenter size-full wp-image-3939" alt="SPI_SD_packet" src="%D0%97%D0%B0%D0%BF%D0%B8%D1%81%D0%BA%D0%B8%20%D0%B8%D0%BD%D0%B6%D0%B5%D0%BD%D0%B5%D1%80%D0%B0%20%C2%BB%20%D0%90%D1%80%D1%85%D0%B8%D0%B2%20%D1%81%D0%B0%D0%B9%D1%82%D0%B0%20%C2%BB%20%D0%9C%D0%B8%D0%BA%D1%80%D0%BE%D0%BA%D0%BE%D0%BD%D1%82%D1%80%D0%BE%D0%BB%D0%BB%D0%B5%D1%80%20%E2%80%93%20%D1%80%D0%B0%D0%B1%D0%BE%D1%82%D0%B0%D0%B5%D0%BC%20%D1%81%20SD%20%D0%BA%D0%B0%D1%80%D1%82%D0%BE%D0%B9%20%D0%B1%D0%B5%D0%B7%20%D1%84%D0%B0%D0%B9%D0%BB%D0%BE%D0%B2%D0%BE%D0%B9%20%D1%81%D0%B8%D1%81%D1%82%D0%B5%D0%BC%D1%8B_files/SPI_SD_packet.jpg" height="74" width="334"></a></p>
    709. 

  709. <p>Перед блоком данных должна стоять метка. Метки бывают следующих типов:</p>
    710. 

  710. <p><a href="http://s-engineer.ru/mikrokontroller-rabotaem-s-sd-kartoj-bez-fajlovoj-sistemoj/spi_sd_mark/" rel="attachment wp-att-3940"><img class="aligncenter size-full wp-image-3940" alt="SPI_SD_mark" src="%D0%97%D0%B0%D0%BF%D0%B8%D1%81%D0%BA%D0%B8%20%D0%B8%D0%BD%D0%B6%D0%B5%D0%BD%D0%B5%D1%80%D0%B0%20%C2%BB%20%D0%90%D1%80%D1%85%D0%B8%D0%B2%20%D1%81%D0%B0%D0%B9%D1%82%D0%B0%20%C2%BB%20%D0%9C%D0%B8%D0%BA%D1%80%D0%BE%D0%BA%D0%BE%D0%BD%D1%82%D1%80%D0%BE%D0%BB%D0%BB%D0%B5%D1%80%20%E2%80%93%20%D1%80%D0%B0%D0%B1%D0%BE%D1%82%D0%B0%D0%B5%D0%BC%20%D1%81%20SD%20%D0%BA%D0%B0%D1%80%D1%82%D0%BE%D0%B9%20%D0%B1%D0%B5%D0%B7%20%D1%84%D0%B0%D0%B9%D0%BB%D0%BE%D0%B2%D0%BE%D0%B9%20%D1%81%D0%B8%D1%81%D1%82%D0%B5%D0%BC%D1%8B_files/SPI_SD_mark.jpg" height="101" width="343"></a></p>
    711. 

  711. <p>Для нашего случая (запись блока данных, т.е. <strong>CMD24</strong>) подходит метка <strong>11111110</strong>, т.е. <strong>0xFE</strong>. В качестве <strong>CRC</strong>, мы будем использовать произвольное число <strong>0×00</strong>, т.к. в режиме SPI карта не учитывает CRC.</p>
    712. 

  712. <p>&nbsp;</p>
    713. 

  713. <p>Например нам нужно записать блок данных, состоящий из <strong>512-ть 0xAB</strong>, для этого на <strong>SD карту</strong> мы посылаем следующие<strong> SPI пакеты</strong>:</p>
    714. 

  714. <p>Пошлем один байт, для ожидания</p>
    715. 

  715. <p><strong>0xFF</strong></p>
    716. 

  716. <p>&nbsp;</p>
    717. 

  717. <p>Далее посылаем пакет данных</p>
    718. 

  718. <p><strong>0xFE 0xAB ..510 раз.. 0xAB 0×00 0×00</strong></p>
    719. 

  719. <p>&nbsp;</p>
    720. 

  720. <p>Пример “фрагмент кода для Arduino”</p>
    721. 

  721. <p>&nbsp;</p><!-- Crayon Syntax Highlighter v1.17 -->
    722. 

  722. 

  723. 		<div id="crayon-55a8b9b3aa8b1" class="crayon-syntax crayon-theme-ado crayon-font-monaco crayon-os-pc print-yes" data-settings=" scroll-mouseover" style=" margin-top: 12px; margin-bottom: 12px; float: none; clear: both; font-size: 12px !important; line-height: 15px !important;">
    724. 

  724. 		
    725. 

  725. 			<div class="crayon-toolbar" data-settings=" mouseover overlay delay" style="height: 18px !important; line-height: 18px !important;">
    726. 

  726. 			<div class="crayon-tools"><a class="crayon-copy-button crayon-button" data-text="Нажмите %s для копирования, %s для вставки" title="Копировать как текст"></a><a class="crayon-popup-button crayon-button" title="Показать код в новом окне" onclick="return false;"></a></div></div>
    727. 

  727. 			<div class="crayon-info" style="min-height: 15px !important; line-height: 15px !important;"></div>
    728. 

  728. 			<div class="crayon-plain-wrap"><textarea class="crayon-plain print-no" data-settings=" show-plain-default" readonly="readonly" style="-moz-tab-size:4; -o-tab-size:4; -webkit-tab-size:4; tab-size:4; font-size: 12px !important; line-height: 15px !important;" wrap="off">SPI.transfer(0xFF); //посылаем один байт ожидания
    729. 

  729. SPI.transfer(0xFE); //посылаем метку о начале пакета данных
    730. 

  730. for (int i=0; i&lt;512; i++) 
    731. 

  731.     SPI.transfer(0xAB); //блок данных
    732. 

  732. SPI.transfer(0x00); //1-ый байт CRC
    733. 

  733. SPI.transfer(0x00); //2-ой байт CRC</textarea></div>
    734. 

  734. 			<div class="crayon-main" style="">
    735. 

  735. 				<table class="crayon-table">
    736. 

  736. 					<tbody><tr class="crayon-row">
    737. 

  737. 				<td class="crayon-nums " data-settings="hide" style="font-size: 12px !important; line-height: 15px !important;">
    738. 

  738. 					<div class="crayon-nums-content"><div class="crayon-num" data-line="crayon-55a8b9b3aa8b1-1">1</div><div class="crayon-num" data-line="crayon-55a8b9b3aa8b1-2">2</div><div class="crayon-num" data-line="crayon-55a8b9b3aa8b1-3">3</div><div class="crayon-num" data-line="crayon-55a8b9b3aa8b1-4">4</div><div class="crayon-num" data-line="crayon-55a8b9b3aa8b1-5">5</div><div class="crayon-num" data-line="crayon-55a8b9b3aa8b1-6">6</div></div>
    739. 

  739. 				</td>
    740. 

  740. 						<td class="crayon-code"><div class="crayon-pre" style="font-size: 12px !important; line-height: 15px !important;"><div class="crayon-line" id="crayon-55a8b9b3aa8b1-1"><span class="i">SPI</span><span class="sy">.</span><span class="e">transfer</span><span class="sy">(</span><span class="cn">0xFF</span><span class="sy">)</span><span class="sy">;</span><span class="h"> </span><span class="c">//посылаем один байт ожидания</span></div><div class="crayon-line" id="crayon-55a8b9b3aa8b1-2"><span class="i">SPI</span><span class="sy">.</span><span class="e">transfer</span><span class="sy">(</span><span class="cn">0xFE</span><span class="sy">)</span><span class="sy">;</span><span class="h"> </span><span class="c">//посылаем метку о начале пакета данных</span></div><div class="crayon-line" id="crayon-55a8b9b3aa8b1-3"><span class="st">for</span><span class="h"> </span><span class="sy">(</span><span class="t">int</span><span class="h"> </span><span class="i">i</span><span class="o">=</span><span class="cn">0</span><span class="sy">;</span><span class="h"> </span><span class="i">i</span><span class="o">&lt;</span><span class="cn">512</span><span class="sy">;</span><span class="h"> </span><span class="i">i</span><span class="o">++</span><span class="sy">)</span><span class="h"> </span></div><div class="crayon-line" id="crayon-55a8b9b3aa8b1-4"><span class="h">&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;</span><span class="i">SPI</span><span class="sy">.</span><span class="e">transfer</span><span class="sy">(</span><span class="cn">0xAB</span><span class="sy">)</span><span class="sy">;</span><span class="h"> </span><span class="c">//блок данных</span></div><div class="crayon-line" id="crayon-55a8b9b3aa8b1-5"><span class="i">SPI</span><span class="sy">.</span><span class="e">transfer</span><span class="sy">(</span><span class="cn">0x00</span><span class="sy">)</span><span class="sy">;</span><span class="h"> </span><span class="c">//1-ый байт CRC</span></div><div class="crayon-line" id="crayon-55a8b9b3aa8b1-6"><span class="i">SPI</span><span class="sy">.</span><span class="e">transfer</span><span class="sy">(</span><span class="cn">0x00</span><span class="sy">)</span><span class="sy">;</span><span class="h"> </span><span class="c">//2-ой байт CRC</span></div></div></td>
    741. 

  741. 					</tr>
    742. 

  742. 				</tbody></table>
    743. 

  743. 			</div>
    744. 

  744. 		</div>
    745. 

  745. <!-- [Format Time: 0.0009 seconds] -->
    746. 

  746. <p>&nbsp;</p>
    747. 

  747. <p><strong>4.</strong> Ожидаем байт приема данных и окончания записи.</p>
    748. 

  748. <p>&nbsp;</p>
    749. 

  749. <p>Байт приема данных <strong>должен придти сразу после</strong> окончания пакета данных, он имеет следующую структуру</p>
    750. 

  750. <p><a href="http://s-engineer.ru/mikrokontroller-rabotaem-s-sd-kartoj-bez-fajlovoj-sistemoj/spi_sd_return/" rel="attachment wp-att-3942"><img class="aligncenter size-full wp-image-3942" alt="SPI_SD_return" src="%D0%97%D0%B0%D0%BF%D0%B8%D1%81%D0%BA%D0%B8%20%D0%B8%D0%BD%D0%B6%D0%B5%D0%BD%D0%B5%D1%80%D0%B0%20%C2%BB%20%D0%90%D1%80%D1%85%D0%B8%D0%B2%20%D1%81%D0%B0%D0%B9%D1%82%D0%B0%20%C2%BB%20%D0%9C%D0%B8%D0%BA%D1%80%D0%BE%D0%BA%D0%BE%D0%BD%D1%82%D1%80%D0%BE%D0%BB%D0%BB%D0%B5%D1%80%20%E2%80%93%20%D1%80%D0%B0%D0%B1%D0%BE%D1%82%D0%B0%D0%B5%D0%BC%20%D1%81%20SD%20%D0%BA%D0%B0%D1%80%D1%82%D0%BE%D0%B9%20%D0%B1%D0%B5%D0%B7%20%D1%84%D0%B0%D0%B9%D0%BB%D0%BE%D0%B2%D0%BE%D0%B9%20%D1%81%D0%B8%D1%81%D1%82%D0%B5%D0%BC%D1%8B_files/SPI_SD_return.jpg" height="106" width="488"></a></p>
    751. 

  751. <p>Если данные приняты, байт приема данных должен иметь вид <strong>00000101</strong> или <strong>0×05</strong>.</p>
    752. 

  752. <p>&nbsp;</p>
    753. 

  753. <p>Пример ожидания байта о приеме данных на Arduino</p><!-- Crayon Syntax Highlighter v1.17 -->
    754. 

  754. 

  755. 		<div id="crayon-55a8b9b3aa8c3" class="crayon-syntax crayon-theme-ado crayon-font-monaco crayon-os-pc print-yes" data-settings=" scroll-mouseover" style=" margin-top: 12px; margin-bottom: 12px; float: none; clear: both; font-size: 12px !important; line-height: 15px !important;">
    756. 

  756. 		
    757. 

  757. 			<div class="crayon-toolbar" data-settings=" mouseover overlay delay" style="height: 18px !important; line-height: 18px !important;">
    758. 

  758. 			<div class="crayon-tools"><a class="crayon-copy-button crayon-button" data-text="Нажмите %s для копирования, %s для вставки" title="Копировать как текст"></a><a class="crayon-popup-button crayon-button" title="Показать код в новом окне" onclick="return false;"></a></div></div>
    759. 

  759. 			<div class="crayon-info" style="min-height: 15px !important; line-height: 15px !important;"></div>
    760. 

  760. 			<div class="crayon-plain-wrap"><textarea class="crayon-plain print-no" data-settings=" show-plain-default" readonly="readonly" style="-moz-tab-size:4; -o-tab-size:4; -webkit-tab-size:4; tab-size:4; font-size: 12px !important; line-height: 15px !important;" wrap="off">while (SPI.transfer(0xFF)!=0x05); //ожидание сигнала о принятия команды</textarea></div>
    761. 

  761. 			<div class="crayon-main" style="">
    762. 

  762. 				<table class="crayon-table">
    763. 

  763. 					<tbody><tr class="crayon-row">
    764. 

  764. 				<td class="crayon-nums " data-settings="hide" style="font-size: 12px !important; line-height: 15px !important;">
    765. 

  765. 					<div class="crayon-nums-content"><div class="crayon-num" data-line="crayon-55a8b9b3aa8c3-1">1</div></div>
    766. 

  766. 				</td>
    767. 

  767. 						<td class="crayon-code"><div class="crayon-pre" style="font-size: 12px !important; line-height: 15px !important;"><div class="crayon-line" id="crayon-55a8b9b3aa8c3-1"><span class="st">while</span><span class="h"> </span><span class="sy">(</span><span class="i">SPI</span><span class="sy">.</span><span class="e">transfer</span><span class="sy">(</span><span class="cn">0xFF</span><span class="sy">)</span><span class="o">!=</span><span class="cn">0x05</span><span class="sy">)</span><span class="sy">;</span><span class="h"> </span><span class="c">//ожидание сигнала о принятия команды</span></div></div></td>
    768. 

  768. 					</tr>
    769. 

  769. 				</tbody></table>
    770. 

  770. 			</div>
    771. 

  771. 		</div>
    772. 

  772. <!-- [Format Time: 0.0003 seconds] -->
    773. 

  773. <p>&nbsp;</p>
    774. 

  774. <p>Окончание записи данных <strong>занимает некоторое время</strong>. Пока микросхема SD карты занята записью данных, на выходе карты мы получаем <strong>0xFF</strong>. Наша задача подавать <strong>0xFF</strong> <strong>на карту</strong> и ожидать пока она <strong>не закончит запись</strong>, т.е. пока мы на выходе не получим <strong>0×00</strong>. После чего можно отправлять новую команду с новыми данными, начиная с пункта 1.</p>
    775. 

  775. <p>&nbsp;</p>
    776. 

  776. <p>Пример ожидания окончания записи данных на Arduino</p><!-- Crayon Syntax Highlighter v1.17 -->
    777. 

  777. 

  778. 		<div id="crayon-55a8b9b3aa8d7" class="crayon-syntax crayon-theme-ado crayon-font-monaco crayon-os-pc print-yes" data-settings=" scroll-mouseover" style=" margin-top: 12px; margin-bottom: 12px; float: none; clear: both; font-size: 12px !important; line-height: 15px !important;">
    779. 

  779. 		
    780. 

  780. 			<div class="crayon-toolbar" data-settings=" mouseover overlay delay" style="height: 18px !important; line-height: 18px !important;">
    781. 

  781. 			<div class="crayon-tools"><a class="crayon-copy-button crayon-button" data-text="Нажмите %s для копирования, %s для вставки" title="Копировать как текст"></a><a class="crayon-popup-button crayon-button" title="Показать код в новом окне" onclick="return false;"></a></div></div>
    782. 

  782. 			<div class="crayon-info" style="min-height: 15px !important; line-height: 15px !important;"></div>
    783. 

  783. 			<div class="crayon-plain-wrap"><textarea class="crayon-plain print-no" data-settings=" show-plain-default" readonly="readonly" style="-moz-tab-size:4; -o-tab-size:4; -webkit-tab-size:4; tab-size:4; font-size: 12px !important; line-height: 15px !important;" wrap="off">while (SPI.transfer(0xFF)!=0x00); //ожидание сигнала о принятия команды</textarea></div>
    784. 

  784. 			<div class="crayon-main" style="">
    785. 

  785. 				<table class="crayon-table">
    786. 

  786. 					<tbody><tr class="crayon-row">
    787. 

  787. 				<td class="crayon-nums " data-settings="hide" style="font-size: 12px !important; line-height: 15px !important;">
    788. 

  788. 					<div class="crayon-nums-content"><div class="crayon-num" data-line="crayon-55a8b9b3aa8d7-1">1</div></div>
    789. 

  789. 				</td>
    790. 

  790. 						<td class="crayon-code"><div class="crayon-pre" style="font-size: 12px !important; line-height: 15px !important;"><div class="crayon-line" id="crayon-55a8b9b3aa8d7-1"><span class="st">while</span><span class="h"> </span><span class="sy">(</span><span class="i">SPI</span><span class="sy">.</span><span class="e">transfer</span><span class="sy">(</span><span class="cn">0xFF</span><span class="sy">)</span><span class="o">!=</span><span class="cn">0x00</span><span class="sy">)</span><span class="sy">;</span><span class="h"> </span><span class="c">//ожидание сигнала о принятия команды</span></div></div></td>
    791. 

  791. 					</tr>
    792. 

  792. 				</tbody></table>
    793. 

  793. 			</div>
    794. 

  794. 		</div>
    795. 

  795. <!-- [Format Time: 0.0003 seconds] -->
    796. 

  796. <p>&nbsp;</p>
    797. 

  797. <p><strong>5.</strong> Выставляем логическую <strong>единицу на CS</strong></p>
    798. 

  798. <p>&nbsp;</p>
    799. 

  799. <p>Итак выложу полный <strong>код записи данных по блокам на Arduino</strong></p>
    800. 

  800. <p>&nbsp;</p><!-- Crayon Syntax Highlighter v1.17 -->
    801. 

  801. 

  802. 		<div id="crayon-55a8b9b3aa8fd" class="crayon-syntax crayon-theme-ado crayon-font-monaco crayon-os-pc print-yes" data-settings=" scroll-mouseover" style=" margin-top: 12px; margin-bottom: 12px; float: none; clear: both; font-size: 12px !important; line-height: 15px !important;">
    803. 

  803. 		
    804. 

  804. 			<div class="crayon-toolbar" data-settings=" mouseover overlay delay" style="height: 18px !important; line-height: 18px !important;">
    805. 

  805. 			<div class="crayon-tools"><a class="crayon-copy-button crayon-button" data-text="Нажмите %s для копирования, %s для вставки" title="Копировать как текст"></a><a class="crayon-popup-button crayon-button" title="Показать код в новом окне" onclick="return false;"></a></div></div>
    806. 

  806. 			<div class="crayon-info" style="min-height: 15px !important; line-height: 15px !important;"></div>
    807. 

  807. 			<div class="crayon-plain-wrap"><textarea class="crayon-plain print-no" data-settings=" show-plain-default" readonly="readonly" style="-moz-tab-size:4; -o-tab-size:4; -webkit-tab-size:4; tab-size:4; font-size: 12px !important; line-height: 15px !important;" wrap="off">#include &lt;SPI.h&gt;
    808. 

  808. 

  809. uint8_t status_;
    810. 

  810. int type_SD=0;
    811. 

  811. 

  812. void setup() {
    813. 

  813. 

  814.   Serial.begin(9600);
    815. 

  815.   delay(5); //ждем, пока питающее напряжение на карте не будет номинально
    816. 

  816. 

  817.   pinMode(4, OUTPUT); //в качестве CS мы будем использовать 4-пин Arduino (или PD4 или 6-оый выход ATmega328P)
    818. 

  818.   digitalWrite(4, HIGH); //выставим логическую еденицу на CS  
    819. 

  819. 

  820.   SPI.begin(); // инициализация SPI 
    821. 

  821.   SPI.setDataMode(SPI_MODE0); //SD карта работает в режиме SPI-0
    822. 

  822.   SPI.setClockDivider(SPI_CLOCK_DIV128); 
    823. 

  823. 

  824.   for (int i = 0; i &lt; 10; i++)  //подадим 80 тактовых импульсов
    825. 

  825.         SPI.transfer(0XFF);     //хотя требуется не менее 74
    826. 

  826. 

  827.  /////////////////////////////////////НАЧАЛО ИНИЦИАЛИЗАЦИИ///////////////////////////////////////////
    828. 

  828.   digitalWrite(4, LOW); //выставим на CS логический ноль
    829. 

  829. 

  830.   //-----команда CDM0 - програмный сброс
    831. 

  831.   SPI.transfer(0x40); //индекс команды cmd0
    832. 

  832.   SPI.transfer(0x00); //первый байт пустого аргумента
    833. 

  833.   SPI.transfer(0x00); //второй байт пустого аргумента
    834. 

  834.   SPI.transfer(0x00); //третий байт пустого аргумента
    835. 

  835.   SPI.transfer(0x00); //четвертый байт пустого аргумента
    836. 

  836.   SPI.transfer(0x95); // CRC
    837. 

  837.   while (SPI.transfer(0xFF)!=0x01); //ожидание сигнала о принятия команды (ответ R1 - один байт)
    838. 

  838.   //-----конец команды CDM0 - програмный сброс
    839. 

  839.   
    840. 

  840.   //-----команда CDM8 - проверяем версию SD карты
    841. 

  841.   delay(300);
    842. 

  842.   SPI.transfer(0x48); //индекс команды cmd8
    843. 

  843.   SPI.transfer(0x00); //первый байт пустого аргумента
    844. 

  844.   SPI.transfer(0x00); //второй байт пустого аргумента
    845. 

  845.   SPI.transfer(0x01); //третий байт пустого аргумента
    846. 

  846.   SPI.transfer(0xAA); //четвертый байт пустого аргумента РАЗОБРАТЬСЯ ГДЕ ПЕРВЫЙ БАЙТ ГДЕ ПОСЛЕДНИЙ
    847. 

  847.   SPI.transfer(0X87); // CRC
    848. 

  848.   do { //ожидание сигнала о принятия команды (ответ R7 - 5 байт (1-ый байт это R1, далее 4-е байта нам не интересны))
    849. 

  849.       status_=SPI.transfer(0xFF);
    850. 

  850.       
    851. 

  851.       //если ответ R1 0x04 - "com are error", значит SD v.1 
    852. 

  852.       if (status_==0x04) { 
    853. 

  853.           Serial.println("SD V1");                
    854. 

  854.           type_SD=1; //карта SD версии 1, иниализировать карту будем с помощьюу команды CDM1
    855. 

  855.       }                
    856. 

  856.       //если ответ R1 0x01 - "in idle state", значит SD v.2
    857. 

  857.       if (status_==0x01) { 
    858. 

  858.           Serial.println("SD V2");        
    859. 

  859.           type_SD=2; //карта SD версии 2, иниализировать карту будем с помощью команды ACDM41 (CMD55 + CMD41)
    860. 

  860.       }
    861. 

  861.   } while((status_!=0x01) and (status_!=0x04));
    862. 

  862.   //-----конец команды CDM8 - проверяем версию SD карты
    863. 

  863.   
    864. 

  864.   //-----инициализация карты SD v.1, с помощью команды CMD1  
    865. 

  865.   if (type_SD==1) {
    866. 

  866.     while (true) {
    867. 

  867.       if (SPI.transfer(0x41)==0x00) break; //бесконечное число раз
    868. 

  868.       if (SPI.transfer(0x00)==0x00) break; //отправляем команды CMD1
    869. 

  869.       if (SPI.transfer(0x00)==0x00) break; //с пустым аргументом и 
    870. 

  870.       if (SPI.transfer(0x00)==0x00) break; //произвольным CRC
    871. 

  871.       if (SPI.transfer(0x00)==0x00) break; //до тех пор, пока не получим
    872. 

  872.       if (SPI.transfer(0x00)==0x00) break; //ответ 0x00
    873. 

  873.     }
    874. 

  874.   }
    875. 

  875.   //-----конец инициализации карты SD v.1    
    876. 

  876.   
    877. 

  877.   //-----инициализация карты SD v.2, с помощью команды ACDM41 (CMD55 + CMD41)  
    878. 

  878.   if (type_SD==2) {
    879. 

  879.     for (uint8_t i = 0; i &lt; 4; SPI.transfer(0xFF),i++); //свдигаем 4-е байта ответа от CMD8, нам они не нужны
    880. 

  880.        do {
    881. 

  881.             //CMD55
    882. 

  882.             SPI.transfer(0X77); //индекс команды cmd55
    883. 

  883.             SPI.transfer(0x00); //первый байт пустого аргумента
    884. 

  884.             SPI.transfer(0x00); //второй байт пустого аргумента
    885. 

  885.             SPI.transfer(0x00); //третий байт пустого аргумента
    886. 

  886.             SPI.transfer(0x00); //четвертый байт пустого аргумента РАЗОБРАТЬСЯ ГДЕ ПЕРВЫЙ БАЙТ ГДЕ ПОСЛЕДНИЙ
    887. 

  887.             SPI.transfer(0X00); // CRC
    888. 

  888.             while (SPI.transfer(0xFF)!=0x01); //ожидание сигнала о принятия команды
    889. 

  889.         
    890. 

  890.             //CMD41        
    891. 

  891.             SPI.transfer(0X69); //индекс команды cmd41    
    892. 

  892.             SPI.transfer(0x40); //первый байт пустого аргумента
    893. 

  893.             SPI.transfer(0x00); //второй байт пустого аргумента
    894. 

  894.             SPI.transfer(0x00); //третий байт пустого аргумента
    895. 

  895.             SPI.transfer(0x00); //четвертый байт пустого аргумента РАЗОБРАТЬСЯ ГДЕ ПЕРВЫЙ БАЙТ ГДЕ ПОСЛЕДНИЙ
    896. 

  896.             SPI.transfer(0XFF); // CRC 
    897. 

  897.         
    898. 

  898.             SPI.transfer(0xFF); //сдвигаем на один байт
    899. 

  899.             status_ = SPI.transfer(0xFF);  //ответ на команду ACMD41
    900. 

  900.           }
    901. 

  901.        while (status_!= 0X00); //шлем команду ACMD41 до тех пор, пока не получим ответ 0x00
    902. 

  902.   }
    903. 

  903.   //------конец инициализации карты SD v.2  
    904. 

  904.     
    905. 

  905.   Serial.println("USPEH!");  
    906. 

  906.  
    907. 

  907.   digitalWrite(4, HIGH); //выставим логическую еденицу на CS  
    908. 

  908.  /////////////////////////////////////КОНЕЦ ИНИЦИАЛИЗАЦИИ///////////////////////////////////////////
    909. 

  909. 

  910.   //ЗАПИСЬ БЛОКА--------------------------------------------------
    911. 

  911.   digitalWrite(4, LOW); 
    912. 

  912. 

  913.   // команда - сmd24, запись блока данных
    914. 

  914.   SPI.transfer(0x58);
    915. 

  915.   SPI.transfer(0x00); //первый байт аргумента
    916. 

  916.   SPI.transfer(0x00); //второй байт аргумента
    917. 

  917.   SPI.transfer(0x00); //третий байт аргумента
    918. 

  918.   SPI.transfer(0x00); //четвертый байт аргумента
    919. 

  919.   SPI.transfer(0x00);
    920. 

  920.   while (SPI.transfer(0xFF)!=0x00); //ожидание сигнала о принятия команды
    921. 

  921. 

  922.   SPI.transfer(0xFF); //один байт ожидания
    923. 

  923.   SPI.transfer(0xFE); //метка начала пакета данных
    924. 

  924.   for (int i=0; i&lt;512; i++) 
    925. 

  925.     SPI.transfer(0xAB); //блок данных
    926. 

  926.   SPI.transfer(0x00); //1-ый байт CRC
    927. 

  927.   SPI.transfer(0x00); //2-ой байт CRC
    928. 

  928.   while (SPI.transfer(0xFF)!=0x05); //ожидание сигнала о принятия команды
    929. 

  929. 

  930.   while (SPI.transfer(0xFF)!=0x00); //ожидание сигнала о окончания записи данных
    931. 

  931. 

  932.   digitalWrite(4, HIGH); 
    933. 

  933.   //КОНЕЦ ЗАПИСЬ БЛОКА--------------------------------------------------
    934. 

  934. 

  935. }
    936. 

  936. 

  937. void loop() {
    938. 

  938.  delay(100);
    939. 

  939. }</textarea></div>
    940. 

  940. 			<div class="crayon-main" style="">
    941. 

  941. 				<table class="crayon-table">
    942. 

  942. 					<tbody><tr class="crayon-row">
    943. 

  943. 				<td class="crayon-nums " data-settings="hide" style="font-size: 12px !important; line-height: 15px !important;">
    944. 

  944. 					<div class="crayon-nums-content"><div class="crayon-num" data-line="crayon-55a8b9b3aa8fd-1">1</div><div class="crayon-num" data-line="crayon-55a8b9b3aa8fd-2">2</div><div class="crayon-num" data-line="crayon-55a8b9b3aa8fd-3">3</div><div class="crayon-num" data-line="crayon-55a8b9b3aa8fd-4">4</div><div class="crayon-num" data-line="crayon-55a8b9b3aa8fd-5">5</div><div class="crayon-num" data-line="crayon-55a8b9b3aa8fd-6">6</div><div class="crayon-num" data-line="crayon-55a8b9b3aa8fd-7">7</div><div class="crayon-num" data-line="crayon-55a8b9b3aa8fd-8">8</div><div class="crayon-num" data-line="crayon-55a8b9b3aa8fd-9">9</div><div class="crayon-num" data-line="crayon-55a8b9b3aa8fd-10">10</div><div class="crayon-num" data-line="crayon-55a8b9b3aa8fd-11">11</div><div class="crayon-num" data-line="crayon-55a8b9b3aa8fd-12">12</div><div class="crayon-num" data-line="crayon-55a8b9b3aa8fd-13">13</div><div class="crayon-num" data-line="crayon-55a8b9b3aa8fd-14">14</div><div class="crayon-num" data-line="crayon-55a8b9b3aa8fd-15">15</div><div class="crayon-num" data-line="crayon-55a8b9b3aa8fd-16">16</div><div class="crayon-num" data-line="crayon-55a8b9b3aa8fd-17">17</div><div class="crayon-num" data-line="crayon-55a8b9b3aa8fd-18">18</div><div class="crayon-num" data-line="crayon-55a8b9b3aa8fd-19">19</div><div class="crayon-num" data-line="crayon-55a8b9b3aa8fd-20">20</div><div class="crayon-num" data-line="crayon-55a8b9b3aa8fd-21">21</div><div class="crayon-num" data-line="crayon-55a8b9b3aa8fd-22">22</div><div class="crayon-num" data-line="crayon-55a8b9b3aa8fd-23">23</div><div class="crayon-num" data-line="crayon-55a8b9b3aa8fd-24">24</div><div class="crayon-num" data-line="crayon-55a8b9b3aa8fd-25">25</div><div class="crayon-num" data-line="crayon-55a8b9b3aa8fd-26">26</div><div class="crayon-num" data-line="crayon-55a8b9b3aa8fd-27">27</div><div class="crayon-num" data-line="crayon-55a8b9b3aa8fd-28">28</div><div class="crayon-num" data-line="crayon-55a8b9b3aa8fd-29">29</div><div class="crayon-num" data-line="crayon-55a8b9b3aa8fd-30">30</div><div class="crayon-num" data-line="crayon-55a8b9b3aa8fd-31">31</div><div class="crayon-num" data-line="crayon-55a8b9b3aa8fd-32">32</div><div class="crayon-num" data-line="crayon-55a8b9b3aa8fd-33">33</div><div class="crayon-num" data-line="crayon-55a8b9b3aa8fd-34">34</div><div class="crayon-num" data-line="crayon-55a8b9b3aa8fd-35">35</div><div class="crayon-num" data-line="crayon-55a8b9b3aa8fd-36">36</div><div class="crayon-num" data-line="crayon-55a8b9b3aa8fd-37">37</div><div class="crayon-num" data-line="crayon-55a8b9b3aa8fd-38">38</div><div class="crayon-num" data-line="crayon-55a8b9b3aa8fd-39">39</div><div class="crayon-num" data-line="crayon-55a8b9b3aa8fd-40">40</div><div class="crayon-num" data-line="crayon-55a8b9b3aa8fd-41">41</div><div class="crayon-num" data-line="crayon-55a8b9b3aa8fd-42">42</div><div class="crayon-num" data-line="crayon-55a8b9b3aa8fd-43">43</div><div class="crayon-num" data-line="crayon-55a8b9b3aa8fd-44">44</div><div class="crayon-num" data-line="crayon-55a8b9b3aa8fd-45">45</div><div class="crayon-num" data-line="crayon-55a8b9b3aa8fd-46">46</div><div class="crayon-num" data-line="crayon-55a8b9b3aa8fd-47">47</div><div class="crayon-num" data-line="crayon-55a8b9b3aa8fd-48">48</div><div class="crayon-num" data-line="crayon-55a8b9b3aa8fd-49">49</div><div class="crayon-num" data-line="crayon-55a8b9b3aa8fd-50">50</div><div class="crayon-num" data-line="crayon-55a8b9b3aa8fd-51">51</div><div class="crayon-num" data-line="crayon-55a8b9b3aa8fd-52">52</div><div class="crayon-num" data-line="crayon-55a8b9b3aa8fd-53">53</div><div class="crayon-num" data-line="crayon-55a8b9b3aa8fd-54">54</div><div class="crayon-num" data-line="crayon-55a8b9b3aa8fd-55">55</div><div class="crayon-num" data-line="crayon-55a8b9b3aa8fd-56">56</div><div class="crayon-num" data-line="crayon-55a8b9b3aa8fd-57">57</div><div class="crayon-num" data-line="crayon-55a8b9b3aa8fd-58">58</div><div class="crayon-num" data-line="crayon-55a8b9b3aa8fd-59">59</div><div class="crayon-num" data-line="crayon-55a8b9b3aa8fd-60">60</div><div class="crayon-num" data-line="crayon-55a8b9b3aa8fd-61">61</div><div class="crayon-num" data-line="crayon-55a8b9b3aa8fd-62">62</div><div class="crayon-num" data-line="crayon-55a8b9b3aa8fd-63">63</div><div class="crayon-num" data-line="crayon-55a8b9b3aa8fd-64">64</div><div class="crayon-num" data-line="crayon-55a8b9b3aa8fd-65">65</div><div class="crayon-num" data-line="crayon-55a8b9b3aa8fd-66">66</div><div class="crayon-num" data-line="crayon-55a8b9b3aa8fd-67">67</div><div class="crayon-num" data-line="crayon-55a8b9b3aa8fd-68">68</div><div class="crayon-num" data-line="crayon-55a8b9b3aa8fd-69">69</div><div class="crayon-num" data-line="crayon-55a8b9b3aa8fd-70">70</div><div class="crayon-num" data-line="crayon-55a8b9b3aa8fd-71">71</div><div class="crayon-num" data-line="crayon-55a8b9b3aa8fd-72">72</div><div class="crayon-num" data-line="crayon-55a8b9b3aa8fd-73">73</div><div class="crayon-num" data-line="crayon-55a8b9b3aa8fd-74">74</div><div class="crayon-num" data-line="crayon-55a8b9b3aa8fd-75">75</div><div class="crayon-num" data-line="crayon-55a8b9b3aa8fd-76">76</div><div class="crayon-num" data-line="crayon-55a8b9b3aa8fd-77">77</div><div class="crayon-num" data-line="crayon-55a8b9b3aa8fd-78">78</div><div class="crayon-num" data-line="crayon-55a8b9b3aa8fd-79">79</div><div class="crayon-num" data-line="crayon-55a8b9b3aa8fd-80">80</div><div class="crayon-num" data-line="crayon-55a8b9b3aa8fd-81">81</div><div class="crayon-num" data-line="crayon-55a8b9b3aa8fd-82">82</div><div class="crayon-num" data-line="crayon-55a8b9b3aa8fd-83">83</div><div class="crayon-num" data-line="crayon-55a8b9b3aa8fd-84">84</div><div class="crayon-num" data-line="crayon-55a8b9b3aa8fd-85">85</div><div class="crayon-num" data-line="crayon-55a8b9b3aa8fd-86">86</div><div class="crayon-num" data-line="crayon-55a8b9b3aa8fd-87">87</div><div class="crayon-num" data-line="crayon-55a8b9b3aa8fd-88">88</div><div class="crayon-num" data-line="crayon-55a8b9b3aa8fd-89">89</div><div class="crayon-num" data-line="crayon-55a8b9b3aa8fd-90">90</div><div class="crayon-num" data-line="crayon-55a8b9b3aa8fd-91">91</div><div class="crayon-num" data-line="crayon-55a8b9b3aa8fd-92">92</div><div class="crayon-num" data-line="crayon-55a8b9b3aa8fd-93">93</div><div class="crayon-num" data-line="crayon-55a8b9b3aa8fd-94">94</div><div class="crayon-num" data-line="crayon-55a8b9b3aa8fd-95">95</div><div class="crayon-num" data-line="crayon-55a8b9b3aa8fd-96">96</div><div class="crayon-num" data-line="crayon-55a8b9b3aa8fd-97">97</div><div class="crayon-num" data-line="crayon-55a8b9b3aa8fd-98">98</div><div class="crayon-num" data-line="crayon-55a8b9b3aa8fd-99">99</div><div class="crayon-num" data-line="crayon-55a8b9b3aa8fd-100">100</div><div class="crayon-num" data-line="crayon-55a8b9b3aa8fd-101">101</div><div class="crayon-num" data-line="crayon-55a8b9b3aa8fd-102">102</div><div class="crayon-num" data-line="crayon-55a8b9b3aa8fd-103">103</div><div class="crayon-num" data-line="crayon-55a8b9b3aa8fd-104">104</div><div class="crayon-num" data-line="crayon-55a8b9b3aa8fd-105">105</div><div class="crayon-num" data-line="crayon-55a8b9b3aa8fd-106">106</div><div class="crayon-num" data-line="crayon-55a8b9b3aa8fd-107">107</div><div class="crayon-num" data-line="crayon-55a8b9b3aa8fd-108">108</div><div class="crayon-num" data-line="crayon-55a8b9b3aa8fd-109">109</div><div class="crayon-num" data-line="crayon-55a8b9b3aa8fd-110">110</div><div class="crayon-num" data-line="crayon-55a8b9b3aa8fd-111">111</div><div class="crayon-num" data-line="crayon-55a8b9b3aa8fd-112">112</div><div class="crayon-num" data-line="crayon-55a8b9b3aa8fd-113">113</div><div class="crayon-num" data-line="crayon-55a8b9b3aa8fd-114">114</div><div class="crayon-num" data-line="crayon-55a8b9b3aa8fd-115">115</div><div class="crayon-num" data-line="crayon-55a8b9b3aa8fd-116">116</div><div class="crayon-num" data-line="crayon-55a8b9b3aa8fd-117">117</div><div class="crayon-num" data-line="crayon-55a8b9b3aa8fd-118">118</div><div class="crayon-num" data-line="crayon-55a8b9b3aa8fd-119">119</div><div class="crayon-num" data-line="crayon-55a8b9b3aa8fd-120">120</div><div class="crayon-num" data-line="crayon-55a8b9b3aa8fd-121">121</div><div class="crayon-num" data-line="crayon-55a8b9b3aa8fd-122">122</div><div class="crayon-num" data-line="crayon-55a8b9b3aa8fd-123">123</div><div class="crayon-num" data-line="crayon-55a8b9b3aa8fd-124">124</div><div class="crayon-num" data-line="crayon-55a8b9b3aa8fd-125">125</div><div class="crayon-num" data-line="crayon-55a8b9b3aa8fd-126">126</div><div class="crayon-num" data-line="crayon-55a8b9b3aa8fd-127">127</div><div class="crayon-num" data-line="crayon-55a8b9b3aa8fd-128">128</div><div class="crayon-num" data-line="crayon-55a8b9b3aa8fd-129">129</div><div class="crayon-num" data-line="crayon-55a8b9b3aa8fd-130">130</div><div class="crayon-num" data-line="crayon-55a8b9b3aa8fd-131">131</div><div class="crayon-num" data-line="crayon-55a8b9b3aa8fd-132">132</div><div class="crayon-num" data-line="crayon-55a8b9b3aa8fd-133">133</div></div>
    945. 

  945. 				</td>
    946. 

  946. 						<td class="crayon-code"><div class="crayon-pre" style="font-size: 12px !important; line-height: 15px !important;"><div class="crayon-line" id="crayon-55a8b9b3aa8fd-1"><span class="p">#include &lt;SPI.h&gt;</span></div><div class="crayon-line" id="crayon-55a8b9b3aa8fd-2">&nbsp;</div><div class="crayon-line" id="crayon-55a8b9b3aa8fd-3"><span class="e">uint8_t </span><span class="i">status_</span><span class="sy">;</span></div><div class="crayon-line" id="crayon-55a8b9b3aa8fd-4"><span class="t">int</span><span class="h"> </span><span class="i">type_SD</span><span class="o">=</span><span class="cn">0</span><span class="sy">;</span></div><div class="crayon-line" id="crayon-55a8b9b3aa8fd-5">&nbsp;</div><div class="crayon-line" id="crayon-55a8b9b3aa8fd-6"><span class="t">void</span><span class="h"> </span><span class="e">setup</span><span class="sy">(</span><span class="sy">)</span><span class="h"> </span><span class="sy">{</span></div><div class="crayon-line" id="crayon-55a8b9b3aa8fd-7">&nbsp;</div><div class="crayon-line" id="crayon-55a8b9b3aa8fd-8"><span class="h">&nbsp;&nbsp;</span><span class="i">Serial</span><span class="sy">.</span><span class="e">begin</span><span class="sy">(</span><span class="cn">9600</span><span class="sy">)</span><span class="sy">;</span></div><div class="crayon-line" id="crayon-55a8b9b3aa8fd-9"><span class="h">&nbsp;&nbsp;</span><span class="e">delay</span><span class="sy">(</span><span class="cn">5</span><span class="sy">)</span><span class="sy">;</span><span class="h"> </span><span class="c">//ждем, пока питающее напряжение на карте не будет номинально</span></div><div class="crayon-line" id="crayon-55a8b9b3aa8fd-10">&nbsp;</div><div class="crayon-line" id="crayon-55a8b9b3aa8fd-11"><span class="h">&nbsp;&nbsp;</span><span class="e">pinMode</span><span class="sy">(</span><span class="cn">4</span><span class="sy">,</span><span class="h"> </span><span class="i">OUTPUT</span><span class="sy">)</span><span class="sy">;</span><span class="h"> </span><span class="c">//в качестве CS мы будем использовать 4-пин Arduino (или PD4 или 6-оый выход ATmega328P)</span></div><div class="crayon-line" id="crayon-55a8b9b3aa8fd-12"><span class="h">&nbsp;&nbsp;</span><span class="e">digitalWrite</span><span class="sy">(</span><span class="cn">4</span><span class="sy">,</span><span class="h"> </span><span class="i">HIGH</span><span class="sy">)</span><span class="sy">;</span><span class="h"> </span><span class="c">//выставим логическую еденицу на CS&nbsp;&nbsp;</span></div><div class="crayon-line" id="crayon-55a8b9b3aa8fd-13">&nbsp;</div><div class="crayon-line" id="crayon-55a8b9b3aa8fd-14"><span class="h">&nbsp;&nbsp;</span><span class="i">SPI</span><span class="sy">.</span><span class="e">begin</span><span class="sy">(</span><span class="sy">)</span><span class="sy">;</span><span class="h"> </span><span class="c">// инициализация SPI </span></div><div class="crayon-line" id="crayon-55a8b9b3aa8fd-15"><span class="h">&nbsp;&nbsp;</span><span class="i">SPI</span><span class="sy">.</span><span class="e">setDataMode</span><span class="sy">(</span><span class="i">SPI_MODE0</span><span class="sy">)</span><span class="sy">;</span><span class="h"> </span><span class="c">//SD карта работает в режиме SPI-0</span></div><div class="crayon-line" id="crayon-55a8b9b3aa8fd-16"><span class="h">&nbsp;&nbsp;</span><span class="i">SPI</span><span class="sy">.</span><span class="e">setClockDivider</span><span class="sy">(</span><span class="i">SPI_CLOCK_DIV128</span><span class="sy">)</span><span class="sy">;</span><span class="h"> </span></div><div class="crayon-line" id="crayon-55a8b9b3aa8fd-17">&nbsp;</div><div class="crayon-line" id="crayon-55a8b9b3aa8fd-18"><span class="h">&nbsp;&nbsp;</span><span class="st">for</span><span class="h"> </span><span class="sy">(</span><span class="t">int</span><span class="h"> </span><span class="i">i</span><span class="h"> </span><span class="o">=</span><span class="h"> </span><span class="cn">0</span><span class="sy">;</span><span class="h"> </span><span class="i">i</span><span class="h"> </span><span class="o">&lt;</span><span class="h"> </span><span class="cn">10</span><span class="sy">;</span><span class="h"> </span><span class="i">i</span><span class="o">++</span><span class="sy">)</span><span class="h">&nbsp;&nbsp;</span><span class="c">//подадим 80 тактовых импульсов</span></div><div class="crayon-line" id="crayon-55a8b9b3aa8fd-19"><span class="h">&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;</span><span class="i">SPI</span><span class="sy">.</span><span class="e">transfer</span><span class="sy">(</span><span class="cn">0XFF</span><span class="sy">)</span><span class="sy">;</span><span class="h">&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; </span><span class="c">//хотя требуется не менее 74</span></div><div class="crayon-line" id="crayon-55a8b9b3aa8fd-20">&nbsp;</div><div class="crayon-line" id="crayon-55a8b9b3aa8fd-21"><span class="h"> </span><span class="c">/////////////////////////////////////НАЧАЛО ИНИЦИАЛИЗАЦИИ///////////////////////////////////////////</span></div><div class="crayon-line" id="crayon-55a8b9b3aa8fd-22"><span class="h">&nbsp;&nbsp;</span><span class="e">digitalWrite</span><span class="sy">(</span><span class="cn">4</span><span class="sy">,</span><span class="h"> </span><span class="i">LOW</span><span class="sy">)</span><span class="sy">;</span><span class="h"> </span><span class="c">//выставим на CS логический ноль</span></div><div class="crayon-line" id="crayon-55a8b9b3aa8fd-23">&nbsp;</div><div class="crayon-line" id="crayon-55a8b9b3aa8fd-24"><span class="h">&nbsp;&nbsp;</span><span class="c">//-----команда CDM0 - програмный сброс</span></div><div class="crayon-line" id="crayon-55a8b9b3aa8fd-25"><span class="h">&nbsp;&nbsp;</span><span class="i">SPI</span><span class="sy">.</span><span class="e">transfer</span><span class="sy">(</span><span class="cn">0x40</span><span class="sy">)</span><span class="sy">;</span><span class="h"> </span><span class="c">//индекс команды cmd0</span></div><div class="crayon-line" id="crayon-55a8b9b3aa8fd-26"><span class="h">&nbsp;&nbsp;</span><span class="i">SPI</span><span class="sy">.</span><span class="e">transfer</span><span class="sy">(</span><span class="cn">0x00</span><span class="sy">)</span><span class="sy">;</span><span class="h"> </span><span class="c">//первый байт пустого аргумента</span></div><div class="crayon-line" id="crayon-55a8b9b3aa8fd-27"><span class="h">&nbsp;&nbsp;</span><span class="i">SPI</span><span class="sy">.</span><span class="e">transfer</span><span class="sy">(</span><span class="cn">0x00</span><span class="sy">)</span><span class="sy">;</span><span class="h"> </span><span class="c">//второй байт пустого аргумента</span></div><div class="crayon-line" id="crayon-55a8b9b3aa8fd-28"><span class="h">&nbsp;&nbsp;</span><span class="i">SPI</span><span class="sy">.</span><span class="e">transfer</span><span class="sy">(</span><span class="cn">0x00</span><span class="sy">)</span><span class="sy">;</span><span class="h"> </span><span class="c">//третий байт пустого аргумента</span></div><div class="crayon-line" id="crayon-55a8b9b3aa8fd-29"><span class="h">&nbsp;&nbsp;</span><span class="i">SPI</span><span class="sy">.</span><span class="e">transfer</span><span class="sy">(</span><span class="cn">0x00</span><span class="sy">)</span><span class="sy">;</span><span class="h"> </span><span class="c">//четвертый байт пустого аргумента</span></div><div class="crayon-line" id="crayon-55a8b9b3aa8fd-30"><span class="h">&nbsp;&nbsp;</span><span class="i">SPI</span><span class="sy">.</span><span class="e">transfer</span><span class="sy">(</span><span class="cn">0x95</span><span class="sy">)</span><span class="sy">;</span><span class="h"> </span><span class="c">// CRC</span></div><div class="crayon-line" id="crayon-55a8b9b3aa8fd-31"><span class="h">&nbsp;&nbsp;</span><span class="st">while</span><span class="h"> </span><span class="sy">(</span><span class="i">SPI</span><span class="sy">.</span><span class="e">transfer</span><span class="sy">(</span><span class="cn">0xFF</span><span class="sy">)</span><span class="o">!=</span><span class="cn">0x01</span><span class="sy">)</span><span class="sy">;</span><span class="h"> </span><span class="c">//ожидание сигнала о принятия команды (ответ R1 - один байт)</span></div><div class="crayon-line" id="crayon-55a8b9b3aa8fd-32"><span class="h">&nbsp;&nbsp;</span><span class="c">//-----конец команды CDM0 - програмный сброс</span></div><div class="crayon-line" id="crayon-55a8b9b3aa8fd-33"><span class="h">&nbsp;&nbsp;</span></div><div class="crayon-line" id="crayon-55a8b9b3aa8fd-34"><span class="h">&nbsp;&nbsp;</span><span class="c">//-----команда CDM8 - проверяем версию SD карты</span></div><div class="crayon-line" id="crayon-55a8b9b3aa8fd-35"><span class="h">&nbsp;&nbsp;</span><span class="e">delay</span><span class="sy">(</span><span class="cn">300</span><span class="sy">)</span><span class="sy">;</span></div><div class="crayon-line" id="crayon-55a8b9b3aa8fd-36"><span class="h">&nbsp;&nbsp;</span><span class="i">SPI</span><span class="sy">.</span><span class="e">transfer</span><span class="sy">(</span><span class="cn">0x48</span><span class="sy">)</span><span class="sy">;</span><span class="h"> </span><span class="c">//индекс команды cmd8</span></div><div class="crayon-line" id="crayon-55a8b9b3aa8fd-37"><span class="h">&nbsp;&nbsp;</span><span class="i">SPI</span><span class="sy">.</span><span class="e">transfer</span><span class="sy">(</span><span class="cn">0x00</span><span class="sy">)</span><span class="sy">;</span><span class="h"> </span><span class="c">//первый байт пустого аргумента</span></div><div class="crayon-line" id="crayon-55a8b9b3aa8fd-38"><span class="h">&nbsp;&nbsp;</span><span class="i">SPI</span><span class="sy">.</span><span class="e">transfer</span><span class="sy">(</span><span class="cn">0x00</span><span class="sy">)</span><span class="sy">;</span><span class="h"> </span><span class="c">//второй байт пустого аргумента</span></div><div class="crayon-line" id="crayon-55a8b9b3aa8fd-39"><span class="h">&nbsp;&nbsp;</span><span class="i">SPI</span><span class="sy">.</span><span class="e">transfer</span><span class="sy">(</span><span class="cn">0x01</span><span class="sy">)</span><span class="sy">;</span><span class="h"> </span><span class="c">//третий байт пустого аргумента</span></div><div class="crayon-line" id="crayon-55a8b9b3aa8fd-40"><span class="h">&nbsp;&nbsp;</span><span class="i">SPI</span><span class="sy">.</span><span class="e">transfer</span><span class="sy">(</span><span class="cn">0xAA</span><span class="sy">)</span><span class="sy">;</span><span class="h"> </span><span class="c">//четвертый байт пустого аргумента РАЗОБРАТЬСЯ ГДЕ ПЕРВЫЙ БАЙТ ГДЕ ПОСЛЕДНИЙ</span></div><div class="crayon-line" id="crayon-55a8b9b3aa8fd-41"><span class="h">&nbsp;&nbsp;</span><span class="i">SPI</span><span class="sy">.</span><span class="e">transfer</span><span class="sy">(</span><span class="cn">0X87</span><span class="sy">)</span><span class="sy">;</span><span class="h"> </span><span class="c">// CRC</span></div><div class="crayon-line" id="crayon-55a8b9b3aa8fd-42"><span class="h">&nbsp;&nbsp;</span><span class="st">do</span><span class="h"> </span><span class="sy">{</span><span class="h"> </span><span class="c">//ожидание сигнала о принятия команды (ответ R7 - 5 байт (1-ый байт это R1, далее 4-е байта нам не интересны))</span></div><div class="crayon-line" id="crayon-55a8b9b3aa8fd-43"><span class="h">&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;</span><span class="i">status_</span><span class="o">=</span><span class="i">SPI</span><span class="sy">.</span><span class="e">transfer</span><span class="sy">(</span><span class="cn">0xFF</span><span class="sy">)</span><span class="sy">;</span></div><div class="crayon-line" id="crayon-55a8b9b3aa8fd-44"><span class="h">&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;</span></div><div class="crayon-line" id="crayon-55a8b9b3aa8fd-45"><span class="h">&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;</span><span class="c">//если ответ R1 0x04 - "com are error", значит SD v.1 </span></div><div class="crayon-line" id="crayon-55a8b9b3aa8fd-46"><span class="h">&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;</span><span class="st">if</span><span class="h"> </span><span class="sy">(</span><span class="i">status_</span><span class="o">==</span><span class="cn">0x04</span><span class="sy">)</span><span class="h"> </span><span class="sy">{</span><span class="h"> </span></div><div class="crayon-line" id="crayon-55a8b9b3aa8fd-47"><span class="h">&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;</span><span class="i">Serial</span><span class="sy">.</span><span class="e">println</span><span class="sy">(</span><span class="s">"SD V1"</span><span class="sy">)</span><span class="sy">;</span><span class="h">&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;</span></div><div class="crayon-line" id="crayon-55a8b9b3aa8fd-48"><span class="h">&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;</span><span class="i">type_SD</span><span class="o">=</span><span class="cn">1</span><span class="sy">;</span><span class="h"> </span><span class="c">//карта SD версии 1, иниализировать карту будем с помощьюу команды CDM1</span></div><div class="crayon-line" id="crayon-55a8b9b3aa8fd-49"><span class="h">&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;</span><span class="sy">}</span><span class="h">&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;</span></div><div class="crayon-line" id="crayon-55a8b9b3aa8fd-50"><span class="h">&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;</span><span class="c">//если ответ R1 0x01 - "in idle state", значит SD v.2</span></div><div class="crayon-line" id="crayon-55a8b9b3aa8fd-51"><span class="h">&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;</span><span class="st">if</span><span class="h"> </span><span class="sy">(</span><span class="i">status_</span><span class="o">==</span><span class="cn">0x01</span><span class="sy">)</span><span class="h"> </span><span class="sy">{</span><span class="h"> </span></div><div class="crayon-line" id="crayon-55a8b9b3aa8fd-52"><span class="h">&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;</span><span class="i">Serial</span><span class="sy">.</span><span class="e">println</span><span class="sy">(</span><span class="s">"SD V2"</span><span class="sy">)</span><span class="sy">;</span><span class="h">&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;</span></div><div class="crayon-line" id="crayon-55a8b9b3aa8fd-53"><span class="h">&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;</span><span class="i">type_SD</span><span class="o">=</span><span class="cn">2</span><span class="sy">;</span><span class="h"> </span><span class="c">//карта SD версии 2, иниализировать карту будем с помощью команды ACDM41 (CMD55 + CMD41)</span></div><div class="crayon-line" id="crayon-55a8b9b3aa8fd-54"><span class="h">&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;</span><span class="sy">}</span></div><div class="crayon-line" id="crayon-55a8b9b3aa8fd-55"><span class="h">&nbsp;&nbsp;</span><span class="sy">}</span><span class="h"> </span><span class="st">while</span><span class="sy">(</span><span class="sy">(</span><span class="i">status_</span><span class="o">!=</span><span class="cn">0x01</span><span class="sy">)</span><span class="h"> </span><span class="st">and</span><span class="h"> </span><span class="sy">(</span><span class="i">status_</span><span class="o">!=</span><span class="cn">0x04</span><span class="sy">)</span><span class="sy">)</span><span class="sy">;</span></div><div class="crayon-line" id="crayon-55a8b9b3aa8fd-56"><span class="h">&nbsp;&nbsp;</span><span class="c">//-----конец команды CDM8 - проверяем версию SD карты</span></div><div class="crayon-line" id="crayon-55a8b9b3aa8fd-57"><span class="h">&nbsp;&nbsp;</span></div><div class="crayon-line" id="crayon-55a8b9b3aa8fd-58"><span class="h">&nbsp;&nbsp;</span><span class="c">//-----инициализация карты SD v.1, с помощью команды CMD1&nbsp;&nbsp;</span></div><div class="crayon-line" id="crayon-55a8b9b3aa8fd-59"><span class="h">&nbsp;&nbsp;</span><span class="st">if</span><span class="h"> </span><span class="sy">(</span><span class="i">type_SD</span><span class="o">==</span><span class="cn">1</span><span class="sy">)</span><span class="h"> </span><span class="sy">{</span></div><div class="crayon-line" id="crayon-55a8b9b3aa8fd-60"><span class="h">&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;</span><span class="st">while</span><span class="h"> </span><span class="sy">(</span><span class="t">true</span><span class="sy">)</span><span class="h"> </span><span class="sy">{</span></div><div class="crayon-line" id="crayon-55a8b9b3aa8fd-61"><span class="h">&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;</span><span class="st">if</span><span class="h"> </span><span class="sy">(</span><span class="i">SPI</span><span class="sy">.</span><span class="e">transfer</span><span class="sy">(</span><span class="cn">0x41</span><span class="sy">)</span><span class="o">==</span><span class="cn">0x00</span><span class="sy">)</span><span class="h"> </span><span class="st">break</span><span class="sy">;</span><span class="h"> </span><span class="c">//бесконечное число раз</span></div><div class="crayon-line" id="crayon-55a8b9b3aa8fd-62"><span class="h">&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;</span><span class="st">if</span><span class="h"> </span><span class="sy">(</span><span class="i">SPI</span><span class="sy">.</span><span class="e">transfer</span><span class="sy">(</span><span class="cn">0x00</span><span class="sy">)</span><span class="o">==</span><span class="cn">0x00</span><span class="sy">)</span><span class="h"> </span><span class="st">break</span><span class="sy">;</span><span class="h"> </span><span class="c">//отправляем команды CMD1</span></div><div class="crayon-line" id="crayon-55a8b9b3aa8fd-63"><span class="h">&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;</span><span class="st">if</span><span class="h"> </span><span class="sy">(</span><span class="i">SPI</span><span class="sy">.</span><span class="e">transfer</span><span class="sy">(</span><span class="cn">0x00</span><span class="sy">)</span><span class="o">==</span><span class="cn">0x00</span><span class="sy">)</span><span class="h"> </span><span class="st">break</span><span class="sy">;</span><span class="h"> </span><span class="c">//с пустым аргументом и </span></div><div class="crayon-line" id="crayon-55a8b9b3aa8fd-64"><span class="h">&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;</span><span class="st">if</span><span class="h"> </span><span class="sy">(</span><span class="i">SPI</span><span class="sy">.</span><span class="e">transfer</span><span class="sy">(</span><span class="cn">0x00</span><span class="sy">)</span><span class="o">==</span><span class="cn">0x00</span><span class="sy">)</span><span class="h"> </span><span class="st">break</span><span class="sy">;</span><span class="h"> </span><span class="c">//произвольным CRC</span></div><div class="crayon-line" id="crayon-55a8b9b3aa8fd-65"><span class="h">&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;</span><span class="st">if</span><span class="h"> </span><span class="sy">(</span><span class="i">SPI</span><span class="sy">.</span><span class="e">transfer</span><span class="sy">(</span><span class="cn">0x00</span><span class="sy">)</span><span class="o">==</span><span class="cn">0x00</span><span class="sy">)</span><span class="h"> </span><span class="st">break</span><span class="sy">;</span><span class="h"> </span><span class="c">//до тех пор, пока не получим</span></div><div class="crayon-line" id="crayon-55a8b9b3aa8fd-66"><span class="h">&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;</span><span class="st">if</span><span class="h"> </span><span class="sy">(</span><span class="i">SPI</span><span class="sy">.</span><span class="e">transfer</span><span class="sy">(</span><span class="cn">0x00</span><span class="sy">)</span><span class="o">==</span><span class="cn">0x00</span><span class="sy">)</span><span class="h"> </span><span class="st">break</span><span class="sy">;</span><span class="h"> </span><span class="c">//ответ 0x00</span></div><div class="crayon-line" id="crayon-55a8b9b3aa8fd-67"><span class="h">&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;</span><span class="sy">}</span></div><div class="crayon-line" id="crayon-55a8b9b3aa8fd-68"><span class="h">&nbsp;&nbsp;</span><span class="sy">}</span></div><div class="crayon-line" id="crayon-55a8b9b3aa8fd-69"><span class="h">&nbsp;&nbsp;</span><span class="c">//-----конец инициализации карты SD v.1&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;</span></div><div class="crayon-line" id="crayon-55a8b9b3aa8fd-70"><span class="h">&nbsp;&nbsp;</span></div><div class="crayon-line" id="crayon-55a8b9b3aa8fd-71"><span class="h">&nbsp;&nbsp;</span><span class="c">//-----инициализация карты SD v.2, с помощью команды ACDM41 (CMD55 + CMD41)&nbsp;&nbsp;</span></div><div class="crayon-line" id="crayon-55a8b9b3aa8fd-72"><span class="h">&nbsp;&nbsp;</span><span class="st">if</span><span class="h"> </span><span class="sy">(</span><span class="i">type_SD</span><span class="o">==</span><span class="cn">2</span><span class="sy">)</span><span class="h"> </span><span class="sy">{</span></div><div class="crayon-line" id="crayon-55a8b9b3aa8fd-73"><span class="h">&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;</span><span class="st">for</span><span class="h"> </span><span class="sy">(</span><span class="i">uint8_t</span><span class="h"> </span><span class="i">i</span><span class="h"> </span><span class="o">=</span><span class="h"> </span><span class="cn">0</span><span class="sy">;</span><span class="h"> </span><span class="i">i</span><span class="h"> </span><span class="o">&lt;</span><span class="h"> </span><span class="cn">4</span><span class="sy">;</span><span class="h"> </span><span class="i">SPI</span><span class="sy">.</span><span class="e">transfer</span><span class="sy">(</span><span class="cn">0xFF</span><span class="sy">)</span><span class="sy">,</span><span class="i">i</span><span class="o">++</span><span class="sy">)</span><span class="sy">;</span><span class="h"> </span><span class="c">//свдигаем 4-е байта ответа от CMD8, нам они не нужны</span></div><div class="crayon-line" id="crayon-55a8b9b3aa8fd-74"><span class="h">&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; </span><span class="st">do</span><span class="h"> </span><span class="sy">{</span></div><div class="crayon-line" id="crayon-55a8b9b3aa8fd-75"><span class="h">&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;</span><span class="c">//CMD55</span></div><div class="crayon-line" id="crayon-55a8b9b3aa8fd-76"><span class="h">&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;</span><span class="i">SPI</span><span class="sy">.</span><span class="e">transfer</span><span class="sy">(</span><span class="cn">0X77</span><span class="sy">)</span><span class="sy">;</span><span class="h"> </span><span class="c">//индекс команды cmd55</span></div><div class="crayon-line" id="crayon-55a8b9b3aa8fd-77"><span class="h">&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;</span><span class="i">SPI</span><span class="sy">.</span><span class="e">transfer</span><span class="sy">(</span><span class="cn">0x00</span><span class="sy">)</span><span class="sy">;</span><span class="h"> </span><span class="c">//первый байт пустого аргумента</span></div><div class="crayon-line" id="crayon-55a8b9b3aa8fd-78"><span class="h">&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;</span><span class="i">SPI</span><span class="sy">.</span><span class="e">transfer</span><span class="sy">(</span><span class="cn">0x00</span><span class="sy">)</span><span class="sy">;</span><span class="h"> </span><span class="c">//второй байт пустого аргумента</span></div><div class="crayon-line" id="crayon-55a8b9b3aa8fd-79"><span class="h">&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;</span><span class="i">SPI</span><span class="sy">.</span><span class="e">transfer</span><span class="sy">(</span><span class="cn">0x00</span><span class="sy">)</span><span class="sy">;</span><span class="h"> </span><span class="c">//третий байт пустого аргумента</span></div><div class="crayon-line" id="crayon-55a8b9b3aa8fd-80"><span class="h">&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;</span><span class="i">SPI</span><span class="sy">.</span><span class="e">transfer</span><span class="sy">(</span><span class="cn">0x00</span><span class="sy">)</span><span class="sy">;</span><span class="h"> </span><span class="c">//четвертый байт пустого аргумента РАЗОБРАТЬСЯ ГДЕ ПЕРВЫЙ БАЙТ ГДЕ ПОСЛЕДНИЙ</span></div><div class="crayon-line" id="crayon-55a8b9b3aa8fd-81"><span class="h">&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;</span><span class="i">SPI</span><span class="sy">.</span><span class="e">transfer</span><span class="sy">(</span><span class="cn">0X00</span><span class="sy">)</span><span class="sy">;</span><span class="h"> </span><span class="c">// CRC</span></div><div class="crayon-line" id="crayon-55a8b9b3aa8fd-82"><span class="h">&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;</span><span class="st">while</span><span class="h"> </span><span class="sy">(</span><span class="i">SPI</span><span class="sy">.</span><span class="e">transfer</span><span class="sy">(</span><span class="cn">0xFF</span><span class="sy">)</span><span class="o">!=</span><span class="cn">0x01</span><span class="sy">)</span><span class="sy">;</span><span class="h"> </span><span class="c">//ожидание сигнала о принятия команды</span></div><div class="crayon-line" id="crayon-55a8b9b3aa8fd-83"><span class="h">&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;</span></div><div class="crayon-line" id="crayon-55a8b9b3aa8fd-84"><span class="h">&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;</span><span class="c">//CMD41&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;</span></div><div class="crayon-line" id="crayon-55a8b9b3aa8fd-85"><span class="h">&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;</span><span class="i">SPI</span><span class="sy">.</span><span class="e">transfer</span><span class="sy">(</span><span class="cn">0X69</span><span class="sy">)</span><span class="sy">;</span><span class="h"> </span><span class="c">//индекс команды cmd41&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;</span></div><div class="crayon-line" id="crayon-55a8b9b3aa8fd-86"><span class="h">&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;</span><span class="i">SPI</span><span class="sy">.</span><span class="e">transfer</span><span class="sy">(</span><span class="cn">0x40</span><span class="sy">)</span><span class="sy">;</span><span class="h"> </span><span class="c">//первый байт пустого аргумента</span></div><div class="crayon-line" id="crayon-55a8b9b3aa8fd-87"><span class="h">&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;</span><span class="i">SPI</span><span class="sy">.</span><span class="e">transfer</span><span class="sy">(</span><span class="cn">0x00</span><span class="sy">)</span><span class="sy">;</span><span class="h"> </span><span class="c">//второй байт пустого аргумента</span></div><div class="crayon-line" id="crayon-55a8b9b3aa8fd-88"><span class="h">&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;</span><span class="i">SPI</span><span class="sy">.</span><span class="e">transfer</span><span class="sy">(</span><span class="cn">0x00</span><span class="sy">)</span><span class="sy">;</span><span class="h"> </span><span class="c">//третий байт пустого аргумента</span></div><div class="crayon-line" id="crayon-55a8b9b3aa8fd-89"><span class="h">&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;</span><span class="i">SPI</span><span class="sy">.</span><span class="e">transfer</span><span class="sy">(</span><span class="cn">0x00</span><span class="sy">)</span><span class="sy">;</span><span class="h"> </span><span class="c">//четвертый байт пустого аргумента РАЗОБРАТЬСЯ ГДЕ ПЕРВЫЙ БАЙТ ГДЕ ПОСЛЕДНИЙ</span></div><div class="crayon-line" id="crayon-55a8b9b3aa8fd-90"><span class="h">&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;</span><span class="i">SPI</span><span class="sy">.</span><span class="e">transfer</span><span class="sy">(</span><span class="cn">0XFF</span><span class="sy">)</span><span class="sy">;</span><span class="h"> </span><span class="c">// CRC </span></div><div class="crayon-line" id="crayon-55a8b9b3aa8fd-91"><span class="h">&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;</span></div><div class="crayon-line" id="crayon-55a8b9b3aa8fd-92"><span class="h">&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;</span><span class="i">SPI</span><span class="sy">.</span><span class="e">transfer</span><span class="sy">(</span><span class="cn">0xFF</span><span class="sy">)</span><span class="sy">;</span><span class="h"> </span><span class="c">//сдвигаем на один байт</span></div><div class="crayon-line" id="crayon-55a8b9b3aa8fd-93"><span class="h">&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;</span><span class="i">status_</span><span class="h"> </span><span class="o">=</span><span class="h"> </span><span class="i">SPI</span><span class="sy">.</span><span class="e">transfer</span><span class="sy">(</span><span class="cn">0xFF</span><span class="sy">)</span><span class="sy">;</span><span class="h">&nbsp;&nbsp;</span><span class="c">//ответ на команду ACMD41</span></div><div class="crayon-line" id="crayon-55a8b9b3aa8fd-94"><span class="h">&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;</span><span class="sy">}</span></div><div class="crayon-line" id="crayon-55a8b9b3aa8fd-95"><span class="h">&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; </span><span class="st">while</span><span class="h"> </span><span class="sy">(</span><span class="i">status_</span><span class="o">!=</span><span class="h"> </span><span class="cn">0X00</span><span class="sy">)</span><span class="sy">;</span><span class="h"> </span><span class="c">//шлем команду ACMD41 до тех пор, пока не получим ответ 0x00</span></div><div class="crayon-line" id="crayon-55a8b9b3aa8fd-96"><span class="h">&nbsp;&nbsp;</span><span class="sy">}</span></div><div class="crayon-line" id="crayon-55a8b9b3aa8fd-97"><span class="h">&nbsp;&nbsp;</span><span class="c">//------конец инициализации карты SD v.2&nbsp;&nbsp;</span></div><div class="crayon-line" id="crayon-55a8b9b3aa8fd-98"><span class="h">&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;</span></div><div class="crayon-line" id="crayon-55a8b9b3aa8fd-99"><span class="h">&nbsp;&nbsp;</span><span class="i">Serial</span><span class="sy">.</span><span class="e">println</span><span class="sy">(</span><span class="s">"USPEH!"</span><span class="sy">)</span><span class="sy">;</span><span class="h">&nbsp;&nbsp;</span></div><div class="crayon-line" id="crayon-55a8b9b3aa8fd-100"><span class="h"> </span></div><div class="crayon-line" id="crayon-55a8b9b3aa8fd-101"><span class="h">&nbsp;&nbsp;</span><span class="e">digitalWrite</span><span class="sy">(</span><span class="cn">4</span><span class="sy">,</span><span class="h"> </span><span class="i">HIGH</span><span class="sy">)</span><span class="sy">;</span><span class="h"> </span><span class="c">//выставим логическую еденицу на CS&nbsp;&nbsp;</span></div><div class="crayon-line" id="crayon-55a8b9b3aa8fd-102"><span class="h"> </span><span class="c">/////////////////////////////////////КОНЕЦ ИНИЦИАЛИЗАЦИИ///////////////////////////////////////////</span></div><div class="crayon-line" id="crayon-55a8b9b3aa8fd-103">&nbsp;</div><div class="crayon-line" id="crayon-55a8b9b3aa8fd-104"><span class="h">&nbsp;&nbsp;</span><span class="c">//ЗАПИСЬ БЛОКА--------------------------------------------------</span></div><div class="crayon-line" id="crayon-55a8b9b3aa8fd-105"><span class="h">&nbsp;&nbsp;</span><span class="e">digitalWrite</span><span class="sy">(</span><span class="cn">4</span><span class="sy">,</span><span class="h"> </span><span class="i">LOW</span><span class="sy">)</span><span class="sy">;</span><span class="h"> </span></div><div class="crayon-line" id="crayon-55a8b9b3aa8fd-106">&nbsp;</div><div class="crayon-line" id="crayon-55a8b9b3aa8fd-107"><span class="h">&nbsp;&nbsp;</span><span class="c">// команда - сmd24, запись блока данных</span></div><div class="crayon-line" id="crayon-55a8b9b3aa8fd-108"><span class="h">&nbsp;&nbsp;</span><span class="i">SPI</span><span class="sy">.</span><span class="e">transfer</span><span class="sy">(</span><span class="cn">0x58</span><span class="sy">)</span><span class="sy">;</span></div><div class="crayon-line" id="crayon-55a8b9b3aa8fd-109"><span class="h">&nbsp;&nbsp;</span><span class="i">SPI</span><span class="sy">.</span><span class="e">transfer</span><span class="sy">(</span><span class="cn">0x00</span><span class="sy">)</span><span class="sy">;</span><span class="h"> </span><span class="c">//первый байт аргумента</span></div><div class="crayon-line" id="crayon-55a8b9b3aa8fd-110"><span class="h">&nbsp;&nbsp;</span><span class="i">SPI</span><span class="sy">.</span><span class="e">transfer</span><span class="sy">(</span><span class="cn">0x00</span><span class="sy">)</span><span class="sy">;</span><span class="h"> </span><span class="c">//второй байт аргумента</span></div><div class="crayon-line" id="crayon-55a8b9b3aa8fd-111"><span class="h">&nbsp;&nbsp;</span><span class="i">SPI</span><span class="sy">.</span><span class="e">transfer</span><span class="sy">(</span><span class="cn">0x00</span><span class="sy">)</span><span class="sy">;</span><span class="h"> </span><span class="c">//третий байт аргумента</span></div><div class="crayon-line" id="crayon-55a8b9b3aa8fd-112"><span class="h">&nbsp;&nbsp;</span><span class="i">SPI</span><span class="sy">.</span><span class="e">transfer</span><span class="sy">(</span><span class="cn">0x00</span><span class="sy">)</span><span class="sy">;</span><span class="h"> </span><span class="c">//четвертый байт аргумента</span></div><div class="crayon-line" id="crayon-55a8b9b3aa8fd-113"><span class="h">&nbsp;&nbsp;</span><span class="i">SPI</span><span class="sy">.</span><span class="e">transfer</span><span class="sy">(</span><span class="cn">0x00</span><span class="sy">)</span><span class="sy">;</span></div><div class="crayon-line" id="crayon-55a8b9b3aa8fd-114"><span class="h">&nbsp;&nbsp;</span><span class="st">while</span><span class="h"> </span><span class="sy">(</span><span class="i">SPI</span><span class="sy">.</span><span class="e">transfer</span><span class="sy">(</span><span class="cn">0xFF</span><span class="sy">)</span><span class="o">!=</span><span class="cn">0x00</span><span class="sy">)</span><span class="sy">;</span><span class="h"> </span><span class="c">//ожидание сигнала о принятия команды</span></div><div class="crayon-line" id="crayon-55a8b9b3aa8fd-115">&nbsp;</div><div class="crayon-line" id="crayon-55a8b9b3aa8fd-116"><span class="h">&nbsp;&nbsp;</span><span class="i">SPI</span><span class="sy">.</span><span class="e">transfer</span><span class="sy">(</span><span class="cn">0xFF</span><span class="sy">)</span><span class="sy">;</span><span class="h"> </span><span class="c">//один байт ожидания</span></div><div class="crayon-line" id="crayon-55a8b9b3aa8fd-117"><span class="h">&nbsp;&nbsp;</span><span class="i">SPI</span><span class="sy">.</span><span class="e">transfer</span><span class="sy">(</span><span class="cn">0xFE</span><span class="sy">)</span><span class="sy">;</span><span class="h"> </span><span class="c">//метка начала пакета данных</span></div><div class="crayon-line" id="crayon-55a8b9b3aa8fd-118"><span class="h">&nbsp;&nbsp;</span><span class="st">for</span><span class="h"> </span><span class="sy">(</span><span class="t">int</span><span class="h"> </span><span class="i">i</span><span class="o">=</span><span class="cn">0</span><span class="sy">;</span><span class="h"> </span><span class="i">i</span><span class="o">&lt;</span><span class="cn">512</span><span class="sy">;</span><span class="h"> </span><span class="i">i</span><span class="o">++</span><span class="sy">)</span><span class="h"> </span></div><div class="crayon-line" id="crayon-55a8b9b3aa8fd-119"><span class="h">&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;</span><span class="i">SPI</span><span class="sy">.</span><span class="e">transfer</span><span class="sy">(</span><span class="cn">0xAB</span><span class="sy">)</span><span class="sy">;</span><span class="h"> </span><span class="c">//блок данных</span></div><div class="crayon-line" id="crayon-55a8b9b3aa8fd-120"><span class="h">&nbsp;&nbsp;</span><span class="i">SPI</span><span class="sy">.</span><span class="e">transfer</span><span class="sy">(</span><span class="cn">0x00</span><span class="sy">)</span><span class="sy">;</span><span class="h"> </span><span class="c">//1-ый байт CRC</span></div><div class="crayon-line" id="crayon-55a8b9b3aa8fd-121"><span class="h">&nbsp;&nbsp;</span><span class="i">SPI</span><span class="sy">.</span><span class="e">transfer</span><span class="sy">(</span><span class="cn">0x00</span><span class="sy">)</span><span class="sy">;</span><span class="h"> </span><span class="c">//2-ой байт CRC</span></div><div class="crayon-line" id="crayon-55a8b9b3aa8fd-122"><span class="h">&nbsp;&nbsp;</span><span class="st">while</span><span class="h"> </span><span class="sy">(</span><span class="i">SPI</span><span class="sy">.</span><span class="e">transfer</span><span class="sy">(</span><span class="cn">0xFF</span><span class="sy">)</span><span class="o">!=</span><span class="cn">0x05</span><span class="sy">)</span><span class="sy">;</span><span class="h"> </span><span class="c">//ожидание сигнала о принятия команды</span></div><div class="crayon-line" id="crayon-55a8b9b3aa8fd-123">&nbsp;</div><div class="crayon-line" id="crayon-55a8b9b3aa8fd-124"><span class="h">&nbsp;&nbsp;</span><span class="st">while</span><span class="h"> </span><span class="sy">(</span><span class="i">SPI</span><span class="sy">.</span><span class="e">transfer</span><span class="sy">(</span><span class="cn">0xFF</span><span class="sy">)</span><span class="o">!=</span><span class="cn">0x00</span><span class="sy">)</span><span class="sy">;</span><span class="h"> </span><span class="c">//ожидание сигнала о окончания записи данных</span></div><div class="crayon-line" id="crayon-55a8b9b3aa8fd-125">&nbsp;</div><div class="crayon-line" id="crayon-55a8b9b3aa8fd-126"><span class="h">&nbsp;&nbsp;</span><span class="e">digitalWrite</span><span class="sy">(</span><span class="cn">4</span><span class="sy">,</span><span class="h"> </span><span class="i">HIGH</span><span class="sy">)</span><span class="sy">;</span><span class="h"> </span></div><div class="crayon-line" id="crayon-55a8b9b3aa8fd-127"><span class="h">&nbsp;&nbsp;</span><span class="c">//КОНЕЦ ЗАПИСЬ БЛОКА--------------------------------------------------</span></div><div class="crayon-line" id="crayon-55a8b9b3aa8fd-128">&nbsp;</div><div class="crayon-line" id="crayon-55a8b9b3aa8fd-129"><span class="sy">}</span></div><div class="crayon-line" id="crayon-55a8b9b3aa8fd-130">&nbsp;</div><div class="crayon-line" id="crayon-55a8b9b3aa8fd-131"><span class="t">void</span><span class="h"> </span><span class="e">loop</span><span class="sy">(</span><span class="sy">)</span><span class="h"> </span><span class="sy">{</span></div><div class="crayon-line" id="crayon-55a8b9b3aa8fd-132"><span class="h"> </span><span class="e">delay</span><span class="sy">(</span><span class="cn">100</span><span class="sy">)</span><span class="sy">;</span></div><div class="crayon-line" id="crayon-55a8b9b3aa8fd-133"><span class="sy">}</span></div></div></td>
    947. 

  947. 					</tr>
    948. 

  948. 				</tbody></table>
    949. 

  949. 			</div>
    950. 

  950. 		</div>
    951. 

  951. <!-- [Format Time: 0.0133 seconds] -->
    952. 

  952. <p>&nbsp;</p>
    953. 

  953. <p><a href="#6">Где я могу проверить данный код, если у меня нет ATmega328P?</a></p>
    954. 

  954. <p>&nbsp;</p>
    955. 

  955. <p>&nbsp;</p>
    956. 

  956. <p>&nbsp;</p>
    957. 

  957. <h1 id="4">Как читать данные с SD карты?</h1>
    958. 

  958. <p>&nbsp;</p>
    959. 

  959. <p>Читать данные можно аналогично как и писать: <strong>по одному блоку</strong> или <strong>сразу множество блоков</strong>.</p>
    960. 

  960. <p>Повторю, один блок данных по умолчанию равен <strong>512 байт</strong> (т.е. данные будут помещаться в 512 пакетов SPI). Размер блока можно изменить с помощью команды <strong>CMD16</strong>, но это подходит только для <strong>SD карт «старого образца»</strong> до 4 Гб с одноименным поколением – «<strong>SD</strong>» (так и пишется на наклейки)</p>
    961. 

  961. <p>&nbsp;</p>
    962. 

  962. <p>В большинство современных <strong>SD карт</strong>, т.е. поколения <strong>SDHC</strong>, <strong>SDXC</strong> (см. наклейку на карте) данная функция не поддерживается и один блок памяти <strong>неизменно равен 512 байт</strong>.</p>
    963. 

  963. <p>&nbsp;</p>
    964. 

  964. <p>Мы разберемся как <strong>читать данные по одному блоку</strong>, как прочесть сразу множество блоков читайте в документации.</p>
    965. 

  965. <p>&nbsp;</p>
    966. 

  966. <p>&nbsp;</p>
    967. 

  967. <h3>Чтение данных по блокам</h3>
    968. 

  968. <p>&nbsp;</p>
    969. 

  969. <p>Чтение как и запись происходит по аналогии, но я на всякий случай 
    970. 

  970. опишу также подробно (для тех кто попал сюда по ссылке с начало поста)</p>
    971. 

  971. <p>&nbsp;</p>
    972. 

  972. <p>Для чтения данных по блокам, используется команда <strong>CMD17</strong>, в качестве её аргумента используется:</p>
    973. 

  973. <p>&nbsp;</p>
    974. 

  974. <p>-Для «<strong>старых</strong>» карт поколения «<strong>SD</strong>» (до 4 Гб) в качестве аргумента используется <strong>адрес необходимого сектора</strong>. Адресуются сектора в SD <strong>побайтно</strong>, т.е. размер одного сектора – один байт. Но т.к. данные в SD карту считываются не побайтно, а блоками, с размером 512 байт, <strong>то адрес сектора фактически означает – адрес первого байта блока</strong>.</p>
    975. 

  975. <p>&nbsp;</p>
    976. 

  976. <p>-Для «<strong>современных</strong>» карт, т.е. <strong>SDHC</strong>, <strong>SDXC</strong> в качестве аргумент используется <strong>номер 512 байтного блока</strong>. Блоки нумеруются с нуля.</p>
    977. 

  977. <p>В данном посте мы будем рассматривать как писать данные в <strong>SD</strong> карты «<strong>старого образца</strong>» (поколение SD, их размер не выше 4 Гб).</p>
    978. 

  978. <p>&nbsp;</p>
    979. 

  979. <p>Пример для ясности, мы хотим прочитать <strong>первый блок</strong> (размер блока по умолчанию 512 байт), адрес блока – <strong>0х0000</strong>. Далее, мы хотим <strong>прочитать данные второго блока</strong>, который идет вслед первого стык в стык, адрес блока – 0×0000+0×200=<strong>0×0200</strong>. Откуда я взял <strong>0×200</strong>? Это число <strong>512</strong> в шестнадцатиричной системе исчисления. Тогда адрес третьего блока 0×0200+0×200=<strong>0×0400</strong>, и т.д.</p>
    980. 

  980. <p>&nbsp;</p>
    981. 

  981. <p>Так как считать блок данных? Алгоритм работы:</p>
    982. 

  982. <p>&nbsp;</p>
    983. 

  983. <p><strong>1.</strong> Первым делом выставляем на <strong>CS логический ноль</strong></p>
    984. 

  984. <p>&nbsp;</p>
    985. 

  985. <p><strong>2.</strong> Далее отправим карте команду <strong>CMD17</strong> <strong>с аргументом – адрес сектора с которого начинается считываемый блок данных</strong>. CRC код у нас произвольный, т.к. в режиме SPI карта его не учитывает.</p>
    986. 

  986. <p>Пример, нам нужно прочесть блок данных, начинающийся с первого 
    987. 

  987. сектора SD карты. Мы отправляем карте CMD17 c адресом 0×0000 и 
    988. 

  988. произвольным CRC.</p>
    989. 

  989. <p>Т.е. мы посылаем SD карте следующие SPI пакеты.</p>
    990. 

  990. <p><strong>0х51 0х00 0х00 0х00 0х00 0х00</strong> (CRC как 0×00 выбран произвольно)</p>
    991. 

  991. <p>&nbsp;</p>
    992. 

  992. <p>Ожидаем байт ответа, что команда принята удачно, мы должны получить значение</p>
    993. 

  993. <p><strong>0×00</strong></p>
    994. 

  994. <p>&nbsp;</p>
    995. 

  995. <p>Пример “фрагмент кода для Arduino”</p>
    996. 

  996. <p>&nbsp;</p><!-- Crayon Syntax Highlighter v1.17 -->
    997. 

  997. 

  998. 		<div id="crayon-55a8b9b3aa91a" class="crayon-syntax crayon-theme-ado crayon-font-monaco crayon-os-pc print-yes" data-settings=" scroll-mouseover" style=" margin-top: 12px; margin-bottom: 12px; float: none; clear: both; font-size: 12px !important; line-height: 15px !important;">
    999. 

  999. 		
    1000. 

  1000. 			<div class="crayon-toolbar" data-settings=" mouseover overlay delay" style="height: 18px !important; line-height: 18px !important;">
    1001. 

  1001. 			<div class="crayon-tools"><a class="crayon-copy-button crayon-button" data-text="Нажмите %s для копирования, %s для вставки" title="Копировать как текст"></a><a class="crayon-popup-button crayon-button" title="Показать код в новом окне" onclick="return false;"></a></div></div>
    1002. 

  1002. 			<div class="crayon-info" style="min-height: 15px !important; line-height: 15px !important;"></div>
    1003. 

  1003. 			<div class="crayon-plain-wrap"><textarea class="crayon-plain print-no" data-settings=" show-plain-default" readonly="readonly" style="-moz-tab-size:4; -o-tab-size:4; -webkit-tab-size:4; tab-size:4; font-size: 12px !important; line-height: 15px !important;" wrap="off">  SPI.transfer(0x51);
    1004. 

  1004.   SPI.transfer(0x00); //первый байт аргумента
    1005. 

  1005.   SPI.transfer(0x00); //второй байт аргумента
    1006. 

  1006.   SPI.transfer(0x00); //третий байт аргумента
    1007. 

  1007.   SPI.transfer(0x00); //четвертый байт аргумента
    1008. 

  1008.   SPI.transfer(0x00);
    1009. 

  1009. 

  1010.   while (SPI.transfer(0xFF)!=0x00); //ожидание сигнала о принятия команды</textarea></div>
    1011. 

  1011. 			<div class="crayon-main" style="">
    1012. 

  1012. 				<table class="crayon-table">
    1013. 

  1013. 					<tbody><tr class="crayon-row">
    1014. 

  1014. 				<td class="crayon-nums " data-settings="hide" style="font-size: 12px !important; line-height: 15px !important;">
    1015. 

  1015. 					<div class="crayon-nums-content"><div class="crayon-num" data-line="crayon-55a8b9b3aa91a-1">1</div><div class="crayon-num" data-line="crayon-55a8b9b3aa91a-2">2</div><div class="crayon-num" data-line="crayon-55a8b9b3aa91a-3">3</div><div class="crayon-num" data-line="crayon-55a8b9b3aa91a-4">4</div><div class="crayon-num" data-line="crayon-55a8b9b3aa91a-5">5</div><div class="crayon-num" data-line="crayon-55a8b9b3aa91a-6">6</div><div class="crayon-num" data-line="crayon-55a8b9b3aa91a-7">7</div><div class="crayon-num" data-line="crayon-55a8b9b3aa91a-8">8</div></div>
    1016. 

  1016. 				</td>
    1017. 

  1017. 						<td class="crayon-code"><div class="crayon-pre" style="font-size: 12px !important; line-height: 15px !important;"><div class="crayon-line" id="crayon-55a8b9b3aa91a-1"><span class="h">&nbsp;&nbsp;</span><span class="i">SPI</span><span class="sy">.</span><span class="e">transfer</span><span class="sy">(</span><span class="cn">0x51</span><span class="sy">)</span><span class="sy">;</span></div><div class="crayon-line" id="crayon-55a8b9b3aa91a-2"><span class="h">&nbsp;&nbsp;</span><span class="i">SPI</span><span class="sy">.</span><span class="e">transfer</span><span class="sy">(</span><span class="cn">0x00</span><span class="sy">)</span><span class="sy">;</span><span class="h"> </span><span class="c">//первый байт аргумента</span></div><div class="crayon-line" id="crayon-55a8b9b3aa91a-3"><span class="h">&nbsp;&nbsp;</span><span class="i">SPI</span><span class="sy">.</span><span class="e">transfer</span><span class="sy">(</span><span class="cn">0x00</span><span class="sy">)</span><span class="sy">;</span><span class="h"> </span><span class="c">//второй байт аргумента</span></div><div class="crayon-line" id="crayon-55a8b9b3aa91a-4"><span class="h">&nbsp;&nbsp;</span><span class="i">SPI</span><span class="sy">.</span><span class="e">transfer</span><span class="sy">(</span><span class="cn">0x00</span><span class="sy">)</span><span class="sy">;</span><span class="h"> </span><span class="c">//третий байт аргумента</span></div><div class="crayon-line" id="crayon-55a8b9b3aa91a-5"><span class="h">&nbsp;&nbsp;</span><span class="i">SPI</span><span class="sy">.</span><span class="e">transfer</span><span class="sy">(</span><span class="cn">0x00</span><span class="sy">)</span><span class="sy">;</span><span class="h"> </span><span class="c">//четвертый байт аргумента</span></div><div class="crayon-line" id="crayon-55a8b9b3aa91a-6"><span class="h">&nbsp;&nbsp;</span><span class="i">SPI</span><span class="sy">.</span><span class="e">transfer</span><span class="sy">(</span><span class="cn">0x00</span><span class="sy">)</span><span class="sy">;</span></div><div class="crayon-line" id="crayon-55a8b9b3aa91a-7">&nbsp;</div><div class="crayon-line" id="crayon-55a8b9b3aa91a-8"><span class="h">&nbsp;&nbsp;</span><span class="st">while</span><span class="h"> </span><span class="sy">(</span><span class="i">SPI</span><span class="sy">.</span><span class="e">transfer</span><span class="sy">(</span><span class="cn">0xFF</span><span class="sy">)</span><span class="o">!=</span><span class="cn">0x00</span><span class="sy">)</span><span class="sy">;</span><span class="h"> </span><span class="c">//ожидание сигнала о принятия команды</span></div></div></td>
    1018. 

  1018. 					</tr>
    1019. 

  1019. 				</tbody></table>
    1020. 

  1020. 			</div>
    1021. 

  1021. 		</div>
    1022. 

  1022. <!-- [Format Time: 0.0010 seconds] -->
    1023. 

  1023. <p>&nbsp;</p>
    1024. 

  1024. <p>P.S. Первый, второй, третий байт адреса и т.п. я нумеровал с лева, 
    1025. 

  1025. т.е. если вас интересует например адрес 0×200, то аргумент будет</p>
    1026. 

  1026. <p>SPI.transfer(0×00); //первый байт пустого аргумента</p>
    1027. 

  1027. <p>SPI.transfer(0×00); //второй байт пустого аргумента</p>
    1028. 

  1028. <p>SPI.transfer(0×02); //третий байт пустого аргумента</p>
    1029. 

  1029. <p>SPI.transfer(0×00); //четвертый байт пустого аргумента</p>
    1030. 

  1030. <p>Т.е. 0×00000200</p>
    1031. 

  1031. <p>&nbsp;</p>
    1032. 

  1032. <p><strong>3.</strong> Далее ожидание начала пакета данных и прием данных</p>
    1033. 

  1033. <p>Пакет данных имеет следующую структуру</p>
    1034. 

  1034. <p><a href="http://s-engineer.ru/mikrokontroller-rabotaem-s-sd-kartoj-bez-fajlovoj-sistemoj/spi_sd_packet/" rel="attachment wp-att-3939"><img class="aligncenter size-full wp-image-3939" alt="SPI_SD_packet" src="%D0%97%D0%B0%D0%BF%D0%B8%D1%81%D0%BA%D0%B8%20%D0%B8%D0%BD%D0%B6%D0%B5%D0%BD%D0%B5%D1%80%D0%B0%20%C2%BB%20%D0%90%D1%80%D1%85%D0%B8%D0%B2%20%D1%81%D0%B0%D0%B9%D1%82%D0%B0%20%C2%BB%20%D0%9C%D0%B8%D0%BA%D1%80%D0%BE%D0%BA%D0%BE%D0%BD%D1%82%D1%80%D0%BE%D0%BB%D0%BB%D0%B5%D1%80%20%E2%80%93%20%D1%80%D0%B0%D0%B1%D0%BE%D1%82%D0%B0%D0%B5%D0%BC%20%D1%81%20SD%20%D0%BA%D0%B0%D1%80%D1%82%D0%BE%D0%B9%20%D0%B1%D0%B5%D0%B7%20%D1%84%D0%B0%D0%B9%D0%BB%D0%BE%D0%B2%D0%BE%D0%B9%20%D1%81%D0%B8%D1%81%D1%82%D0%B5%D0%BC%D1%8B_files/SPI_SD_packet.jpg" height="74" width="334"></a></p>
    1035. 

  1035. <p>&nbsp;</p>
    1036. 

  1036. <p>Перед блоком данных должна стоять метка. Метки бывают следующих типов:</p>
    1037. 

  1037. <p><a href="http://s-engineer.ru/mikrokontroller-rabotaem-s-sd-kartoj-bez-fajlovoj-sistemoj/spi_sd_mark/" rel="attachment wp-att-3940"><img class="aligncenter size-full wp-image-3940" alt="SPI_SD_mark" src="%D0%97%D0%B0%D0%BF%D0%B8%D1%81%D0%BA%D0%B8%20%D0%B8%D0%BD%D0%B6%D0%B5%D0%BD%D0%B5%D1%80%D0%B0%20%C2%BB%20%D0%90%D1%80%D1%85%D0%B8%D0%B2%20%D1%81%D0%B0%D0%B9%D1%82%D0%B0%20%C2%BB%20%D0%9C%D0%B8%D0%BA%D1%80%D0%BE%D0%BA%D0%BE%D0%BD%D1%82%D1%80%D0%BE%D0%BB%D0%BB%D0%B5%D1%80%20%E2%80%93%20%D1%80%D0%B0%D0%B1%D0%BE%D1%82%D0%B0%D0%B5%D0%BC%20%D1%81%20SD%20%D0%BA%D0%B0%D1%80%D1%82%D0%BE%D0%B9%20%D0%B1%D0%B5%D0%B7%20%D1%84%D0%B0%D0%B9%D0%BB%D0%BE%D0%B2%D0%BE%D0%B9%20%D1%81%D0%B8%D1%81%D1%82%D0%B5%D0%BC%D1%8B_files/SPI_SD_mark.jpg" height="101" width="343"></a></p>
    1038. 

  1038. <p>&nbsp;</p>
    1039. 

  1039. <p>Для нашего случая (чтение блока данных, т.е. <strong>CMD17</strong>) подходит метка <strong>11111110</strong>, т.е. <strong>0xFE</strong>. В качестве <strong>CRC</strong>, мы будем использовать произвольное число <strong>0×00</strong>, т.к. в режиме SPI карта не учитывает CRC.</p>
    1040. 

  1040. <p>&nbsp;</p>
    1041. 

  1041. <p>Т.е. под ожиданием начала пакета данных, подразумевается <strong>ожидание метки 11111110 </strong>или&nbsp;<strong>0xFE</strong>.</p>
    1042. 

  1042. <p>&nbsp;</p>
    1043. 

  1043. <p>Пример мы отправили команду <strong>CMD17</strong> и нам нужно принять пакет данных:</p><!-- Crayon Syntax Highlighter v1.17 -->
    1044. 

  1044. 

  1045. 		<div id="crayon-55a8b9b3aa930" class="crayon-syntax crayon-theme-ado crayon-font-monaco crayon-os-pc print-yes" data-settings=" scroll-mouseover" style=" margin-top: 12px; margin-bottom: 12px; float: none; clear: both; font-size: 12px !important; line-height: 15px !important;">
    1046. 

  1046. 		
    1047. 

  1047. 			<div class="crayon-toolbar" data-settings=" mouseover overlay delay" style="height: 18px !important; line-height: 18px !important;">
    1048. 

  1048. 			<div class="crayon-tools"><a class="crayon-copy-button crayon-button" data-text="Нажмите %s для копирования, %s для вставки" title="Копировать как текст"></a><a class="crayon-popup-button crayon-button" title="Показать код в новом окне" onclick="return false;"></a></div></div>
    1049. 

  1049. 			<div class="crayon-info" style="min-height: 15px !important; line-height: 15px !important;"></div>
    1050. 

  1050. 			<div class="crayon-plain-wrap"><textarea class="crayon-plain print-no" data-settings=" show-plain-default" readonly="readonly" style="-moz-tab-size:4; -o-tab-size:4; -webkit-tab-size:4; tab-size:4; font-size: 12px !important; line-height: 15px !important;" wrap="off">  while (SPI.transfer(0xFF)!=0xFE); //ожидание метки о начале пакета данных
    1051. 

  1051. 

  1052.   for (int i=0; i&lt;512; i++)
    1053. 

  1053.     block[i]=SPI.transfer(0xFF); //считываем блок данных в массив block с размером 512 элементов типа byte.</textarea></div>
    1054. 

  1054. 			<div class="crayon-main" style="">
    1055. 

  1055. 				<table class="crayon-table">
    1056. 

  1056. 					<tbody><tr class="crayon-row">
    1057. 

  1057. 				<td class="crayon-nums " data-settings="hide" style="font-size: 12px !important; line-height: 15px !important;">
    1058. 

  1058. 					<div class="crayon-nums-content"><div class="crayon-num" data-line="crayon-55a8b9b3aa930-1">1</div><div class="crayon-num" data-line="crayon-55a8b9b3aa930-2">2</div><div class="crayon-num" data-line="crayon-55a8b9b3aa930-3">3</div><div class="crayon-num" data-line="crayon-55a8b9b3aa930-4">4</div></div>
    1059. 

  1059. 				</td>
    1060. 

  1060. 						<td class="crayon-code"><div class="crayon-pre" style="font-size: 12px !important; line-height: 15px !important;"><div class="crayon-line" id="crayon-55a8b9b3aa930-1"><span class="h">&nbsp;&nbsp;</span><span class="st">while</span><span class="h"> </span><span class="sy">(</span><span class="i">SPI</span><span class="sy">.</span><span class="e">transfer</span><span class="sy">(</span><span class="cn">0xFF</span><span class="sy">)</span><span class="o">!=</span><span class="cn">0xFE</span><span class="sy">)</span><span class="sy">;</span><span class="h"> </span><span class="c">//ожидание метки о начале пакета данных</span></div><div class="crayon-line" id="crayon-55a8b9b3aa930-2">&nbsp;</div><div class="crayon-line" id="crayon-55a8b9b3aa930-3"><span class="h">&nbsp;&nbsp;</span><span class="st">for</span><span class="h"> </span><span class="sy">(</span><span class="t">int</span><span class="h"> </span><span class="i">i</span><span class="o">=</span><span class="cn">0</span><span class="sy">;</span><span class="h"> </span><span class="i">i</span><span class="o">&lt;</span><span class="cn">512</span><span class="sy">;</span><span class="h"> </span><span class="i">i</span><span class="o">++</span><span class="sy">)</span></div><div class="crayon-line" id="crayon-55a8b9b3aa930-4"><span class="h">&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;</span><span class="i">block</span><span class="sy">[</span><span class="i">i</span><span class="sy">]</span><span class="o">=</span><span class="i">SPI</span><span class="sy">.</span><span class="e">transfer</span><span class="sy">(</span><span class="cn">0xFF</span><span class="sy">)</span><span class="sy">;</span><span class="h"> </span><span class="c">//считываем блок данных в массив block с размером 512 элементов типа byte.</span></div></div></td>
    1061. 

  1061. 					</tr>
    1062. 

  1062. 				</tbody></table>
    1063. 

  1063. 			</div>
    1064. 

  1064. 		</div>
    1065. 

  1065. <!-- [Format Time: 0.0008 seconds] -->
    1066. 

  1066. <p>&nbsp;</p>
    1067. 

  1067. <p>После чего, нам нужно еще подождать <strong>2-а байта</strong>, это <strong>CRC</strong> код, мы его не проверяем, но принять обязаны.</p><!-- Crayon Syntax Highlighter v1.17 -->
    1068. 

  1068. 

  1069. 		<div id="crayon-55a8b9b3aa942" class="crayon-syntax crayon-theme-ado crayon-font-monaco crayon-os-pc print-yes" data-settings=" scroll-mouseover" style=" margin-top: 12px; margin-bottom: 12px; float: none; clear: both; font-size: 12px !important; line-height: 15px !important;">
    1070. 

  1070. 		
    1071. 

  1071. 			<div class="crayon-toolbar" data-settings=" mouseover overlay delay" style="height: 18px !important; line-height: 18px !important;">
    1072. 

  1072. 			<div class="crayon-tools"><a class="crayon-copy-button crayon-button" data-text="Нажмите %s для копирования, %s для вставки" title="Копировать как текст"></a><a class="crayon-popup-button crayon-button" title="Показать код в новом окне" onclick="return false;"></a></div></div>
    1073. 

  1073. 			<div class="crayon-info" style="min-height: 15px !important; line-height: 15px !important;"></div>
    1074. 

  1074. 			<div class="crayon-plain-wrap"><textarea class="crayon-plain print-no" data-settings=" show-plain-default" readonly="readonly" style="-moz-tab-size:4; -o-tab-size:4; -webkit-tab-size:4; tab-size:4; font-size: 12px !important; line-height: 15px !important;" wrap="off"> //сдвинем еще на два байта, это CRC
    1075. 

  1075.   SPI.transfer(0xFF); 
    1076. 

  1076.   SPI.transfer(0xFF);</textarea></div>
    1077. 

  1077. 			<div class="crayon-main" style="">
    1078. 

  1078. 				<table class="crayon-table">
    1079. 

  1079. 					<tbody><tr class="crayon-row">
    1080. 

  1080. 				<td class="crayon-nums " data-settings="hide" style="font-size: 12px !important; line-height: 15px !important;">
    1081. 

  1081. 					<div class="crayon-nums-content"><div class="crayon-num" data-line="crayon-55a8b9b3aa942-1">1</div><div class="crayon-num" data-line="crayon-55a8b9b3aa942-2">2</div><div class="crayon-num" data-line="crayon-55a8b9b3aa942-3">3</div></div>
    1082. 

  1082. 				</td>
    1083. 

  1083. 						<td class="crayon-code"><div class="crayon-pre" style="font-size: 12px !important; line-height: 15px !important;"><div class="crayon-line" id="crayon-55a8b9b3aa942-1"><span class="h"> </span><span class="c">//сдвинем еще на два байта, это CRC</span></div><div class="crayon-line" id="crayon-55a8b9b3aa942-2"><span class="h">&nbsp;&nbsp;</span><span class="i">SPI</span><span class="sy">.</span><span class="e">transfer</span><span class="sy">(</span><span class="cn">0xFF</span><span class="sy">)</span><span class="sy">;</span><span class="h"> </span></div><div class="crayon-line" id="crayon-55a8b9b3aa942-3"><span class="h">&nbsp;&nbsp;</span><span class="i">SPI</span><span class="sy">.</span><span class="e">transfer</span><span class="sy">(</span><span class="cn">0xFF</span><span class="sy">)</span><span class="sy">;</span></div></div></td>
    1084. 

  1084. 					</tr>
    1085. 

  1085. 				</tbody></table>
    1086. 

  1086. 			</div>
    1087. 

  1087. 		</div>
    1088. 

  1088. <!-- [Format Time: 0.0003 seconds] -->
    1089. 

  1089. <p>&nbsp;</p>
    1090. 

  1090. <p>P.S. Если при чтение произошла ошибка, то вместо пакета данных мы получим маркер ошибки:</p>
    1091. 

  1091. <p><a href="http://s-engineer.ru/mikrokontroller-rabotaem-s-sd-kartoj-bez-fajlovoj-sistemoj/spi_sd_mark_error/" rel="attachment wp-att-3946"><img class="aligncenter size-full wp-image-3946" alt="SPI_SD_mark_error" src="%D0%97%D0%B0%D0%BF%D0%B8%D1%81%D0%BA%D0%B8%20%D0%B8%D0%BD%D0%B6%D0%B5%D0%BD%D0%B5%D1%80%D0%B0%20%C2%BB%20%D0%90%D1%80%D1%85%D0%B8%D0%B2%20%D1%81%D0%B0%D0%B9%D1%82%D0%B0%20%C2%BB%20%D0%9C%D0%B8%D0%BA%D1%80%D0%BE%D0%BA%D0%BE%D0%BD%D1%82%D1%80%D0%BE%D0%BB%D0%BB%D0%B5%D1%80%20%E2%80%93%20%D1%80%D0%B0%D0%B1%D0%BE%D1%82%D0%B0%D0%B5%D0%BC%20%D1%81%20SD%20%D0%BA%D0%B0%D1%80%D1%82%D0%BE%D0%B9%20%D0%B1%D0%B5%D0%B7%20%D1%84%D0%B0%D0%B9%D0%BB%D0%BE%D0%B2%D0%BE%D0%B9%20%D1%81%D0%B8%D1%81%D1%82%D0%B5%D0%BC%D1%8B_files/SPI_SD_mark_error.jpg" height="167" width="321"></a></p>
    1092. 

  1092. <p>&nbsp;</p>
    1093. 

  1093. <p>&nbsp;</p>
    1094. 

  1094. <p><strong>4.</strong> Выставляем логическую<strong> единицу на CS</strong></p>
    1095. 

  1095. <p>&nbsp;</p>
    1096. 

  1096. <p>&nbsp;</p>
    1097. 

  1097. <p>Итак, выложу полный<strong> код</strong> в котором мы сначала <strong>запишем блок данных в SD карту, а потом прочтем его</strong>. Код для Arduino</p>
    1098. 

  1098. <p>&nbsp;</p><!-- Crayon Syntax Highlighter v1.17 -->
    1099. 

  1099. 

  1100. 		<div id="crayon-55a8b9b3aa954" class="crayon-syntax crayon-theme-ado crayon-font-monaco crayon-os-pc print-yes" data-settings=" scroll-mouseover" style=" margin-top: 12px; margin-bottom: 12px; float: none; clear: both; font-size: 12px !important; line-height: 15px !important;">
    1101. 

  1101. 		
    1102. 

  1102. 			<div class="crayon-toolbar" data-settings=" mouseover overlay delay" style="height: 18px !important; line-height: 18px !important;">
    1103. 

  1103. 			<div class="crayon-tools"><a class="crayon-copy-button crayon-button" data-text="Нажмите %s для копирования, %s для вставки" title="Копировать как текст"></a><a class="crayon-popup-button crayon-button" title="Показать код в новом окне" onclick="return false;"></a></div></div>
    1104. 

  1104. 			<div class="crayon-info" style="min-height: 15px !important; line-height: 15px !important;"></div>
    1105. 

  1105. 			<div class="crayon-plain-wrap"><textarea class="crayon-plain print-no" data-settings=" show-plain-default" readonly="readonly" style="-moz-tab-size:4; -o-tab-size:4; -webkit-tab-size:4; tab-size:4; font-size: 12px !important; line-height: 15px !important;" wrap="off">#include
    1106. 

  1106.  &lt;SPI.h&gt;
    1107. 

  1107. 

  1108. byte block[512]; //куда будем считывать блок данных с SD
    1109. 

  1109. uint8_t status_;
    1110. 

  1110. int type_SD=0;
    1111. 

  1111. 

  1112. void setup() {
    1113. 

  1113. 

  1114.   Serial.begin(9600);
    1115. 

  1115.   delay(5); //ждем, пока питающее напряжение на карте не будет 
    1116. 

  1116. номинально
    1117. 

  1117. 

  1118.   pinMode(4, OUTPUT); //в качестве CS мы будем использовать 4-пин 
    1119. 

  1119. Arduino (или PD4 или 6-оый выход ATmega328P)
    1120. 

  1120.   digitalWrite(4, HIGH); //выставим логическую еденицу на CS  
    1121. 

  1121. 

  1122.   SPI.begin(); // инициализация SPI 
    1123. 

  1123.   SPI.setDataMode(SPI_MODE0); //SD карта работает в режиме SPI-0
    1124. 

  1124.   SPI.setClockDivider(SPI_CLOCK_DIV128); 
    1125. 

  1125. 

  1126.   for (int i = 0; i &lt; 10; i++)  //подадим 80 тактовых импульсов
    1127. 

  1127.         SPI.transfer(0XFF);     //хотя требуется не менее 74
    1128. 

  1128. 

  1129.  /////////////////////////////////////НАЧАЛО 
    1130. 

  1130. ИНИЦИАЛИЗАЦИИ///////////////////////////////////////////
    1131. 

  1131.   digitalWrite(4, LOW); //выставим на CS логический ноль
    1132. 

  1132. 

  1133.   //-----команда CDM0 - програмный сброс
    1134. 

  1134.   SPI.transfer(0x40); //индекс команды cmd0
    1135. 

  1135.   SPI.transfer(0x00); //первый байт пустого аргумента
    1136. 

  1136.   SPI.transfer(0x00); //второй байт пустого аргумента
    1137. 

  1137.   SPI.transfer(0x00); //третий байт пустого аргумента
    1138. 

  1138.   SPI.transfer(0x00); //четвертый байт пустого аргумента
    1139. 

  1139.   SPI.transfer(0x95); // CRC
    1140. 

  1140.   while (SPI.transfer(0xFF)!=0x01); //ожидание сигнала о принятия 
    1141. 

  1141. команды (ответ R1 - один байт)
    1142. 

  1142.   //-----конец команды CDM0 - програмный сброс
    1143. 

  1143.   
    1144. 

  1144.   //-----команда CDM8 - проверяем версию SD карты
    1145. 

  1145.   delay(300);
    1146. 

  1146.   SPI.transfer(0x48); //индекс команды cmd8
    1147. 

  1147.   SPI.transfer(0x00); //первый байт пустого аргумента
    1148. 

  1148.   SPI.transfer(0x00); //второй байт пустого аргумента
    1149. 

  1149.   SPI.transfer(0x01); //третий байт пустого аргумента
    1150. 

  1150.   SPI.transfer(0xAA); //четвертый байт пустого аргумента РАЗОБРАТЬСЯ ГДЕ
    1151. 

  1151.  ПЕРВЫЙ БАЙТ ГДЕ ПОСЛЕДНИЙ
    1152. 

  1152.   SPI.transfer(0X87); // CRC
    1153. 

  1153.   do { //ожидание сигнала о принятия команды (ответ R7 - 5 байт (1-ый 
    1154. 

  1154. байт это R1, далее 4-е байта нам не интересны))
    1155. 

  1155.       status_=SPI.transfer(0xFF);
    1156. 

  1156.       
    1157. 

  1157.       //если ответ R1 0x04 - "com are error", значит SD v.1 
    1158. 

  1158.       if (status_==0x04) { 
    1159. 

  1159.           Serial.println("SD V1");                
    1160. 

  1160.           type_SD=1; //карта SD версии 1, иниализировать карту будем с 
    1161. 

  1161. помощьюу команды CDM1
    1162. 

  1162.       }                
    1163. 

  1163.       //если ответ R1 0x01 - "in idle state", значит SD v.2
    1164. 

  1164.       if (status_==0x01) { 
    1165. 

  1165.           Serial.println("SD V2");        
    1166. 

  1166.           type_SD=2; //карта SD версии 2, иниализировать карту будем с 
    1167. 

  1167. помощью команды ACDM41 (CMD55 + CMD41)
    1168. 

  1168.       }
    1169. 

  1169.   } while((status_!=0x01) and (status_!=0x04));
    1170. 

  1170.   //-----конец команды CDM8 - проверяем версию SD карты
    1171. 

  1171.   
    1172. 

  1172.   //-----инициализация карты SD v.1, с помощью команды CMD1  
    1173. 

  1173.   if (type_SD==1) {
    1174. 

  1174.     while (true) {
    1175. 

  1175.       if (SPI.transfer(0x41)==0x00) break; //бесконечное число раз
    1176. 

  1176.       if (SPI.transfer(0x00)==0x00) break; //отправляем команды CMD1
    1177. 

  1177.       if (SPI.transfer(0x00)==0x00) break; //с пустым аргументом и 
    1178. 

  1178.       if (SPI.transfer(0x00)==0x00) break; //произвольным CRC
    1179. 

  1179.       if (SPI.transfer(0x00)==0x00) break; //до тех пор, пока не получим
    1180. 

  1180.       if (SPI.transfer(0x00)==0x00) break; //ответ 0x00
    1181. 

  1181.     }
    1182. 

  1182.   }
    1183. 

  1183.   //-----конец инициализации карты SD v.1    
    1184. 

  1184.   
    1185. 

  1185.   //-----инициализация карты SD v.2, с помощью команды ACDM41 (CMD55 + 
    1186. 

  1186. CMD41)  
    1187. 

  1187.   if (type_SD==2) {
    1188. 

  1188.     for (uint8_t i = 0; i &lt; 4; SPI.transfer(0xFF),i++); //свдигаем 
    1189. 

  1189. 4-е байта ответа от CMD8, нам они не нужны
    1190. 

  1190.        do {
    1191. 

  1191.             //CMD55
    1192. 

  1192.             SPI.transfer(0X77); //индекс команды cmd55
    1193. 

  1193.             SPI.transfer(0x00); //первый байт пустого аргумента
    1194. 

  1194.             SPI.transfer(0x00); //второй байт пустого аргумента
    1195. 

  1195.             SPI.transfer(0x00); //третий байт пустого аргумента
    1196. 

  1196.             SPI.transfer(0x00); //четвертый байт пустого аргумента 
    1197. 

  1197. РАЗОБРАТЬСЯ ГДЕ ПЕРВЫЙ БАЙТ ГДЕ ПОСЛЕДНИЙ
    1198. 

  1198.             SPI.transfer(0X00); // CRC
    1199. 

  1199.             while (SPI.transfer(0xFF)!=0x01); //ожидание сигнала о 
    1200. 

  1200. принятия команды
    1201. 

  1201.         
    1202. 

  1202.             //CMD41        
    1203. 

  1203.             SPI.transfer(0X69); //индекс команды cmd41    
    1204. 

  1204.             SPI.transfer(0x40); //первый байт пустого аргумента
    1205. 

  1205.             SPI.transfer(0x00); //второй байт пустого аргумента
    1206. 

  1206.             SPI.transfer(0x00); //третий байт пустого аргумента
    1207. 

  1207.             SPI.transfer(0x00); //четвертый байт пустого аргумента 
    1208. 

  1208. РАЗОБРАТЬСЯ ГДЕ ПЕРВЫЙ БАЙТ ГДЕ ПОСЛЕДНИЙ
    1209. 

  1209.             SPI.transfer(0XFF); // CRC 
    1210. 

  1210.         
    1211. 

  1211.             SPI.transfer(0xFF); //сдвигаем на один байт
    1212. 

  1212.             status_ = SPI.transfer(0xFF);  //ответ на команду ACMD41
    1213. 

  1213.           }
    1214. 

  1214.        while (status_!= 0X00); //шлем команду ACMD41 до тех пор, пока не
    1215. 

  1215.  получим ответ 0x00
    1216. 

  1216.   }
    1217. 

  1217.   //------конец инициализации карты SD v.2  
    1218. 

  1218.     
    1219. 

  1219.   Serial.println("USPEH!");  
    1220. 

  1220.  
    1221. 

  1221.   digitalWrite(4, HIGH); //выставим логическую еденицу на CS  
    1222. 

  1222.  /////////////////////////////////////КОНЕЦ 
    1223. 

  1223. ИНИЦИАЛИЗАЦИИ///////////////////////////////////////////
    1224. 

  1224. 

  1225.   //ЗАПИСЬ БЛОКА--------------------------------------------------
    1226. 

  1226.   digitalWrite(4, LOW); 
    1227. 

  1227. 

  1228.   // команда - сmd24, запись блока данных
    1229. 

  1229.   SPI.transfer(0x58);
    1230. 

  1230.   SPI.transfer(0x00); //аргумент, адрес блока
    1231. 

  1231.   SPI.transfer(0x00);
    1232. 

  1232.   SPI.transfer(0x00);
    1233. 

  1233.   SPI.transfer(0x00);
    1234. 

  1234.   SPI.transfer(0x00);
    1235. 

  1235.   while (SPI.transfer(0xFF)!=0x00); //ожидание сигнала о принятия 
    1236. 

  1236. команды
    1237. 

  1237. 

  1238.   SPI.transfer(0xFF); //один байт ожидания
    1239. 

  1239.   SPI.transfer(0xFE); //метка начала пакета данных
    1240. 

  1240.   for (int i=0; i&lt;512; i++) 
    1241. 

  1241.     SPI.transfer(0xAB); //блок данных
    1242. 

  1242.   SPI.transfer(0x00); //1-ый байт CRC
    1243. 

  1243.   SPI.transfer(0x00); //2-ой байт CRC
    1244. 

  1244.   while (SPI.transfer(0xFF)!=0x05); //ожидание сигнала о принятия 
    1245. 

  1245. команды
    1246. 

  1246. 

  1247.   while (SPI.transfer(0xFF)!=0x00); //ожидание сигнала о окончания 
    1248. 

  1248. записи данных
    1249. 

  1249. 

  1250.   digitalWrite(4, HIGH); 
    1251. 

  1251.   //КОНЕЦ ЗАПИСЬ БЛОКА--------------------------------------------------
    1252. 

  1252. 

  1253.   //ЧТЕНИЕ БЛОКА--------------------------------------------------
    1254. 

  1254.   digitalWrite(4, LOW); 
    1255. 

  1255. 

  1256.   // команда - сmd17, чтение блока данных
    1257. 

  1257.   SPI.transfer(0x51);
    1258. 

  1258.   SPI.transfer(0x00); //аргумент, адрес блока
    1259. 

  1259.   SPI.transfer(0x00);
    1260. 

  1260.   SPI.transfer(0x00);
    1261. 

  1261.   SPI.transfer(0x00);
    1262. 

  1262.   SPI.transfer(0x00);
    1263. 

  1263.   while (SPI.transfer(0xFF)!=0x00); //ожидание сигнала о принятия 
    1264. 

  1264. команды
    1265. 

  1265. 

  1266.   while (SPI.transfer(0xFF)!=0xFE); //ожидание сигнала о начале пакета 
    1267. 

  1267. данных
    1268. 

  1268. 

  1269.   for (int i=0; i&lt;512; i++)
    1270. 

  1270.     block[i]=SPI.transfer(0xFF); //считываем блок данных в массив block с
    1271. 

  1271.  размером 512 элементов типа byte.//считываем блок данных в массив block
    1272. 

  1272.  с размером 512 элементов типа byte.
    1273. 

  1273. 

  1274.   //сдвинем еще на два байта, это CRC
    1275. 

  1275.   SPI.transfer(0xFF); 
    1276. 

  1276.   SPI.transfer(0xFF); 
    1277. 

  1277.   digitalWrite(4, HIGH);  
    1278. 

  1278.   //КОНЕЦ ЧТЕНИЯ БЛОКА--------------------------------------------------
    1279. 

  1279.     
    1280. 

  1280. }
    1281. 

  1281. 

  1282. void loop() {
    1283. 

  1283.  delay(100);
    1284. 

  1284. }</textarea></div>
    1285. 

  1285. 			<div class="crayon-main" style="">
    1286. 

  1286. 				<table class="crayon-table">
    1287. 

  1287. 					<tbody><tr class="crayon-row">
    1288. 

  1288. 				<td class="crayon-nums " data-settings="hide" style="font-size: 12px !important; line-height: 15px !important;">
    1289. 

  1289. 					<div class="crayon-nums-content"><div class="crayon-num" data-line="crayon-55a8b9b3aa954-1">1</div><div class="crayon-num" data-line="crayon-55a8b9b3aa954-2">2</div><div class="crayon-num" data-line="crayon-55a8b9b3aa954-3">3</div><div class="crayon-num" data-line="crayon-55a8b9b3aa954-4">4</div><div class="crayon-num" data-line="crayon-55a8b9b3aa954-5">5</div><div class="crayon-num" data-line="crayon-55a8b9b3aa954-6">6</div><div class="crayon-num" data-line="crayon-55a8b9b3aa954-7">7</div><div class="crayon-num" data-line="crayon-55a8b9b3aa954-8">8</div><div class="crayon-num" data-line="crayon-55a8b9b3aa954-9">9</div><div class="crayon-num" data-line="crayon-55a8b9b3aa954-10">10</div><div class="crayon-num" data-line="crayon-55a8b9b3aa954-11">11</div><div class="crayon-num" data-line="crayon-55a8b9b3aa954-12">12</div><div class="crayon-num" data-line="crayon-55a8b9b3aa954-13">13</div><div class="crayon-num" data-line="crayon-55a8b9b3aa954-14">14</div><div class="crayon-num" data-line="crayon-55a8b9b3aa954-15">15</div><div class="crayon-num" data-line="crayon-55a8b9b3aa954-16">16</div><div class="crayon-num" data-line="crayon-55a8b9b3aa954-17">17</div><div class="crayon-num" data-line="crayon-55a8b9b3aa954-18">18</div><div class="crayon-num" data-line="crayon-55a8b9b3aa954-19">19</div><div class="crayon-num" data-line="crayon-55a8b9b3aa954-20">20</div><div class="crayon-num" data-line="crayon-55a8b9b3aa954-21">21</div><div class="crayon-num" data-line="crayon-55a8b9b3aa954-22">22</div><div class="crayon-num" data-line="crayon-55a8b9b3aa954-23">23</div><div class="crayon-num" data-line="crayon-55a8b9b3aa954-24">24</div><div class="crayon-num" data-line="crayon-55a8b9b3aa954-25">25</div><div class="crayon-num" data-line="crayon-55a8b9b3aa954-26">26</div><div class="crayon-num" data-line="crayon-55a8b9b3aa954-27">27</div><div class="crayon-num" data-line="crayon-55a8b9b3aa954-28">28</div><div class="crayon-num" data-line="crayon-55a8b9b3aa954-29">29</div><div class="crayon-num" data-line="crayon-55a8b9b3aa954-30">30</div><div class="crayon-num" data-line="crayon-55a8b9b3aa954-31">31</div><div class="crayon-num" data-line="crayon-55a8b9b3aa954-32">32</div><div class="crayon-num" data-line="crayon-55a8b9b3aa954-33">33</div><div class="crayon-num" data-line="crayon-55a8b9b3aa954-34">34</div><div class="crayon-num" data-line="crayon-55a8b9b3aa954-35">35</div><div class="crayon-num" data-line="crayon-55a8b9b3aa954-36">36</div><div class="crayon-num" data-line="crayon-55a8b9b3aa954-37">37</div><div class="crayon-num" data-line="crayon-55a8b9b3aa954-38">38</div><div class="crayon-num" data-line="crayon-55a8b9b3aa954-39">39</div><div class="crayon-num" data-line="crayon-55a8b9b3aa954-40">40</div><div class="crayon-num" data-line="crayon-55a8b9b3aa954-41">41</div><div class="crayon-num" data-line="crayon-55a8b9b3aa954-42">42</div><div class="crayon-num" data-line="crayon-55a8b9b3aa954-43">43</div><div class="crayon-num" data-line="crayon-55a8b9b3aa954-44">44</div><div class="crayon-num" data-line="crayon-55a8b9b3aa954-45">45</div><div class="crayon-num" data-line="crayon-55a8b9b3aa954-46">46</div><div class="crayon-num" data-line="crayon-55a8b9b3aa954-47">47</div><div class="crayon-num" data-line="crayon-55a8b9b3aa954-48">48</div><div class="crayon-num" data-line="crayon-55a8b9b3aa954-49">49</div><div class="crayon-num" data-line="crayon-55a8b9b3aa954-50">50</div><div class="crayon-num" data-line="crayon-55a8b9b3aa954-51">51</div><div class="crayon-num" data-line="crayon-55a8b9b3aa954-52">52</div><div class="crayon-num" data-line="crayon-55a8b9b3aa954-53">53</div><div class="crayon-num" data-line="crayon-55a8b9b3aa954-54">54</div><div class="crayon-num" data-line="crayon-55a8b9b3aa954-55">55</div><div class="crayon-num" data-line="crayon-55a8b9b3aa954-56">56</div><div class="crayon-num" data-line="crayon-55a8b9b3aa954-57">57</div><div class="crayon-num" data-line="crayon-55a8b9b3aa954-58">58</div><div class="crayon-num" data-line="crayon-55a8b9b3aa954-59">59</div><div class="crayon-num" data-line="crayon-55a8b9b3aa954-60">60</div><div class="crayon-num" data-line="crayon-55a8b9b3aa954-61">61</div><div class="crayon-num" data-line="crayon-55a8b9b3aa954-62">62</div><div class="crayon-num" data-line="crayon-55a8b9b3aa954-63">63</div><div class="crayon-num" data-line="crayon-55a8b9b3aa954-64">64</div><div class="crayon-num" data-line="crayon-55a8b9b3aa954-65">65</div><div class="crayon-num" data-line="crayon-55a8b9b3aa954-66">66</div><div class="crayon-num" data-line="crayon-55a8b9b3aa954-67">67</div><div class="crayon-num" data-line="crayon-55a8b9b3aa954-68">68</div><div class="crayon-num" data-line="crayon-55a8b9b3aa954-69">69</div><div class="crayon-num" data-line="crayon-55a8b9b3aa954-70">70</div><div class="crayon-num" data-line="crayon-55a8b9b3aa954-71">71</div><div class="crayon-num" data-line="crayon-55a8b9b3aa954-72">72</div><div class="crayon-num" data-line="crayon-55a8b9b3aa954-73">73</div><div class="crayon-num" data-line="crayon-55a8b9b3aa954-74">74</div><div class="crayon-num" data-line="crayon-55a8b9b3aa954-75">75</div><div class="crayon-num" data-line="crayon-55a8b9b3aa954-76">76</div><div class="crayon-num" data-line="crayon-55a8b9b3aa954-77">77</div><div class="crayon-num" data-line="crayon-55a8b9b3aa954-78">78</div><div class="crayon-num" data-line="crayon-55a8b9b3aa954-79">79</div><div class="crayon-num" data-line="crayon-55a8b9b3aa954-80">80</div><div class="crayon-num" data-line="crayon-55a8b9b3aa954-81">81</div><div class="crayon-num" data-line="crayon-55a8b9b3aa954-82">82</div><div class="crayon-num" data-line="crayon-55a8b9b3aa954-83">83</div><div class="crayon-num" data-line="crayon-55a8b9b3aa954-84">84</div><div class="crayon-num" data-line="crayon-55a8b9b3aa954-85">85</div><div class="crayon-num" data-line="crayon-55a8b9b3aa954-86">86</div><div class="crayon-num" data-line="crayon-55a8b9b3aa954-87">87</div><div class="crayon-num" data-line="crayon-55a8b9b3aa954-88">88</div><div class="crayon-num" data-line="crayon-55a8b9b3aa954-89">89</div><div class="crayon-num" data-line="crayon-55a8b9b3aa954-90">90</div><div class="crayon-num" data-line="crayon-55a8b9b3aa954-91">91</div><div class="crayon-num" data-line="crayon-55a8b9b3aa954-92">92</div><div class="crayon-num" data-line="crayon-55a8b9b3aa954-93">93</div><div class="crayon-num" data-line="crayon-55a8b9b3aa954-94">94</div><div class="crayon-num" data-line="crayon-55a8b9b3aa954-95">95</div><div class="crayon-num" data-line="crayon-55a8b9b3aa954-96">96</div><div class="crayon-num" data-line="crayon-55a8b9b3aa954-97">97</div><div class="crayon-num" data-line="crayon-55a8b9b3aa954-98">98</div><div class="crayon-num" data-line="crayon-55a8b9b3aa954-99">99</div><div class="crayon-num" data-line="crayon-55a8b9b3aa954-100">100</div><div class="crayon-num" data-line="crayon-55a8b9b3aa954-101">101</div><div class="crayon-num" data-line="crayon-55a8b9b3aa954-102">102</div><div class="crayon-num" data-line="crayon-55a8b9b3aa954-103">103</div><div class="crayon-num" data-line="crayon-55a8b9b3aa954-104">104</div><div class="crayon-num" data-line="crayon-55a8b9b3aa954-105">105</div><div class="crayon-num" data-line="crayon-55a8b9b3aa954-106">106</div><div class="crayon-num" data-line="crayon-55a8b9b3aa954-107">107</div><div class="crayon-num" data-line="crayon-55a8b9b3aa954-108">108</div><div class="crayon-num" data-line="crayon-55a8b9b3aa954-109">109</div><div class="crayon-num" data-line="crayon-55a8b9b3aa954-110">110</div><div class="crayon-num" data-line="crayon-55a8b9b3aa954-111">111</div><div class="crayon-num" data-line="crayon-55a8b9b3aa954-112">112</div><div class="crayon-num" data-line="crayon-55a8b9b3aa954-113">113</div><div class="crayon-num" data-line="crayon-55a8b9b3aa954-114">114</div><div class="crayon-num" data-line="crayon-55a8b9b3aa954-115">115</div><div class="crayon-num" data-line="crayon-55a8b9b3aa954-116">116</div><div class="crayon-num" data-line="crayon-55a8b9b3aa954-117">117</div><div class="crayon-num" data-line="crayon-55a8b9b3aa954-118">118</div><div class="crayon-num" data-line="crayon-55a8b9b3aa954-119">119</div><div class="crayon-num" data-line="crayon-55a8b9b3aa954-120">120</div><div class="crayon-num" data-line="crayon-55a8b9b3aa954-121">121</div><div class="crayon-num" data-line="crayon-55a8b9b3aa954-122">122</div><div class="crayon-num" data-line="crayon-55a8b9b3aa954-123">123</div><div class="crayon-num" data-line="crayon-55a8b9b3aa954-124">124</div><div class="crayon-num" data-line="crayon-55a8b9b3aa954-125">125</div><div class="crayon-num" data-line="crayon-55a8b9b3aa954-126">126</div><div class="crayon-num" data-line="crayon-55a8b9b3aa954-127">127</div><div class="crayon-num" data-line="crayon-55a8b9b3aa954-128">128</div><div class="crayon-num" data-line="crayon-55a8b9b3aa954-129">129</div><div class="crayon-num" data-line="crayon-55a8b9b3aa954-130">130</div><div class="crayon-num" data-line="crayon-55a8b9b3aa954-131">131</div><div class="crayon-num" data-line="crayon-55a8b9b3aa954-132">132</div><div class="crayon-num" data-line="crayon-55a8b9b3aa954-133">133</div><div class="crayon-num" data-line="crayon-55a8b9b3aa954-134">134</div><div class="crayon-num" data-line="crayon-55a8b9b3aa954-135">135</div><div class="crayon-num" data-line="crayon-55a8b9b3aa954-136">136</div><div class="crayon-num" data-line="crayon-55a8b9b3aa954-137">137</div><div class="crayon-num" data-line="crayon-55a8b9b3aa954-138">138</div><div class="crayon-num" data-line="crayon-55a8b9b3aa954-139">139</div><div class="crayon-num" data-line="crayon-55a8b9b3aa954-140">140</div><div class="crayon-num" data-line="crayon-55a8b9b3aa954-141">141</div><div class="crayon-num" data-line="crayon-55a8b9b3aa954-142">142</div><div class="crayon-num" data-line="crayon-55a8b9b3aa954-143">143</div><div class="crayon-num" data-line="crayon-55a8b9b3aa954-144">144</div><div class="crayon-num" data-line="crayon-55a8b9b3aa954-145">145</div><div class="crayon-num" data-line="crayon-55a8b9b3aa954-146">146</div><div class="crayon-num" data-line="crayon-55a8b9b3aa954-147">147</div><div class="crayon-num" data-line="crayon-55a8b9b3aa954-148">148</div><div class="crayon-num" data-line="crayon-55a8b9b3aa954-149">149</div><div class="crayon-num" data-line="crayon-55a8b9b3aa954-150">150</div><div class="crayon-num" data-line="crayon-55a8b9b3aa954-151">151</div><div class="crayon-num" data-line="crayon-55a8b9b3aa954-152">152</div><div class="crayon-num" data-line="crayon-55a8b9b3aa954-153">153</div><div class="crayon-num" data-line="crayon-55a8b9b3aa954-154">154</div><div class="crayon-num" data-line="crayon-55a8b9b3aa954-155">155</div><div class="crayon-num" data-line="crayon-55a8b9b3aa954-156">156</div></div>
    1290. 

  1290. 				</td>
    1291. 

  1291. 						<td class="crayon-code"><div class="crayon-pre" style="font-size: 12px !important; line-height: 15px !important;"><div class="crayon-line" id="crayon-55a8b9b3aa954-1"><span class="p">#include &lt;SPI.h&gt;</span></div><div class="crayon-line" id="crayon-55a8b9b3aa954-2">&nbsp;</div><div class="crayon-line" id="crayon-55a8b9b3aa954-3"><span class="t">byte</span><span class="h"> </span><span class="i">block</span><span class="sy">[</span><span class="cn">512</span><span class="sy">]</span><span class="sy">;</span><span class="h"> </span><span class="c">//куда будем считывать блок данных с SD</span></div><div class="crayon-line" id="crayon-55a8b9b3aa954-4"><span class="e">uint8_t </span><span class="i">status_</span><span class="sy">;</span></div><div class="crayon-line" id="crayon-55a8b9b3aa954-5"><span class="t">int</span><span class="h"> </span><span class="i">type_SD</span><span class="o">=</span><span class="cn">0</span><span class="sy">;</span></div><div class="crayon-line" id="crayon-55a8b9b3aa954-6">&nbsp;</div><div class="crayon-line" id="crayon-55a8b9b3aa954-7"><span class="t">void</span><span class="h"> </span><span class="e">setup</span><span class="sy">(</span><span class="sy">)</span><span class="h"> </span><span class="sy">{</span></div><div class="crayon-line" id="crayon-55a8b9b3aa954-8">&nbsp;</div><div class="crayon-line" id="crayon-55a8b9b3aa954-9"><span class="h">&nbsp;&nbsp;</span><span class="i">Serial</span><span class="sy">.</span><span class="e">begin</span><span class="sy">(</span><span class="cn">9600</span><span class="sy">)</span><span class="sy">;</span></div><div class="crayon-line" id="crayon-55a8b9b3aa954-10"><span class="h">&nbsp;&nbsp;</span><span class="e">delay</span><span class="sy">(</span><span class="cn">5</span><span class="sy">)</span><span class="sy">;</span><span class="h"> </span><span class="c">//ждем, пока питающее напряжение на карте не будет номинально</span></div><div class="crayon-line" id="crayon-55a8b9b3aa954-11">&nbsp;</div><div class="crayon-line" id="crayon-55a8b9b3aa954-12"><span class="h">&nbsp;&nbsp;</span><span class="e">pinMode</span><span class="sy">(</span><span class="cn">4</span><span class="sy">,</span><span class="h"> </span><span class="i">OUTPUT</span><span class="sy">)</span><span class="sy">;</span><span class="h"> </span><span class="c">//в качестве CS мы будем использовать 4-пин Arduino (или PD4 или 6-оый выход ATmega328P)</span></div><div class="crayon-line" id="crayon-55a8b9b3aa954-13"><span class="h">&nbsp;&nbsp;</span><span class="e">digitalWrite</span><span class="sy">(</span><span class="cn">4</span><span class="sy">,</span><span class="h"> </span><span class="i">HIGH</span><span class="sy">)</span><span class="sy">;</span><span class="h"> </span><span class="c">//выставим логическую еденицу на CS&nbsp;&nbsp;</span></div><div class="crayon-line" id="crayon-55a8b9b3aa954-14">&nbsp;</div><div class="crayon-line" id="crayon-55a8b9b3aa954-15"><span class="h">&nbsp;&nbsp;</span><span class="i">SPI</span><span class="sy">.</span><span class="e">begin</span><span class="sy">(</span><span class="sy">)</span><span class="sy">;</span><span class="h"> </span><span class="c">// инициализация SPI </span></div><div class="crayon-line" id="crayon-55a8b9b3aa954-16"><span class="h">&nbsp;&nbsp;</span><span class="i">SPI</span><span class="sy">.</span><span class="e">setDataMode</span><span class="sy">(</span><span class="i">SPI_MODE0</span><span class="sy">)</span><span class="sy">;</span><span class="h"> </span><span class="c">//SD карта работает в режиме SPI-0</span></div><div class="crayon-line" id="crayon-55a8b9b3aa954-17"><span class="h">&nbsp;&nbsp;</span><span class="i">SPI</span><span class="sy">.</span><span class="e">setClockDivider</span><span class="sy">(</span><span class="i">SPI_CLOCK_DIV128</span><span class="sy">)</span><span class="sy">;</span><span class="h"> </span></div><div class="crayon-line" id="crayon-55a8b9b3aa954-18">&nbsp;</div><div class="crayon-line" id="crayon-55a8b9b3aa954-19"><span class="h">&nbsp;&nbsp;</span><span class="st">for</span><span class="h"> </span><span class="sy">(</span><span class="t">int</span><span class="h"> </span><span class="i">i</span><span class="h"> </span><span class="o">=</span><span class="h"> </span><span class="cn">0</span><span class="sy">;</span><span class="h"> </span><span class="i">i</span><span class="h"> </span><span class="o">&lt;</span><span class="h"> </span><span class="cn">10</span><span class="sy">;</span><span class="h"> </span><span class="i">i</span><span class="o">++</span><span class="sy">)</span><span class="h">&nbsp;&nbsp;</span><span class="c">//подадим 80 тактовых импульсов</span></div><div class="crayon-line" id="crayon-55a8b9b3aa954-20"><span class="h">&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;</span><span class="i">SPI</span><span class="sy">.</span><span class="e">transfer</span><span class="sy">(</span><span class="cn">0XFF</span><span class="sy">)</span><span class="sy">;</span><span class="h">&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; </span><span class="c">//хотя требуется не менее 74</span></div><div class="crayon-line" id="crayon-55a8b9b3aa954-21">&nbsp;</div><div class="crayon-line" id="crayon-55a8b9b3aa954-22"><span class="h"> </span><span class="c">/////////////////////////////////////НАЧАЛО ИНИЦИАЛИЗАЦИИ///////////////////////////////////////////</span></div><div class="crayon-line" id="crayon-55a8b9b3aa954-23"><span class="h">&nbsp;&nbsp;</span><span class="e">digitalWrite</span><span class="sy">(</span><span class="cn">4</span><span class="sy">,</span><span class="h"> </span><span class="i">LOW</span><span class="sy">)</span><span class="sy">;</span><span class="h"> </span><span class="c">//выставим на CS логический ноль</span></div><div class="crayon-line" id="crayon-55a8b9b3aa954-24">&nbsp;</div><div class="crayon-line" id="crayon-55a8b9b3aa954-25"><span class="h">&nbsp;&nbsp;</span><span class="c">//-----команда CDM0 - програмный сброс</span></div><div class="crayon-line" id="crayon-55a8b9b3aa954-26"><span class="h">&nbsp;&nbsp;</span><span class="i">SPI</span><span class="sy">.</span><span class="e">transfer</span><span class="sy">(</span><span class="cn">0x40</span><span class="sy">)</span><span class="sy">;</span><span class="h"> </span><span class="c">//индекс команды cmd0</span></div><div class="crayon-line" id="crayon-55a8b9b3aa954-27"><span class="h">&nbsp;&nbsp;</span><span class="i">SPI</span><span class="sy">.</span><span class="e">transfer</span><span class="sy">(</span><span class="cn">0x00</span><span class="sy">)</span><span class="sy">;</span><span class="h"> </span><span class="c">//первый байт пустого аргумента</span></div><div class="crayon-line" id="crayon-55a8b9b3aa954-28"><span class="h">&nbsp;&nbsp;</span><span class="i">SPI</span><span class="sy">.</span><span class="e">transfer</span><span class="sy">(</span><span class="cn">0x00</span><span class="sy">)</span><span class="sy">;</span><span class="h"> </span><span class="c">//второй байт пустого аргумента</span></div><div class="crayon-line" id="crayon-55a8b9b3aa954-29"><span class="h">&nbsp;&nbsp;</span><span class="i">SPI</span><span class="sy">.</span><span class="e">transfer</span><span class="sy">(</span><span class="cn">0x00</span><span class="sy">)</span><span class="sy">;</span><span class="h"> </span><span class="c">//третий байт пустого аргумента</span></div><div class="crayon-line" id="crayon-55a8b9b3aa954-30"><span class="h">&nbsp;&nbsp;</span><span class="i">SPI</span><span class="sy">.</span><span class="e">transfer</span><span class="sy">(</span><span class="cn">0x00</span><span class="sy">)</span><span class="sy">;</span><span class="h"> </span><span class="c">//четвертый байт пустого аргумента</span></div><div class="crayon-line" id="crayon-55a8b9b3aa954-31"><span class="h">&nbsp;&nbsp;</span><span class="i">SPI</span><span class="sy">.</span><span class="e">transfer</span><span class="sy">(</span><span class="cn">0x95</span><span class="sy">)</span><span class="sy">;</span><span class="h"> </span><span class="c">// CRC</span></div><div class="crayon-line" id="crayon-55a8b9b3aa954-32"><span class="h">&nbsp;&nbsp;</span><span class="st">while</span><span class="h"> </span><span class="sy">(</span><span class="i">SPI</span><span class="sy">.</span><span class="e">transfer</span><span class="sy">(</span><span class="cn">0xFF</span><span class="sy">)</span><span class="o">!=</span><span class="cn">0x01</span><span class="sy">)</span><span class="sy">;</span><span class="h"> </span><span class="c">//ожидание сигнала о принятия команды (ответ R1 - один байт)</span></div><div class="crayon-line" id="crayon-55a8b9b3aa954-33"><span class="h">&nbsp;&nbsp;</span><span class="c">//-----конец команды CDM0 - програмный сброс</span></div><div class="crayon-line" id="crayon-55a8b9b3aa954-34"><span class="h">&nbsp;&nbsp;</span></div><div class="crayon-line" id="crayon-55a8b9b3aa954-35"><span class="h">&nbsp;&nbsp;</span><span class="c">//-----команда CDM8 - проверяем версию SD карты</span></div><div class="crayon-line" id="crayon-55a8b9b3aa954-36"><span class="h">&nbsp;&nbsp;</span><span class="e">delay</span><span class="sy">(</span><span class="cn">300</span><span class="sy">)</span><span class="sy">;</span></div><div class="crayon-line" id="crayon-55a8b9b3aa954-37"><span class="h">&nbsp;&nbsp;</span><span class="i">SPI</span><span class="sy">.</span><span class="e">transfer</span><span class="sy">(</span><span class="cn">0x48</span><span class="sy">)</span><span class="sy">;</span><span class="h"> </span><span class="c">//индекс команды cmd8</span></div><div class="crayon-line" id="crayon-55a8b9b3aa954-38"><span class="h">&nbsp;&nbsp;</span><span class="i">SPI</span><span class="sy">.</span><span class="e">transfer</span><span class="sy">(</span><span class="cn">0x00</span><span class="sy">)</span><span class="sy">;</span><span class="h"> </span><span class="c">//первый байт пустого аргумента</span></div><div class="crayon-line" id="crayon-55a8b9b3aa954-39"><span class="h">&nbsp;&nbsp;</span><span class="i">SPI</span><span class="sy">.</span><span class="e">transfer</span><span class="sy">(</span><span class="cn">0x00</span><span class="sy">)</span><span class="sy">;</span><span class="h"> </span><span class="c">//второй байт пустого аргумента</span></div><div class="crayon-line" id="crayon-55a8b9b3aa954-40"><span class="h">&nbsp;&nbsp;</span><span class="i">SPI</span><span class="sy">.</span><span class="e">transfer</span><span class="sy">(</span><span class="cn">0x01</span><span class="sy">)</span><span class="sy">;</span><span class="h"> </span><span class="c">//третий байт пустого аргумента</span></div><div class="crayon-line" id="crayon-55a8b9b3aa954-41"><span class="h">&nbsp;&nbsp;</span><span class="i">SPI</span><span class="sy">.</span><span class="e">transfer</span><span class="sy">(</span><span class="cn">0xAA</span><span class="sy">)</span><span class="sy">;</span><span class="h"> </span><span class="c">//четвертый байт пустого аргумента РАЗОБРАТЬСЯ ГДЕ ПЕРВЫЙ БАЙТ ГДЕ ПОСЛЕДНИЙ</span></div><div class="crayon-line" id="crayon-55a8b9b3aa954-42"><span class="h">&nbsp;&nbsp;</span><span class="i">SPI</span><span class="sy">.</span><span class="e">transfer</span><span class="sy">(</span><span class="cn">0X87</span><span class="sy">)</span><span class="sy">;</span><span class="h"> </span><span class="c">// CRC</span></div><div class="crayon-line" id="crayon-55a8b9b3aa954-43"><span class="h">&nbsp;&nbsp;</span><span class="st">do</span><span class="h"> </span><span class="sy">{</span><span class="h"> </span><span class="c">//ожидание сигнала о принятия команды (ответ R7 - 5 байт (1-ый байт это R1, далее 4-е байта нам не интересны))</span></div><div class="crayon-line" id="crayon-55a8b9b3aa954-44"><span class="h">&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;</span><span class="i">status_</span><span class="o">=</span><span class="i">SPI</span><span class="sy">.</span><span class="e">transfer</span><span class="sy">(</span><span class="cn">0xFF</span><span class="sy">)</span><span class="sy">;</span></div><div class="crayon-line" id="crayon-55a8b9b3aa954-45"><span class="h">&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;</span></div><div class="crayon-line" id="crayon-55a8b9b3aa954-46"><span class="h">&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;</span><span class="c">//если ответ R1 0x04 - "com are error", значит SD v.1 </span></div><div class="crayon-line" id="crayon-55a8b9b3aa954-47"><span class="h">&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;</span><span class="st">if</span><span class="h"> </span><span class="sy">(</span><span class="i">status_</span><span class="o">==</span><span class="cn">0x04</span><span class="sy">)</span><span class="h"> </span><span class="sy">{</span><span class="h"> </span></div><div class="crayon-line" id="crayon-55a8b9b3aa954-48"><span class="h">&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;</span><span class="i">Serial</span><span class="sy">.</span><span class="e">println</span><span class="sy">(</span><span class="s">"SD V1"</span><span class="sy">)</span><span class="sy">;</span><span class="h">&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;</span></div><div class="crayon-line" id="crayon-55a8b9b3aa954-49"><span class="h">&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;</span><span class="i">type_SD</span><span class="o">=</span><span class="cn">1</span><span class="sy">;</span><span class="h"> </span><span class="c">//карта SD версии 1, иниализировать карту будем с помощьюу команды CDM1</span></div><div class="crayon-line" id="crayon-55a8b9b3aa954-50"><span class="h">&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;</span><span class="sy">}</span><span class="h">&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;</span></div><div class="crayon-line" id="crayon-55a8b9b3aa954-51"><span class="h">&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;</span><span class="c">//если ответ R1 0x01 - "in idle state", значит SD v.2</span></div><div class="crayon-line" id="crayon-55a8b9b3aa954-52"><span class="h">&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;</span><span class="st">if</span><span class="h"> </span><span class="sy">(</span><span class="i">status_</span><span class="o">==</span><span class="cn">0x01</span><span class="sy">)</span><span class="h"> </span><span class="sy">{</span><span class="h"> </span></div><div class="crayon-line" id="crayon-55a8b9b3aa954-53"><span class="h">&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;</span><span class="i">Serial</span><span class="sy">.</span><span class="e">println</span><span class="sy">(</span><span class="s">"SD V2"</span><span class="sy">)</span><span class="sy">;</span><span class="h">&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;</span></div><div class="crayon-line" id="crayon-55a8b9b3aa954-54"><span class="h">&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;</span><span class="i">type_SD</span><span class="o">=</span><span class="cn">2</span><span class="sy">;</span><span class="h"> </span><span class="c">//карта SD версии 2, иниализировать карту будем с помощью команды ACDM41 (CMD55 + CMD41)</span></div><div class="crayon-line" id="crayon-55a8b9b3aa954-55"><span class="h">&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;</span><span class="sy">}</span></div><div class="crayon-line" id="crayon-55a8b9b3aa954-56"><span class="h">&nbsp;&nbsp;</span><span class="sy">}</span><span class="h"> </span><span class="st">while</span><span class="sy">(</span><span class="sy">(</span><span class="i">status_</span><span class="o">!=</span><span class="cn">0x01</span><span class="sy">)</span><span class="h"> </span><span class="st">and</span><span class="h"> </span><span class="sy">(</span><span class="i">status_</span><span class="o">!=</span><span class="cn">0x04</span><span class="sy">)</span><span class="sy">)</span><span class="sy">;</span></div><div class="crayon-line" id="crayon-55a8b9b3aa954-57"><span class="h">&nbsp;&nbsp;</span><span class="c">//-----конец команды CDM8 - проверяем версию SD карты</span></div><div class="crayon-line" id="crayon-55a8b9b3aa954-58"><span class="h">&nbsp;&nbsp;</span></div><div class="crayon-line" id="crayon-55a8b9b3aa954-59"><span class="h">&nbsp;&nbsp;</span><span class="c">//-----инициализация карты SD v.1, с помощью команды CMD1&nbsp;&nbsp;</span></div><div class="crayon-line" id="crayon-55a8b9b3aa954-60"><span class="h">&nbsp;&nbsp;</span><span class="st">if</span><span class="h"> </span><span class="sy">(</span><span class="i">type_SD</span><span class="o">==</span><span class="cn">1</span><span class="sy">)</span><span class="h"> </span><span class="sy">{</span></div><div class="crayon-line" id="crayon-55a8b9b3aa954-61"><span class="h">&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;</span><span class="st">while</span><span class="h"> </span><span class="sy">(</span><span class="t">true</span><span class="sy">)</span><span class="h"> </span><span class="sy">{</span></div><div class="crayon-line" id="crayon-55a8b9b3aa954-62"><span class="h">&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;</span><span class="st">if</span><span class="h"> </span><span class="sy">(</span><span class="i">SPI</span><span class="sy">.</span><span class="e">transfer</span><span class="sy">(</span><span class="cn">0x41</span><span class="sy">)</span><span class="o">==</span><span class="cn">0x00</span><span class="sy">)</span><span class="h"> </span><span class="st">break</span><span class="sy">;</span><span class="h"> </span><span class="c">//бесконечное число раз</span></div><div class="crayon-line" id="crayon-55a8b9b3aa954-63"><span class="h">&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;</span><span class="st">if</span><span class="h"> </span><span class="sy">(</span><span class="i">SPI</span><span class="sy">.</span><span class="e">transfer</span><span class="sy">(</span><span class="cn">0x00</span><span class="sy">)</span><span class="o">==</span><span class="cn">0x00</span><span class="sy">)</span><span class="h"> </span><span class="st">break</span><span class="sy">;</span><span class="h"> </span><span class="c">//отправляем команды CMD1</span></div><div class="crayon-line" id="crayon-55a8b9b3aa954-64"><span class="h">&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;</span><span class="st">if</span><span class="h"> </span><span class="sy">(</span><span class="i">SPI</span><span class="sy">.</span><span class="e">transfer</span><span class="sy">(</span><span class="cn">0x00</span><span class="sy">)</span><span class="o">==</span><span class="cn">0x00</span><span class="sy">)</span><span class="h"> </span><span class="st">break</span><span class="sy">;</span><span class="h"> </span><span class="c">//с пустым аргументом и </span></div><div class="crayon-line" id="crayon-55a8b9b3aa954-65"><span class="h">&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;</span><span class="st">if</span><span class="h"> </span><span class="sy">(</span><span class="i">SPI</span><span class="sy">.</span><span class="e">transfer</span><span class="sy">(</span><span class="cn">0x00</span><span class="sy">)</span><span class="o">==</span><span class="cn">0x00</span><span class="sy">)</span><span class="h"> </span><span class="st">break</span><span class="sy">;</span><span class="h"> </span><span class="c">//произвольным CRC</span></div><div class="crayon-line" id="crayon-55a8b9b3aa954-66"><span class="h">&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;</span><span class="st">if</span><span class="h"> </span><span class="sy">(</span><span class="i">SPI</span><span class="sy">.</span><span class="e">transfer</span><span class="sy">(</span><span class="cn">0x00</span><span class="sy">)</span><span class="o">==</span><span class="cn">0x00</span><span class="sy">)</span><span class="h"> </span><span class="st">break</span><span class="sy">;</span><span class="h"> </span><span class="c">//до тех пор, пока не получим</span></div><div class="crayon-line" id="crayon-55a8b9b3aa954-67"><span class="h">&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;</span><span class="st">if</span><span class="h"> </span><span class="sy">(</span><span class="i">SPI</span><span class="sy">.</span><span class="e">transfer</span><span class="sy">(</span><span class="cn">0x00</span><span class="sy">)</span><span class="o">==</span><span class="cn">0x00</span><span class="sy">)</span><span class="h"> </span><span class="st">break</span><span class="sy">;</span><span class="h"> </span><span class="c">//ответ 0x00</span></div><div class="crayon-line" id="crayon-55a8b9b3aa954-68"><span class="h">&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;</span><span class="sy">}</span></div><div class="crayon-line" id="crayon-55a8b9b3aa954-69"><span class="h">&nbsp;&nbsp;</span><span class="sy">}</span></div><div class="crayon-line" id="crayon-55a8b9b3aa954-70"><span class="h">&nbsp;&nbsp;</span><span class="c">//-----конец инициализации карты SD v.1&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;</span></div><div class="crayon-line" id="crayon-55a8b9b3aa954-71"><span class="h">&nbsp;&nbsp;</span></div><div class="crayon-line" id="crayon-55a8b9b3aa954-72"><span class="h">&nbsp;&nbsp;</span><span class="c">//-----инициализация карты SD v.2, с помощью команды ACDM41 (CMD55 + CMD41)&nbsp;&nbsp;</span></div><div class="crayon-line" id="crayon-55a8b9b3aa954-73"><span class="h">&nbsp;&nbsp;</span><span class="st">if</span><span class="h"> </span><span class="sy">(</span><span class="i">type_SD</span><span class="o">==</span><span class="cn">2</span><span class="sy">)</span><span class="h"> </span><span class="sy">{</span></div><div class="crayon-line" id="crayon-55a8b9b3aa954-74"><span class="h">&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;</span><span class="st">for</span><span class="h"> </span><span class="sy">(</span><span class="i">uint8_t</span><span class="h"> </span><span class="i">i</span><span class="h"> </span><span class="o">=</span><span class="h"> </span><span class="cn">0</span><span class="sy">;</span><span class="h"> </span><span class="i">i</span><span class="h"> </span><span class="o">&lt;</span><span class="h"> </span><span class="cn">4</span><span class="sy">;</span><span class="h"> </span><span class="i">SPI</span><span class="sy">.</span><span class="e">transfer</span><span class="sy">(</span><span class="cn">0xFF</span><span class="sy">)</span><span class="sy">,</span><span class="i">i</span><span class="o">++</span><span class="sy">)</span><span class="sy">;</span><span class="h"> </span><span class="c">//свдигаем 4-е байта ответа от CMD8, нам они не нужны</span></div><div class="crayon-line" id="crayon-55a8b9b3aa954-75"><span class="h">&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; </span><span class="st">do</span><span class="h"> </span><span class="sy">{</span></div><div class="crayon-line" id="crayon-55a8b9b3aa954-76"><span class="h">&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;</span><span class="c">//CMD55</span></div><div class="crayon-line" id="crayon-55a8b9b3aa954-77"><span class="h">&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;</span><span class="i">SPI</span><span class="sy">.</span><span class="e">transfer</span><span class="sy">(</span><span class="cn">0X77</span><span class="sy">)</span><span class="sy">;</span><span class="h"> </span><span class="c">//индекс команды cmd55</span></div><div class="crayon-line" id="crayon-55a8b9b3aa954-78"><span class="h">&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;</span><span class="i">SPI</span><span class="sy">.</span><span class="e">transfer</span><span class="sy">(</span><span class="cn">0x00</span><span class="sy">)</span><span class="sy">;</span><span class="h"> </span><span class="c">//первый байт пустого аргумента</span></div><div class="crayon-line" id="crayon-55a8b9b3aa954-79"><span class="h">&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;</span><span class="i">SPI</span><span class="sy">.</span><span class="e">transfer</span><span class="sy">(</span><span class="cn">0x00</span><span class="sy">)</span><span class="sy">;</span><span class="h"> </span><span class="c">//второй байт пустого аргумента</span></div><div class="crayon-line" id="crayon-55a8b9b3aa954-80"><span class="h">&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;</span><span class="i">SPI</span><span class="sy">.</span><span class="e">transfer</span><span class="sy">(</span><span class="cn">0x00</span><span class="sy">)</span><span class="sy">;</span><span class="h"> </span><span class="c">//третий байт пустого аргумента</span></div><div class="crayon-line" id="crayon-55a8b9b3aa954-81"><span class="h">&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;</span><span class="i">SPI</span><span class="sy">.</span><span class="e">transfer</span><span class="sy">(</span><span class="cn">0x00</span><span class="sy">)</span><span class="sy">;</span><span class="h"> </span><span class="c">//четвертый байт пустого аргумента РАЗОБРАТЬСЯ ГДЕ ПЕРВЫЙ БАЙТ ГДЕ ПОСЛЕДНИЙ</span></div><div class="crayon-line" id="crayon-55a8b9b3aa954-82"><span class="h">&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;</span><span class="i">SPI</span><span class="sy">.</span><span class="e">transfer</span><span class="sy">(</span><span class="cn">0X00</span><span class="sy">)</span><span class="sy">;</span><span class="h"> </span><span class="c">// CRC</span></div><div class="crayon-line" id="crayon-55a8b9b3aa954-83"><span class="h">&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;</span><span class="st">while</span><span class="h"> </span><span class="sy">(</span><span class="i">SPI</span><span class="sy">.</span><span class="e">transfer</span><span class="sy">(</span><span class="cn">0xFF</span><span class="sy">)</span><span class="o">!=</span><span class="cn">0x01</span><span class="sy">)</span><span class="sy">;</span><span class="h"> </span><span class="c">//ожидание сигнала о принятия команды</span></div><div class="crayon-line" id="crayon-55a8b9b3aa954-84"><span class="h">&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;</span></div><div class="crayon-line" id="crayon-55a8b9b3aa954-85"><span class="h">&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;</span><span class="c">//CMD41&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;</span></div><div class="crayon-line" id="crayon-55a8b9b3aa954-86"><span class="h">&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;</span><span class="i">SPI</span><span class="sy">.</span><span class="e">transfer</span><span class="sy">(</span><span class="cn">0X69</span><span class="sy">)</span><span class="sy">;</span><span class="h"> </span><span class="c">//индекс команды cmd41&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;</span></div><div class="crayon-line" id="crayon-55a8b9b3aa954-87"><span class="h">&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;</span><span class="i">SPI</span><span class="sy">.</span><span class="e">transfer</span><span class="sy">(</span><span class="cn">0x40</span><span class="sy">)</span><span class="sy">;</span><span class="h"> </span><span class="c">//первый байт пустого аргумента</span></div><div class="crayon-line" id="crayon-55a8b9b3aa954-88"><span class="h">&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;</span><span class="i">SPI</span><span class="sy">.</span><span class="e">transfer</span><span class="sy">(</span><span class="cn">0x00</span><span class="sy">)</span><span class="sy">;</span><span class="h"> </span><span class="c">//второй байт пустого аргумента</span></div><div class="crayon-line" id="crayon-55a8b9b3aa954-89"><span class="h">&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;</span><span class="i">SPI</span><span class="sy">.</span><span class="e">transfer</span><span class="sy">(</span><span class="cn">0x00</span><span class="sy">)</span><span class="sy">;</span><span class="h"> </span><span class="c">//третий байт пустого аргумента</span></div><div class="crayon-line" id="crayon-55a8b9b3aa954-90"><span class="h">&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;</span><span class="i">SPI</span><span class="sy">.</span><span class="e">transfer</span><span class="sy">(</span><span class="cn">0x00</span><span class="sy">)</span><span class="sy">;</span><span class="h"> </span><span class="c">//четвертый байт пустого аргумента РАЗОБРАТЬСЯ ГДЕ ПЕРВЫЙ БАЙТ ГДЕ ПОСЛЕДНИЙ</span></div><div class="crayon-line" id="crayon-55a8b9b3aa954-91"><span class="h">&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;</span><span class="i">SPI</span><span class="sy">.</span><span class="e">transfer</span><span class="sy">(</span><span class="cn">0XFF</span><span class="sy">)</span><span class="sy">;</span><span class="h"> </span><span class="c">// CRC </span></div><div class="crayon-line" id="crayon-55a8b9b3aa954-92"><span class="h">&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;</span></div><div class="crayon-line" id="crayon-55a8b9b3aa954-93"><span class="h">&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;</span><span class="i">SPI</span><span class="sy">.</span><span class="e">transfer</span><span class="sy">(</span><span class="cn">0xFF</span><span class="sy">)</span><span class="sy">;</span><span class="h"> </span><span class="c">//сдвигаем на один байт</span></div><div class="crayon-line" id="crayon-55a8b9b3aa954-94"><span class="h">&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;</span><span class="i">status_</span><span class="h"> </span><span class="o">=</span><span class="h"> </span><span class="i">SPI</span><span class="sy">.</span><span class="e">transfer</span><span class="sy">(</span><span class="cn">0xFF</span><span class="sy">)</span><span class="sy">;</span><span class="h">&nbsp;&nbsp;</span><span class="c">//ответ на команду ACMD41</span></div><div class="crayon-line" id="crayon-55a8b9b3aa954-95"><span class="h">&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;</span><span class="sy">}</span></div><div class="crayon-line" id="crayon-55a8b9b3aa954-96"><span class="h">&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; </span><span class="st">while</span><span class="h"> </span><span class="sy">(</span><span class="i">status_</span><span class="o">!=</span><span class="h"> </span><span class="cn">0X00</span><span class="sy">)</span><span class="sy">;</span><span class="h"> </span><span class="c">//шлем команду ACMD41 до тех пор, пока не получим ответ 0x00</span></div><div class="crayon-line" id="crayon-55a8b9b3aa954-97"><span class="h">&nbsp;&nbsp;</span><span class="sy">}</span></div><div class="crayon-line" id="crayon-55a8b9b3aa954-98"><span class="h">&nbsp;&nbsp;</span><span class="c">//------конец инициализации карты SD v.2&nbsp;&nbsp;</span></div><div class="crayon-line" id="crayon-55a8b9b3aa954-99"><span class="h">&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;</span></div><div class="crayon-line" id="crayon-55a8b9b3aa954-100"><span class="h">&nbsp;&nbsp;</span><span class="i">Serial</span><span class="sy">.</span><span class="e">println</span><span class="sy">(</span><span class="s">"USPEH!"</span><span class="sy">)</span><span class="sy">;</span><span class="h">&nbsp;&nbsp;</span></div><div class="crayon-line" id="crayon-55a8b9b3aa954-101"><span class="h"> </span></div><div class="crayon-line" id="crayon-55a8b9b3aa954-102"><span class="h">&nbsp;&nbsp;</span><span class="e">digitalWrite</span><span class="sy">(</span><span class="cn">4</span><span class="sy">,</span><span class="h"> </span><span class="i">HIGH</span><span class="sy">)</span><span class="sy">;</span><span class="h"> </span><span class="c">//выставим логическую еденицу на CS&nbsp;&nbsp;</span></div><div class="crayon-line" id="crayon-55a8b9b3aa954-103"><span class="h"> </span><span class="c">/////////////////////////////////////КОНЕЦ ИНИЦИАЛИЗАЦИИ///////////////////////////////////////////</span></div><div class="crayon-line" id="crayon-55a8b9b3aa954-104">&nbsp;</div><div class="crayon-line" id="crayon-55a8b9b3aa954-105"><span class="h">&nbsp;&nbsp;</span><span class="c">//ЗАПИСЬ БЛОКА--------------------------------------------------</span></div><div class="crayon-line" id="crayon-55a8b9b3aa954-106"><span class="h">&nbsp;&nbsp;</span><span class="e">digitalWrite</span><span class="sy">(</span><span class="cn">4</span><span class="sy">,</span><span class="h"> </span><span class="i">LOW</span><span class="sy">)</span><span class="sy">;</span><span class="h"> </span></div><div class="crayon-line" id="crayon-55a8b9b3aa954-107">&nbsp;</div><div class="crayon-line" id="crayon-55a8b9b3aa954-108"><span class="h">&nbsp;&nbsp;</span><span class="c">// команда - сmd24, запись блока данных</span></div><div class="crayon-line" id="crayon-55a8b9b3aa954-109"><span class="h">&nbsp;&nbsp;</span><span class="i">SPI</span><span class="sy">.</span><span class="e">transfer</span><span class="sy">(</span><span class="cn">0x58</span><span class="sy">)</span><span class="sy">;</span></div><div class="crayon-line" id="crayon-55a8b9b3aa954-110"><span class="h">&nbsp;&nbsp;</span><span class="i">SPI</span><span class="sy">.</span><span class="e">transfer</span><span class="sy">(</span><span class="cn">0x00</span><span class="sy">)</span><span class="sy">;</span><span class="h"> </span><span class="c">//аргумент, адрес блока</span></div><div class="crayon-line" id="crayon-55a8b9b3aa954-111"><span class="h">&nbsp;&nbsp;</span><span class="i">SPI</span><span class="sy">.</span><span class="e">transfer</span><span class="sy">(</span><span class="cn">0x00</span><span class="sy">)</span><span class="sy">;</span></div><div class="crayon-line" id="crayon-55a8b9b3aa954-112"><span class="h">&nbsp;&nbsp;</span><span class="i">SPI</span><span class="sy">.</span><span class="e">transfer</span><span class="sy">(</span><span class="cn">0x00</span><span class="sy">)</span><span class="sy">;</span></div><div class="crayon-line" id="crayon-55a8b9b3aa954-113"><span class="h">&nbsp;&nbsp;</span><span class="i">SPI</span><span class="sy">.</span><span class="e">transfer</span><span class="sy">(</span><span class="cn">0x00</span><span class="sy">)</span><span class="sy">;</span></div><div class="crayon-line" id="crayon-55a8b9b3aa954-114"><span class="h">&nbsp;&nbsp;</span><span class="i">SPI</span><span class="sy">.</span><span class="e">transfer</span><span class="sy">(</span><span class="cn">0x00</span><span class="sy">)</span><span class="sy">;</span></div><div class="crayon-line" id="crayon-55a8b9b3aa954-115"><span class="h">&nbsp;&nbsp;</span><span class="st">while</span><span class="h"> </span><span class="sy">(</span><span class="i">SPI</span><span class="sy">.</span><span class="e">transfer</span><span class="sy">(</span><span class="cn">0xFF</span><span class="sy">)</span><span class="o">!=</span><span class="cn">0x00</span><span class="sy">)</span><span class="sy">;</span><span class="h"> </span><span class="c">//ожидание сигнала о принятия команды</span></div><div class="crayon-line" id="crayon-55a8b9b3aa954-116">&nbsp;</div><div class="crayon-line" id="crayon-55a8b9b3aa954-117"><span class="h">&nbsp;&nbsp;</span><span class="i">SPI</span><span class="sy">.</span><span class="e">transfer</span><span class="sy">(</span><span class="cn">0xFF</span><span class="sy">)</span><span class="sy">;</span><span class="h"> </span><span class="c">//один байт ожидания</span></div><div class="crayon-line" id="crayon-55a8b9b3aa954-118"><span class="h">&nbsp;&nbsp;</span><span class="i">SPI</span><span class="sy">.</span><span class="e">transfer</span><span class="sy">(</span><span class="cn">0xFE</span><span class="sy">)</span><span class="sy">;</span><span class="h"> </span><span class="c">//метка начала пакета данных</span></div><div class="crayon-line" id="crayon-55a8b9b3aa954-119"><span class="h">&nbsp;&nbsp;</span><span class="st">for</span><span class="h"> </span><span class="sy">(</span><span class="t">int</span><span class="h"> </span><span class="i">i</span><span class="o">=</span><span class="cn">0</span><span class="sy">;</span><span class="h"> </span><span class="i">i</span><span class="o">&lt;</span><span class="cn">512</span><span class="sy">;</span><span class="h"> </span><span class="i">i</span><span class="o">++</span><span class="sy">)</span><span class="h"> </span></div><div class="crayon-line" id="crayon-55a8b9b3aa954-120"><span class="h">&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;</span><span class="i">SPI</span><span class="sy">.</span><span class="e">transfer</span><span class="sy">(</span><span class="cn">0xAB</span><span class="sy">)</span><span class="sy">;</span><span class="h"> </span><span class="c">//блок данных</span></div><div class="crayon-line" id="crayon-55a8b9b3aa954-121"><span class="h">&nbsp;&nbsp;</span><span class="i">SPI</span><span class="sy">.</span><span class="e">transfer</span><span class="sy">(</span><span class="cn">0x00</span><span class="sy">)</span><span class="sy">;</span><span class="h"> </span><span class="c">//1-ый байт CRC</span></div><div class="crayon-line" id="crayon-55a8b9b3aa954-122"><span class="h">&nbsp;&nbsp;</span><span class="i">SPI</span><span class="sy">.</span><span class="e">transfer</span><span class="sy">(</span><span class="cn">0x00</span><span class="sy">)</span><span class="sy">;</span><span class="h"> </span><span class="c">//2-ой байт CRC</span></div><div class="crayon-line" id="crayon-55a8b9b3aa954-123"><span class="h">&nbsp;&nbsp;</span><span class="st">while</span><span class="h"> </span><span class="sy">(</span><span class="i">SPI</span><span class="sy">.</span><span class="e">transfer</span><span class="sy">(</span><span class="cn">0xFF</span><span class="sy">)</span><span class="o">!=</span><span class="cn">0x05</span><span class="sy">)</span><span class="sy">;</span><span class="h"> </span><span class="c">//ожидание сигнала о принятия команды</span></div><div class="crayon-line" id="crayon-55a8b9b3aa954-124">&nbsp;</div><div class="crayon-line" id="crayon-55a8b9b3aa954-125"><span class="h">&nbsp;&nbsp;</span><span class="st">while</span><span class="h"> </span><span class="sy">(</span><span class="i">SPI</span><span class="sy">.</span><span class="e">transfer</span><span class="sy">(</span><span class="cn">0xFF</span><span class="sy">)</span><span class="o">!=</span><span class="cn">0x00</span><span class="sy">)</span><span class="sy">;</span><span class="h"> </span><span class="c">//ожидание сигнала о окончания записи данных</span></div><div class="crayon-line" id="crayon-55a8b9b3aa954-126">&nbsp;</div><div class="crayon-line" id="crayon-55a8b9b3aa954-127"><span class="h">&nbsp;&nbsp;</span><span class="e">digitalWrite</span><span class="sy">(</span><span class="cn">4</span><span class="sy">,</span><span class="h"> </span><span class="i">HIGH</span><span class="sy">)</span><span class="sy">;</span><span class="h"> </span></div><div class="crayon-line" id="crayon-55a8b9b3aa954-128"><span class="h">&nbsp;&nbsp;</span><span class="c">//КОНЕЦ ЗАПИСЬ БЛОКА--------------------------------------------------</span></div><div class="crayon-line" id="crayon-55a8b9b3aa954-129">&nbsp;</div><div class="crayon-line" id="crayon-55a8b9b3aa954-130"><span class="h">&nbsp;&nbsp;</span><span class="c">//ЧТЕНИЕ БЛОКА--------------------------------------------------</span></div><div class="crayon-line" id="crayon-55a8b9b3aa954-131"><span class="h">&nbsp;&nbsp;</span><span class="e">digitalWrite</span><span class="sy">(</span><span class="cn">4</span><span class="sy">,</span><span class="h"> </span><span class="i">LOW</span><span class="sy">)</span><span class="sy">;</span><span class="h"> </span></div><div class="crayon-line" id="crayon-55a8b9b3aa954-132">&nbsp;</div><div class="crayon-line" id="crayon-55a8b9b3aa954-133"><span class="h">&nbsp;&nbsp;</span><span class="c">// команда - сmd17, чтение блока данных</span></div><div class="crayon-line" id="crayon-55a8b9b3aa954-134"><span class="h">&nbsp;&nbsp;</span><span class="i">SPI</span><span class="sy">.</span><span class="e">transfer</span><span class="sy">(</span><span class="cn">0x51</span><span class="sy">)</span><span class="sy">;</span></div><div class="crayon-line" id="crayon-55a8b9b3aa954-135"><span class="h">&nbsp;&nbsp;</span><span class="i">SPI</span><span class="sy">.</span><span class="e">transfer</span><span class="sy">(</span><span class="cn">0x00</span><span class="sy">)</span><span class="sy">;</span><span class="h"> </span><span class="c">//аргумент, адрес блока</span></div><div class="crayon-line" id="crayon-55a8b9b3aa954-136"><span class="h">&nbsp;&nbsp;</span><span class="i">SPI</span><span class="sy">.</span><span class="e">transfer</span><span class="sy">(</span><span class="cn">0x00</span><span class="sy">)</span><span class="sy">;</span></div><div class="crayon-line" id="crayon-55a8b9b3aa954-137"><span class="h">&nbsp;&nbsp;</span><span class="i">SPI</span><span class="sy">.</span><span class="e">transfer</span><span class="sy">(</span><span class="cn">0x00</span><span class="sy">)</span><span class="sy">;</span></div><div class="crayon-line" id="crayon-55a8b9b3aa954-138"><span class="h">&nbsp;&nbsp;</span><span class="i">SPI</span><span class="sy">.</span><span class="e">transfer</span><span class="sy">(</span><span class="cn">0x00</span><span class="sy">)</span><span class="sy">;</span></div><div class="crayon-line" id="crayon-55a8b9b3aa954-139"><span class="h">&nbsp;&nbsp;</span><span class="i">SPI</span><span class="sy">.</span><span class="e">transfer</span><span class="sy">(</span><span class="cn">0x00</span><span class="sy">)</span><span class="sy">;</span></div><div class="crayon-line" id="crayon-55a8b9b3aa954-140"><span class="h">&nbsp;&nbsp;</span><span class="st">while</span><span class="h"> </span><span class="sy">(</span><span class="i">SPI</span><span class="sy">.</span><span class="e">transfer</span><span class="sy">(</span><span class="cn">0xFF</span><span class="sy">)</span><span class="o">!=</span><span class="cn">0x00</span><span class="sy">)</span><span class="sy">;</span><span class="h"> </span><span class="c">//ожидание сигнала о принятия команды</span></div><div class="crayon-line" id="crayon-55a8b9b3aa954-141">&nbsp;</div><div class="crayon-line" id="crayon-55a8b9b3aa954-142"><span class="h">&nbsp;&nbsp;</span><span class="st">while</span><span class="h"> </span><span class="sy">(</span><span class="i">SPI</span><span class="sy">.</span><span class="e">transfer</span><span class="sy">(</span><span class="cn">0xFF</span><span class="sy">)</span><span class="o">!=</span><span class="cn">0xFE</span><span class="sy">)</span><span class="sy">;</span><span class="h"> </span><span class="c">//ожидание сигнала о начале пакета данных</span></div><div class="crayon-line" id="crayon-55a8b9b3aa954-143">&nbsp;</div><div class="crayon-line" id="crayon-55a8b9b3aa954-144"><span class="h">&nbsp;&nbsp;</span><span class="st">for</span><span class="h"> </span><span class="sy">(</span><span class="t">int</span><span class="h"> </span><span class="i">i</span><span class="o">=</span><span class="cn">0</span><span class="sy">;</span><span class="h"> </span><span class="i">i</span><span class="o">&lt;</span><span class="cn">512</span><span class="sy">;</span><span class="h"> </span><span class="i">i</span><span class="o">++</span><span class="sy">)</span></div><div class="crayon-line" id="crayon-55a8b9b3aa954-145"><span class="h">&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;</span><span class="i">block</span><span class="sy">[</span><span class="i">i</span><span class="sy">]</span><span class="o">=</span><span class="i">SPI</span><span class="sy">.</span><span class="e">transfer</span><span class="sy">(</span><span class="cn">0xFF</span><span class="sy">)</span><span class="sy">;</span><span class="h"> </span><span class="c">//считываем блок данных в массив block с размером 512 элементов типа byte.//считываем блок данных в массив block с размером 512 элементов типа byte.</span></div><div class="crayon-line" id="crayon-55a8b9b3aa954-146">&nbsp;</div><div class="crayon-line" id="crayon-55a8b9b3aa954-147"><span class="h">&nbsp;&nbsp;</span><span class="c">//сдвинем еще на два байта, это CRC</span></div><div class="crayon-line" id="crayon-55a8b9b3aa954-148"><span class="h">&nbsp;&nbsp;</span><span class="i">SPI</span><span class="sy">.</span><span class="e">transfer</span><span class="sy">(</span><span class="cn">0xFF</span><span class="sy">)</span><span class="sy">;</span><span class="h"> </span></div><div class="crayon-line" id="crayon-55a8b9b3aa954-149"><span class="h">&nbsp;&nbsp;</span><span class="i">SPI</span><span class="sy">.</span><span class="e">transfer</span><span class="sy">(</span><span class="cn">0xFF</span><span class="sy">)</span><span class="sy">;</span><span class="h"> </span></div><div class="crayon-line" id="crayon-55a8b9b3aa954-150"><span class="h">&nbsp;&nbsp;</span><span class="e">digitalWrite</span><span class="sy">(</span><span class="cn">4</span><span class="sy">,</span><span class="h"> </span><span class="i">HIGH</span><span class="sy">)</span><span class="sy">;</span><span class="h">&nbsp;&nbsp;</span></div><div class="crayon-line" id="crayon-55a8b9b3aa954-151"><span class="h">&nbsp;&nbsp;</span><span class="c">//КОНЕЦ ЧТЕНИЯ БЛОКА--------------------------------------------------&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;</span></div><div class="crayon-line" id="crayon-55a8b9b3aa954-152"><span class="sy">}</span></div><div class="crayon-line" id="crayon-55a8b9b3aa954-153">&nbsp;</div><div class="crayon-line" id="crayon-55a8b9b3aa954-154"><span class="t">void</span><span class="h"> </span><span class="e">loop</span><span class="sy">(</span><span class="sy">)</span><span class="h"> </span><span class="sy">{</span></div><div class="crayon-line" id="crayon-55a8b9b3aa954-155"><span class="h"> </span><span class="e">delay</span><span class="sy">(</span><span class="cn">100</span><span class="sy">)</span><span class="sy">;</span></div><div class="crayon-line" id="crayon-55a8b9b3aa954-156"><span class="sy">}</span></div></div></td>
    1292. 

  1292. 					</tr>
    1293. 

  1293. 				</tbody></table>
    1294. 

  1294. 			</div>
    1295. 

  1295. 		</div>
    1296. 

  1296. <!-- [Format Time: 0.0160 seconds] -->
    1297. 

  1297. <p>&nbsp;</p>
    1298. 

  1298. <p><a href="#6">Где я могу проверить данный код, если у меня нет ATmega328P?</a></p>
    1299. 

  1299. <p>&nbsp;</p>
    1300. 

  1300. <p>&nbsp;</p>
    1301. 

  1301. <p>&nbsp;</p>
    1302. 

  1302. <h1 id="5">Как читать регистры SD карты?</h1>
    1303. 

  1303. <p>&nbsp;</p>
    1304. 

  1304. <p>В SD карте есть программно доступные регистры, в которых храниться<strong> параметры карты и её настройки</strong>. Мы можем читать регистры и узнать какую-нибудь полезную информацию. Регистров около 10-и, в <a href="#1">спецификации</a> вы можете узнать о каждом из них.</p>
    1305. 

  1305. <p>&nbsp;</p>
    1306. 

  1306. <p>Наиболее интересные регистры:</p>
    1307. 

  1307. <p>&nbsp;</p>
    1308. 

  1308. <p>—Регистр <strong>CID</strong> (Card identification data): содержит 
    1309. 

  1309. данные, по которым можно идентифицировать карту памяти (серийный номер, 
    1310. 

  1310. ID производителя, дату изготовления и т.д.)<br>
    1311. 

  1311. —Регистр <strong>CSD</strong> (Card-specific data): содержит 
    1312. 

  1312. всевозможную информацию о карте памяти (от размера сектора карты памяти 
    1313. 

  1313. до потребления в режиме чтения/записи).<br>
    1314. 

  1314. —Регистр <strong>OCR</strong> (Operation Conditions Register): содержит 
    1315. 

  1315. напряжения питания карты памяти, тип питания карты памяти, статус 
    1316. 

  1316. процесса инициализации карты</p>
    1317. 

  1317. <p>&nbsp;</p>
    1318. 

  1318. <p>Чтение регистров, похоже на чтение блока памяти, отличие заключается лишь в размере возвращаемых данных.</p>
    1319. 

  1319. <p>&nbsp;</p>
    1320. 

  1320. <p>Я приведу пример <strong>как прочесть регистр CID</strong>.</p>
    1321. 

  1321. <p>&nbsp;</p>
    1322. 

  1322. <p>&nbsp;</p>
    1323. 

  1323. <h3>Читаем CID</h3>
    1324. 

  1324. <p>&nbsp;</p>
    1325. 

  1325. <p>Для того, что бы прочесть регистр <strong>CID</strong>, карте необходимо послать команду <strong>CMD10</strong>. В результате чего, <strong>SD</strong> карта вернет<strong> пакет данных с размером 16 байт</strong>. Определить начало пакета мы можем по метке <strong>0xFE</strong>.</p>
    1326. 

  1326. <p>&nbsp;</p>
    1327. 

  1327. <p>Не буду разжевывать, здесь все по аналогии с «чтением данных по блокам». Приведу сразу полный код чтения CID на Arduino</p>
    1328. 

  1328. <p>&nbsp;</p><!-- Crayon Syntax Highlighter v1.17 -->
    1329. 

  1329. 

  1330. 		<div id="crayon-55a8b9b3aa96b" class="crayon-syntax crayon-theme-ado crayon-font-monaco crayon-os-pc print-yes" data-settings=" scroll-mouseover" style=" margin-top: 12px; margin-bottom: 12px; float: none; clear: both; font-size: 12px !important; line-height: 15px !important;">
    1331. 

  1331. 		
    1332. 

  1332. 			<div class="crayon-toolbar" data-settings=" mouseover overlay delay" style="height: 18px !important; line-height: 18px !important;">
    1333. 

  1333. 			<div class="crayon-tools"><a class="crayon-copy-button crayon-button" data-text="Нажмите %s для копирования, %s для вставки" title="Копировать как текст"></a><a class="crayon-popup-button crayon-button" title="Показать код в новом окне" onclick="return false;"></a></div></div>
    1334. 

  1334. 			<div class="crayon-info" style="min-height: 15px !important; line-height: 15px !important;"></div>
    1335. 

  1335. 			<div class="crayon-plain-wrap"><textarea class="crayon-plain print-no" data-settings=" show-plain-default" readonly="readonly" style="-moz-tab-size:4; -o-tab-size:4; -webkit-tab-size:4; tab-size:4; font-size: 12px !important; line-height: 15px !important;" wrap="off">#include &lt;SPI.h&gt;
    1336. 

  1336. 

  1337. byte block16[16]; //куда будем считывать блок данных с значением регистра CID
    1338. 

  1338. uint8_t status_;
    1339. 

  1339. int type_SD=0;
    1340. 

  1340. 

  1341. void setup() {
    1342. 

  1342. 

  1343.   Serial.begin(9600);
    1344. 

  1344.   delay(5); //ждем, пока питающее напряжение на карте не будет номинально
    1345. 

  1345. 

  1346.   pinMode(4, OUTPUT); //в качестве CS мы будем использовать 4-пин Arduino (или PD4 или 6-оый выход ATmega328P)
    1347. 

  1347.   digitalWrite(4, HIGH); //выставим логическую еденицу на CS  
    1348. 

  1348. 

  1349.   SPI.begin(); // инициализация SPI 
    1350. 

  1350.   SPI.setDataMode(SPI_MODE0); //SD карта работает в режиме SPI-0
    1351. 

  1351.   SPI.setClockDivider(SPI_CLOCK_DIV128); 
    1352. 

  1352. 

  1353.   for (int i = 0; i &lt; 10; i++)  //подадим 80 тактовых импульсов
    1354. 

  1354.         SPI.transfer(0XFF);     //хотя требуется не менее 74
    1355. 

  1355. 

  1356.  /////////////////////////////////////НАЧАЛО ИНИЦИАЛИЗАЦИИ///////////////////////////////////////////
    1357. 

  1357.   digitalWrite(4, LOW); //выставим на CS логический ноль
    1358. 

  1358. 

  1359.   //-----команда CDM0 - програмный сброс
    1360. 

  1360.   SPI.transfer(0x40); //индекс команды cmd0
    1361. 

  1361.   SPI.transfer(0x00); //первый байт пустого аргумента
    1362. 

  1362.   SPI.transfer(0x00); //второй байт пустого аргумента
    1363. 

  1363.   SPI.transfer(0x00); //третий байт пустого аргумента
    1364. 

  1364.   SPI.transfer(0x00); //четвертый байт пустого аргумента
    1365. 

  1365.   SPI.transfer(0x95); // CRC
    1366. 

  1366.   while (SPI.transfer(0xFF)!=0x01); //ожидание сигнала о принятия команды (ответ R1 - один байт)
    1367. 

  1367.   //-----конец команды CDM0 - програмный сброс
    1368. 

  1368.   
    1369. 

  1369.   //-----команда CDM8 - проверяем версию SD карты
    1370. 

  1370.   delay(300);
    1371. 

  1371.   SPI.transfer(0x48); //индекс команды cmd8
    1372. 

  1372.   SPI.transfer(0x00); //первый байт пустого аргумента
    1373. 

  1373.   SPI.transfer(0x00); //второй байт пустого аргумента
    1374. 

  1374.   SPI.transfer(0x01); //третий байт пустого аргумента
    1375. 

  1375.   SPI.transfer(0xAA); //четвертый байт пустого аргумента РАЗОБРАТЬСЯ ГДЕ ПЕРВЫЙ БАЙТ ГДЕ ПОСЛЕДНИЙ
    1376. 

  1376.   SPI.transfer(0X87); // CRC
    1377. 

  1377.   do { //ожидание сигнала о принятия команды (ответ R7 - 5 байт (1-ый байт это R1, далее 4-е байта нам не интересны))
    1378. 

  1378.       status_=SPI.transfer(0xFF);
    1379. 

  1379.       
    1380. 

  1380.       //если ответ R1 0x04 - "com are error", значит SD v.1 
    1381. 

  1381.       if (status_==0x04) { 
    1382. 

  1382.           Serial.println("SD V1");                
    1383. 

  1383.           type_SD=1; //карта SD версии 1, иниализировать карту будем с помощьюу команды CDM1
    1384. 

  1384.       }                
    1385. 

  1385.       //если ответ R1 0x01 - "in idle state", значит SD v.2
    1386. 

  1386.       if (status_==0x01) { 
    1387. 

  1387.           Serial.println("SD V2");        
    1388. 

  1388.           type_SD=2; //карта SD версии 2, иниализировать карту будем с помощью команды ACDM41 (CMD55 + CMD41)
    1389. 

  1389.       }
    1390. 

  1390.   } while((status_!=0x01) and (status_!=0x04));
    1391. 

  1391.   //-----конец команды CDM8 - проверяем версию SD карты
    1392. 

  1392.   
    1393. 

  1393.   //-----инициализация карты SD v.1, с помощью команды CMD1  
    1394. 

  1394.   if (type_SD==1) {
    1395. 

  1395.     while (true) {
    1396. 

  1396.       if (SPI.transfer(0x41)==0x00) break; //бесконечное число раз
    1397. 

  1397.       if (SPI.transfer(0x00)==0x00) break; //отправляем команды CMD1
    1398. 

  1398.       if (SPI.transfer(0x00)==0x00) break; //с пустым аргументом и 
    1399. 

  1399.       if (SPI.transfer(0x00)==0x00) break; //произвольным CRC
    1400. 

  1400.       if (SPI.transfer(0x00)==0x00) break; //до тех пор, пока не получим
    1401. 

  1401.       if (SPI.transfer(0x00)==0x00) break; //ответ 0x00
    1402. 

  1402.     }
    1403. 

  1403.   }
    1404. 

  1404.   //-----конец инициализации карты SD v.1    
    1405. 

  1405.   
    1406. 

  1406.   //-----инициализация карты SD v.2, с помощью команды ACDM41 (CMD55 + CMD41)  
    1407. 

  1407.   if (type_SD==2) {
    1408. 

  1408.     for (uint8_t i = 0; i &lt; 4; SPI.transfer(0xFF),i++); //свдигаем 4-е байта ответа от CMD8, нам они не нужны
    1409. 

  1409.        do {
    1410. 

  1410.             //CMD55
    1411. 

  1411.             SPI.transfer(0X77); //индекс команды cmd55
    1412. 

  1412.             SPI.transfer(0x00); //первый байт пустого аргумента
    1413. 

  1413.             SPI.transfer(0x00); //второй байт пустого аргумента
    1414. 

  1414.             SPI.transfer(0x00); //третий байт пустого аргумента
    1415. 

  1415.             SPI.transfer(0x00); //четвертый байт пустого аргумента РАЗОБРАТЬСЯ ГДЕ ПЕРВЫЙ БАЙТ ГДЕ ПОСЛЕДНИЙ
    1416. 

  1416.             SPI.transfer(0X00); // CRC
    1417. 

  1417.             while (SPI.transfer(0xFF)!=0x01); //ожидание сигнала о принятия команды
    1418. 

  1418.         
    1419. 

  1419.             //CMD41        
    1420. 

  1420.             SPI.transfer(0X69); //индекс команды cmd41    
    1421. 

  1421.             SPI.transfer(0x40); //первый байт пустого аргумента
    1422. 

  1422.             SPI.transfer(0x00); //второй байт пустого аргумента
    1423. 

  1423.             SPI.transfer(0x00); //третий байт пустого аргумента
    1424. 

  1424.             SPI.transfer(0x00); //четвертый байт пустого аргумента РАЗОБРАТЬСЯ ГДЕ ПЕРВЫЙ БАЙТ ГДЕ ПОСЛЕДНИЙ
    1425. 

  1425.             SPI.transfer(0XFF); // CRC 
    1426. 

  1426.         
    1427. 

  1427.             SPI.transfer(0xFF); //сдвигаем на один байт
    1428. 

  1428.             status_ = SPI.transfer(0xFF);  //ответ на команду ACMD41
    1429. 

  1429.           }
    1430. 

  1430.        while (status_!= 0X00); //шлем команду ACMD41 до тех пор, пока не получим ответ 0x00
    1431. 

  1431.   }
    1432. 

  1432.   //------конец инициализации карты SD v.2  
    1433. 

  1433.     
    1434. 

  1434.   Serial.println("USPEH!");  
    1435. 

  1435.  
    1436. 

  1436.   digitalWrite(4, HIGH); //выставим логическую еденицу на CS  
    1437. 

  1437.  /////////////////////////////////////КОНЕЦ ИНИЦИАЛИЗАЦИИ///////////////////////////////////////////
    1438. 

  1438. 

  1439.   //ЧИТАЕМ РЕГИСТР CID--------------------------------------------------    
    1440. 

  1440.   digitalWrite(4, LOW); //выставим на CS логический ноль
    1441. 

  1441. 

  1442.   //команда CDM10
    1443. 

  1443.   SPI.transfer(0x4A); //индекс команды cmd10
    1444. 

  1444.   SPI.transfer(0x00); //первый байт пустого аргумента
    1445. 

  1445.   SPI.transfer(0x00); //второй байт пустого аргумента
    1446. 

  1446.   SPI.transfer(0x00); //третий байт пустого аргумента
    1447. 

  1447.   SPI.transfer(0x00); //четвертый байт пустого аргумента
    1448. 

  1448.   SPI.transfer(0x00); // CRC
    1449. 

  1449.   while (SPI.transfer(0xFF)!=0x00); //ожидание сигнала о принятия команды  
    1450. 

  1450. 

  1451.   while (SPI.transfer(0xFF)!=0xFE); //ожидание сигнала о начале пакета данных
    1452. 

  1452. 

  1453.   for (int i=0; i&lt;16; i++)
    1454. 

  1454.     block16[i]=SPI.transfer(0xFF); //считываем блок данных в массив block16 с размером 16 элементов типа byte.
    1455. 

  1455. 

  1456.   //сдвинем еще на два байта, это CRC
    1457. 

  1457.   SPI.transfer(0xFF); 
    1458. 

  1458.   SPI.transfer(0xFF); 
    1459. 

  1459. 

  1460.   digitalWrite(4, HIGH);
    1461. 

  1461.   //КОНЕЦ ЧИТАЕМ РЕГИСТР CID--------------------------------------------  
    1462. 

  1462. 

  1463. }
    1464. 

  1464. 

  1465. void loop() {
    1466. 

  1466.  delay(100);
    1467. 

  1467. }</textarea></div>
    1468. 

  1468. 			<div class="crayon-main" style="">
    1469. 

  1469. 				<table class="crayon-table">
    1470. 

  1470. 					<tbody><tr class="crayon-row">
    1471. 

  1471. 				<td class="crayon-nums " data-settings="hide" style="font-size: 12px !important; line-height: 15px !important;">
    1472. 

  1472. 					<div class="crayon-nums-content"><div class="crayon-num" data-line="crayon-55a8b9b3aa96b-1">1</div><div class="crayon-num" data-line="crayon-55a8b9b3aa96b-2">2</div><div class="crayon-num" data-line="crayon-55a8b9b3aa96b-3">3</div><div class="crayon-num" data-line="crayon-55a8b9b3aa96b-4">4</div><div class="crayon-num" data-line="crayon-55a8b9b3aa96b-5">5</div><div class="crayon-num" data-line="crayon-55a8b9b3aa96b-6">6</div><div class="crayon-num" data-line="crayon-55a8b9b3aa96b-7">7</div><div class="crayon-num" data-line="crayon-55a8b9b3aa96b-8">8</div><div class="crayon-num" data-line="crayon-55a8b9b3aa96b-9">9</div><div class="crayon-num" data-line="crayon-55a8b9b3aa96b-10">10</div><div class="crayon-num" data-line="crayon-55a8b9b3aa96b-11">11</div><div class="crayon-num" data-line="crayon-55a8b9b3aa96b-12">12</div><div class="crayon-num" data-line="crayon-55a8b9b3aa96b-13">13</div><div class="crayon-num" data-line="crayon-55a8b9b3aa96b-14">14</div><div class="crayon-num" data-line="crayon-55a8b9b3aa96b-15">15</div><div class="crayon-num" data-line="crayon-55a8b9b3aa96b-16">16</div><div class="crayon-num" data-line="crayon-55a8b9b3aa96b-17">17</div><div class="crayon-num" data-line="crayon-55a8b9b3aa96b-18">18</div><div class="crayon-num" data-line="crayon-55a8b9b3aa96b-19">19</div><div class="crayon-num" data-line="crayon-55a8b9b3aa96b-20">20</div><div class="crayon-num" data-line="crayon-55a8b9b3aa96b-21">21</div><div class="crayon-num" data-line="crayon-55a8b9b3aa96b-22">22</div><div class="crayon-num" data-line="crayon-55a8b9b3aa96b-23">23</div><div class="crayon-num" data-line="crayon-55a8b9b3aa96b-24">24</div><div class="crayon-num" data-line="crayon-55a8b9b3aa96b-25">25</div><div class="crayon-num" data-line="crayon-55a8b9b3aa96b-26">26</div><div class="crayon-num" data-line="crayon-55a8b9b3aa96b-27">27</div><div class="crayon-num" data-line="crayon-55a8b9b3aa96b-28">28</div><div class="crayon-num" data-line="crayon-55a8b9b3aa96b-29">29</div><div class="crayon-num" data-line="crayon-55a8b9b3aa96b-30">30</div><div class="crayon-num" data-line="crayon-55a8b9b3aa96b-31">31</div><div class="crayon-num" data-line="crayon-55a8b9b3aa96b-32">32</div><div class="crayon-num" data-line="crayon-55a8b9b3aa96b-33">33</div><div class="crayon-num" data-line="crayon-55a8b9b3aa96b-34">34</div><div class="crayon-num" data-line="crayon-55a8b9b3aa96b-35">35</div><div class="crayon-num" data-line="crayon-55a8b9b3aa96b-36">36</div><div class="crayon-num" data-line="crayon-55a8b9b3aa96b-37">37</div><div class="crayon-num" data-line="crayon-55a8b9b3aa96b-38">38</div><div class="crayon-num" data-line="crayon-55a8b9b3aa96b-39">39</div><div class="crayon-num" data-line="crayon-55a8b9b3aa96b-40">40</div><div class="crayon-num" data-line="crayon-55a8b9b3aa96b-41">41</div><div class="crayon-num" data-line="crayon-55a8b9b3aa96b-42">42</div><div class="crayon-num" data-line="crayon-55a8b9b3aa96b-43">43</div><div class="crayon-num" data-line="crayon-55a8b9b3aa96b-44">44</div><div class="crayon-num" data-line="crayon-55a8b9b3aa96b-45">45</div><div class="crayon-num" data-line="crayon-55a8b9b3aa96b-46">46</div><div class="crayon-num" data-line="crayon-55a8b9b3aa96b-47">47</div><div class="crayon-num" data-line="crayon-55a8b9b3aa96b-48">48</div><div class="crayon-num" data-line="crayon-55a8b9b3aa96b-49">49</div><div class="crayon-num" data-line="crayon-55a8b9b3aa96b-50">50</div><div class="crayon-num" data-line="crayon-55a8b9b3aa96b-51">51</div><div class="crayon-num" data-line="crayon-55a8b9b3aa96b-52">52</div><div class="crayon-num" data-line="crayon-55a8b9b3aa96b-53">53</div><div class="crayon-num" data-line="crayon-55a8b9b3aa96b-54">54</div><div class="crayon-num" data-line="crayon-55a8b9b3aa96b-55">55</div><div class="crayon-num" data-line="crayon-55a8b9b3aa96b-56">56</div><div class="crayon-num" data-line="crayon-55a8b9b3aa96b-57">57</div><div class="crayon-num" data-line="crayon-55a8b9b3aa96b-58">58</div><div class="crayon-num" data-line="crayon-55a8b9b3aa96b-59">59</div><div class="crayon-num" data-line="crayon-55a8b9b3aa96b-60">60</div><div class="crayon-num" data-line="crayon-55a8b9b3aa96b-61">61</div><div class="crayon-num" data-line="crayon-55a8b9b3aa96b-62">62</div><div class="crayon-num" data-line="crayon-55a8b9b3aa96b-63">63</div><div class="crayon-num" data-line="crayon-55a8b9b3aa96b-64">64</div><div class="crayon-num" data-line="crayon-55a8b9b3aa96b-65">65</div><div class="crayon-num" data-line="crayon-55a8b9b3aa96b-66">66</div><div class="crayon-num" data-line="crayon-55a8b9b3aa96b-67">67</div><div class="crayon-num" data-line="crayon-55a8b9b3aa96b-68">68</div><div class="crayon-num" data-line="crayon-55a8b9b3aa96b-69">69</div><div class="crayon-num" data-line="crayon-55a8b9b3aa96b-70">70</div><div class="crayon-num" data-line="crayon-55a8b9b3aa96b-71">71</div><div class="crayon-num" data-line="crayon-55a8b9b3aa96b-72">72</div><div class="crayon-num" data-line="crayon-55a8b9b3aa96b-73">73</div><div class="crayon-num" data-line="crayon-55a8b9b3aa96b-74">74</div><div class="crayon-num" data-line="crayon-55a8b9b3aa96b-75">75</div><div class="crayon-num" data-line="crayon-55a8b9b3aa96b-76">76</div><div class="crayon-num" data-line="crayon-55a8b9b3aa96b-77">77</div><div class="crayon-num" data-line="crayon-55a8b9b3aa96b-78">78</div><div class="crayon-num" data-line="crayon-55a8b9b3aa96b-79">79</div><div class="crayon-num" data-line="crayon-55a8b9b3aa96b-80">80</div><div class="crayon-num" data-line="crayon-55a8b9b3aa96b-81">81</div><div class="crayon-num" data-line="crayon-55a8b9b3aa96b-82">82</div><div class="crayon-num" data-line="crayon-55a8b9b3aa96b-83">83</div><div class="crayon-num" data-line="crayon-55a8b9b3aa96b-84">84</div><div class="crayon-num" data-line="crayon-55a8b9b3aa96b-85">85</div><div class="crayon-num" data-line="crayon-55a8b9b3aa96b-86">86</div><div class="crayon-num" data-line="crayon-55a8b9b3aa96b-87">87</div><div class="crayon-num" data-line="crayon-55a8b9b3aa96b-88">88</div><div class="crayon-num" data-line="crayon-55a8b9b3aa96b-89">89</div><div class="crayon-num" data-line="crayon-55a8b9b3aa96b-90">90</div><div class="crayon-num" data-line="crayon-55a8b9b3aa96b-91">91</div><div class="crayon-num" data-line="crayon-55a8b9b3aa96b-92">92</div><div class="crayon-num" data-line="crayon-55a8b9b3aa96b-93">93</div><div class="crayon-num" data-line="crayon-55a8b9b3aa96b-94">94</div><div class="crayon-num" data-line="crayon-55a8b9b3aa96b-95">95</div><div class="crayon-num" data-line="crayon-55a8b9b3aa96b-96">96</div><div class="crayon-num" data-line="crayon-55a8b9b3aa96b-97">97</div><div class="crayon-num" data-line="crayon-55a8b9b3aa96b-98">98</div><div class="crayon-num" data-line="crayon-55a8b9b3aa96b-99">99</div><div class="crayon-num" data-line="crayon-55a8b9b3aa96b-100">100</div><div class="crayon-num" data-line="crayon-55a8b9b3aa96b-101">101</div><div class="crayon-num" data-line="crayon-55a8b9b3aa96b-102">102</div><div class="crayon-num" data-line="crayon-55a8b9b3aa96b-103">103</div><div class="crayon-num" data-line="crayon-55a8b9b3aa96b-104">104</div><div class="crayon-num" data-line="crayon-55a8b9b3aa96b-105">105</div><div class="crayon-num" data-line="crayon-55a8b9b3aa96b-106">106</div><div class="crayon-num" data-line="crayon-55a8b9b3aa96b-107">107</div><div class="crayon-num" data-line="crayon-55a8b9b3aa96b-108">108</div><div class="crayon-num" data-line="crayon-55a8b9b3aa96b-109">109</div><div class="crayon-num" data-line="crayon-55a8b9b3aa96b-110">110</div><div class="crayon-num" data-line="crayon-55a8b9b3aa96b-111">111</div><div class="crayon-num" data-line="crayon-55a8b9b3aa96b-112">112</div><div class="crayon-num" data-line="crayon-55a8b9b3aa96b-113">113</div><div class="crayon-num" data-line="crayon-55a8b9b3aa96b-114">114</div><div class="crayon-num" data-line="crayon-55a8b9b3aa96b-115">115</div><div class="crayon-num" data-line="crayon-55a8b9b3aa96b-116">116</div><div class="crayon-num" data-line="crayon-55a8b9b3aa96b-117">117</div><div class="crayon-num" data-line="crayon-55a8b9b3aa96b-118">118</div><div class="crayon-num" data-line="crayon-55a8b9b3aa96b-119">119</div><div class="crayon-num" data-line="crayon-55a8b9b3aa96b-120">120</div><div class="crayon-num" data-line="crayon-55a8b9b3aa96b-121">121</div><div class="crayon-num" data-line="crayon-55a8b9b3aa96b-122">122</div><div class="crayon-num" data-line="crayon-55a8b9b3aa96b-123">123</div><div class="crayon-num" data-line="crayon-55a8b9b3aa96b-124">124</div><div class="crayon-num" data-line="crayon-55a8b9b3aa96b-125">125</div><div class="crayon-num" data-line="crayon-55a8b9b3aa96b-126">126</div><div class="crayon-num" data-line="crayon-55a8b9b3aa96b-127">127</div><div class="crayon-num" data-line="crayon-55a8b9b3aa96b-128">128</div><div class="crayon-num" data-line="crayon-55a8b9b3aa96b-129">129</div><div class="crayon-num" data-line="crayon-55a8b9b3aa96b-130">130</div><div class="crayon-num" data-line="crayon-55a8b9b3aa96b-131">131</div><div class="crayon-num" data-line="crayon-55a8b9b3aa96b-132">132</div><div class="crayon-num" data-line="crayon-55a8b9b3aa96b-133">133</div></div>
    1473. 

  1473. 				</td>
    1474. 

  1474. 						<td class="crayon-code"><div class="crayon-pre" style="font-size: 12px !important; line-height: 15px !important;"><div class="crayon-line" id="crayon-55a8b9b3aa96b-1"><span class="p">#include &lt;SPI.h&gt;</span></div><div class="crayon-line" id="crayon-55a8b9b3aa96b-2">&nbsp;</div><div class="crayon-line" id="crayon-55a8b9b3aa96b-3"><span class="t">byte</span><span class="h"> </span><span class="i">block16</span><span class="sy">[</span><span class="cn">16</span><span class="sy">]</span><span class="sy">;</span><span class="h"> </span><span class="c">//куда будем считывать блок данных с значением регистра CID</span></div><div class="crayon-line" id="crayon-55a8b9b3aa96b-4"><span class="e">uint8_t </span><span class="i">status_</span><span class="sy">;</span></div><div class="crayon-line" id="crayon-55a8b9b3aa96b-5"><span class="t">int</span><span class="h"> </span><span class="i">type_SD</span><span class="o">=</span><span class="cn">0</span><span class="sy">;</span></div><div class="crayon-line" id="crayon-55a8b9b3aa96b-6">&nbsp;</div><div class="crayon-line" id="crayon-55a8b9b3aa96b-7"><span class="t">void</span><span class="h"> </span><span class="e">setup</span><span class="sy">(</span><span class="sy">)</span><span class="h"> </span><span class="sy">{</span></div><div class="crayon-line" id="crayon-55a8b9b3aa96b-8">&nbsp;</div><div class="crayon-line" id="crayon-55a8b9b3aa96b-9"><span class="h">&nbsp;&nbsp;</span><span class="i">Serial</span><span class="sy">.</span><span class="e">begin</span><span class="sy">(</span><span class="cn">9600</span><span class="sy">)</span><span class="sy">;</span></div><div class="crayon-line" id="crayon-55a8b9b3aa96b-10"><span class="h">&nbsp;&nbsp;</span><span class="e">delay</span><span class="sy">(</span><span class="cn">5</span><span class="sy">)</span><span class="sy">;</span><span class="h"> </span><span class="c">//ждем, пока питающее напряжение на карте не будет номинально</span></div><div class="crayon-line" id="crayon-55a8b9b3aa96b-11">&nbsp;</div><div class="crayon-line" id="crayon-55a8b9b3aa96b-12"><span class="h">&nbsp;&nbsp;</span><span class="e">pinMode</span><span class="sy">(</span><span class="cn">4</span><span class="sy">,</span><span class="h"> </span><span class="i">OUTPUT</span><span class="sy">)</span><span class="sy">;</span><span class="h"> </span><span class="c">//в качестве CS мы будем использовать 4-пин Arduino (или PD4 или 6-оый выход ATmega328P)</span></div><div class="crayon-line" id="crayon-55a8b9b3aa96b-13"><span class="h">&nbsp;&nbsp;</span><span class="e">digitalWrite</span><span class="sy">(</span><span class="cn">4</span><span class="sy">,</span><span class="h"> </span><span class="i">HIGH</span><span class="sy">)</span><span class="sy">;</span><span class="h"> </span><span class="c">//выставим логическую еденицу на CS&nbsp;&nbsp;</span></div><div class="crayon-line" id="crayon-55a8b9b3aa96b-14">&nbsp;</div><div class="crayon-line" id="crayon-55a8b9b3aa96b-15"><span class="h">&nbsp;&nbsp;</span><span class="i">SPI</span><span class="sy">.</span><span class="e">begin</span><span class="sy">(</span><span class="sy">)</span><span class="sy">;</span><span class="h"> </span><span class="c">// инициализация SPI </span></div><div class="crayon-line" id="crayon-55a8b9b3aa96b-16"><span class="h">&nbsp;&nbsp;</span><span class="i">SPI</span><span class="sy">.</span><span class="e">setDataMode</span><span class="sy">(</span><span class="i">SPI_MODE0</span><span class="sy">)</span><span class="sy">;</span><span class="h"> </span><span class="c">//SD карта работает в режиме SPI-0</span></div><div class="crayon-line" id="crayon-55a8b9b3aa96b-17"><span class="h">&nbsp;&nbsp;</span><span class="i">SPI</span><span class="sy">.</span><span class="e">setClockDivider</span><span class="sy">(</span><span class="i">SPI_CLOCK_DIV128</span><span class="sy">)</span><span class="sy">;</span><span class="h"> </span></div><div class="crayon-line" id="crayon-55a8b9b3aa96b-18">&nbsp;</div><div class="crayon-line" id="crayon-55a8b9b3aa96b-19"><span class="h">&nbsp;&nbsp;</span><span class="st">for</span><span class="h"> </span><span class="sy">(</span><span class="t">int</span><span class="h"> </span><span class="i">i</span><span class="h"> </span><span class="o">=</span><span class="h"> </span><span class="cn">0</span><span class="sy">;</span><span class="h"> </span><span class="i">i</span><span class="h"> </span><span class="o">&lt;</span><span class="h"> </span><span class="cn">10</span><span class="sy">;</span><span class="h"> </span><span class="i">i</span><span class="o">++</span><span class="sy">)</span><span class="h">&nbsp;&nbsp;</span><span class="c">//подадим 80 тактовых импульсов</span></div><div class="crayon-line" id="crayon-55a8b9b3aa96b-20"><span class="h">&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;</span><span class="i">SPI</span><span class="sy">.</span><span class="e">transfer</span><span class="sy">(</span><span class="cn">0XFF</span><span class="sy">)</span><span class="sy">;</span><span class="h">&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; </span><span class="c">//хотя требуется не менее 74</span></div><div class="crayon-line" id="crayon-55a8b9b3aa96b-21">&nbsp;</div><div class="crayon-line" id="crayon-55a8b9b3aa96b-22"><span class="h"> </span><span class="c">/////////////////////////////////////НАЧАЛО ИНИЦИАЛИЗАЦИИ///////////////////////////////////////////</span></div><div class="crayon-line" id="crayon-55a8b9b3aa96b-23"><span class="h">&nbsp;&nbsp;</span><span class="e">digitalWrite</span><span class="sy">(</span><span class="cn">4</span><span class="sy">,</span><span class="h"> </span><span class="i">LOW</span><span class="sy">)</span><span class="sy">;</span><span class="h"> </span><span class="c">//выставим на CS логический ноль</span></div><div class="crayon-line" id="crayon-55a8b9b3aa96b-24">&nbsp;</div><div class="crayon-line" id="crayon-55a8b9b3aa96b-25"><span class="h">&nbsp;&nbsp;</span><span class="c">//-----команда CDM0 - програмный сброс</span></div><div class="crayon-line" id="crayon-55a8b9b3aa96b-26"><span class="h">&nbsp;&nbsp;</span><span class="i">SPI</span><span class="sy">.</span><span class="e">transfer</span><span class="sy">(</span><span class="cn">0x40</span><span class="sy">)</span><span class="sy">;</span><span class="h"> </span><span class="c">//индекс команды cmd0</span></div><div class="crayon-line" id="crayon-55a8b9b3aa96b-27"><span class="h">&nbsp;&nbsp;</span><span class="i">SPI</span><span class="sy">.</span><span class="e">transfer</span><span class="sy">(</span><span class="cn">0x00</span><span class="sy">)</span><span class="sy">;</span><span class="h"> </span><span class="c">//первый байт пустого аргумента</span></div><div class="crayon-line" id="crayon-55a8b9b3aa96b-28"><span class="h">&nbsp;&nbsp;</span><span class="i">SPI</span><span class="sy">.</span><span class="e">transfer</span><span class="sy">(</span><span class="cn">0x00</span><span class="sy">)</span><span class="sy">;</span><span class="h"> </span><span class="c">//второй байт пустого аргумента</span></div><div class="crayon-line" id="crayon-55a8b9b3aa96b-29"><span class="h">&nbsp;&nbsp;</span><span class="i">SPI</span><span class="sy">.</span><span class="e">transfer</span><span class="sy">(</span><span class="cn">0x00</span><span class="sy">)</span><span class="sy">;</span><span class="h"> </span><span class="c">//третий байт пустого аргумента</span></div><div class="crayon-line" id="crayon-55a8b9b3aa96b-30"><span class="h">&nbsp;&nbsp;</span><span class="i">SPI</span><span class="sy">.</span><span class="e">transfer</span><span class="sy">(</span><span class="cn">0x00</span><span class="sy">)</span><span class="sy">;</span><span class="h"> </span><span class="c">//четвертый байт пустого аргумента</span></div><div class="crayon-line" id="crayon-55a8b9b3aa96b-31"><span class="h">&nbsp;&nbsp;</span><span class="i">SPI</span><span class="sy">.</span><span class="e">transfer</span><span class="sy">(</span><span class="cn">0x95</span><span class="sy">)</span><span class="sy">;</span><span class="h"> </span><span class="c">// CRC</span></div><div class="crayon-line" id="crayon-55a8b9b3aa96b-32"><span class="h">&nbsp;&nbsp;</span><span class="st">while</span><span class="h"> </span><span class="sy">(</span><span class="i">SPI</span><span class="sy">.</span><span class="e">transfer</span><span class="sy">(</span><span class="cn">0xFF</span><span class="sy">)</span><span class="o">!=</span><span class="cn">0x01</span><span class="sy">)</span><span class="sy">;</span><span class="h"> </span><span class="c">//ожидание сигнала о принятия команды (ответ R1 - один байт)</span></div><div class="crayon-line" id="crayon-55a8b9b3aa96b-33"><span class="h">&nbsp;&nbsp;</span><span class="c">//-----конец команды CDM0 - програмный сброс</span></div><div class="crayon-line" id="crayon-55a8b9b3aa96b-34"><span class="h">&nbsp;&nbsp;</span></div><div class="crayon-line" id="crayon-55a8b9b3aa96b-35"><span class="h">&nbsp;&nbsp;</span><span class="c">//-----команда CDM8 - проверяем версию SD карты</span></div><div class="crayon-line" id="crayon-55a8b9b3aa96b-36"><span class="h">&nbsp;&nbsp;</span><span class="e">delay</span><span class="sy">(</span><span class="cn">300</span><span class="sy">)</span><span class="sy">;</span></div><div class="crayon-line" id="crayon-55a8b9b3aa96b-37"><span class="h">&nbsp;&nbsp;</span><span class="i">SPI</span><span class="sy">.</span><span class="e">transfer</span><span class="sy">(</span><span class="cn">0x48</span><span class="sy">)</span><span class="sy">;</span><span class="h"> </span><span class="c">//индекс команды cmd8</span></div><div class="crayon-line" id="crayon-55a8b9b3aa96b-38"><span class="h">&nbsp;&nbsp;</span><span class="i">SPI</span><span class="sy">.</span><span class="e">transfer</span><span class="sy">(</span><span class="cn">0x00</span><span class="sy">)</span><span class="sy">;</span><span class="h"> </span><span class="c">//первый байт пустого аргумента</span></div><div class="crayon-line" id="crayon-55a8b9b3aa96b-39"><span class="h">&nbsp;&nbsp;</span><span class="i">SPI</span><span class="sy">.</span><span class="e">transfer</span><span class="sy">(</span><span class="cn">0x00</span><span class="sy">)</span><span class="sy">;</span><span class="h"> </span><span class="c">//второй байт пустого аргумента</span></div><div class="crayon-line" id="crayon-55a8b9b3aa96b-40"><span class="h">&nbsp;&nbsp;</span><span class="i">SPI</span><span class="sy">.</span><span class="e">transfer</span><span class="sy">(</span><span class="cn">0x01</span><span class="sy">)</span><span class="sy">;</span><span class="h"> </span><span class="c">//третий байт пустого аргумента</span></div><div class="crayon-line" id="crayon-55a8b9b3aa96b-41"><span class="h">&nbsp;&nbsp;</span><span class="i">SPI</span><span class="sy">.</span><span class="e">transfer</span><span class="sy">(</span><span class="cn">0xAA</span><span class="sy">)</span><span class="sy">;</span><span class="h"> </span><span class="c">//четвертый байт пустого аргумента РАЗОБРАТЬСЯ ГДЕ ПЕРВЫЙ БАЙТ ГДЕ ПОСЛЕДНИЙ</span></div><div class="crayon-line" id="crayon-55a8b9b3aa96b-42"><span class="h">&nbsp;&nbsp;</span><span class="i">SPI</span><span class="sy">.</span><span class="e">transfer</span><span class="sy">(</span><span class="cn">0X87</span><span class="sy">)</span><span class="sy">;</span><span class="h"> </span><span class="c">// CRC</span></div><div class="crayon-line" id="crayon-55a8b9b3aa96b-43"><span class="h">&nbsp;&nbsp;</span><span class="st">do</span><span class="h"> </span><span class="sy">{</span><span class="h"> </span><span class="c">//ожидание сигнала о принятия команды (ответ R7 - 5 байт (1-ый байт это R1, далее 4-е байта нам не интересны))</span></div><div class="crayon-line" id="crayon-55a8b9b3aa96b-44"><span class="h">&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;</span><span class="i">status_</span><span class="o">=</span><span class="i">SPI</span><span class="sy">.</span><span class="e">transfer</span><span class="sy">(</span><span class="cn">0xFF</span><span class="sy">)</span><span class="sy">;</span></div><div class="crayon-line" id="crayon-55a8b9b3aa96b-45"><span class="h">&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;</span></div><div class="crayon-line" id="crayon-55a8b9b3aa96b-46"><span class="h">&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;</span><span class="c">//если ответ R1 0x04 - "com are error", значит SD v.1 </span></div><div class="crayon-line" id="crayon-55a8b9b3aa96b-47"><span class="h">&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;</span><span class="st">if</span><span class="h"> </span><span class="sy">(</span><span class="i">status_</span><span class="o">==</span><span class="cn">0x04</span><span class="sy">)</span><span class="h"> </span><span class="sy">{</span><span class="h"> </span></div><div class="crayon-line" id="crayon-55a8b9b3aa96b-48"><span class="h">&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;</span><span class="i">Serial</span><span class="sy">.</span><span class="e">println</span><span class="sy">(</span><span class="s">"SD V1"</span><span class="sy">)</span><span class="sy">;</span><span class="h">&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;</span></div><div class="crayon-line" id="crayon-55a8b9b3aa96b-49"><span class="h">&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;</span><span class="i">type_SD</span><span class="o">=</span><span class="cn">1</span><span class="sy">;</span><span class="h"> </span><span class="c">//карта SD версии 1, иниализировать карту будем с помощьюу команды CDM1</span></div><div class="crayon-line" id="crayon-55a8b9b3aa96b-50"><span class="h">&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;</span><span class="sy">}</span><span class="h">&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;</span></div><div class="crayon-line" id="crayon-55a8b9b3aa96b-51"><span class="h">&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;</span><span class="c">//если ответ R1 0x01 - "in idle state", значит SD v.2</span></div><div class="crayon-line" id="crayon-55a8b9b3aa96b-52"><span class="h">&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;</span><span class="st">if</span><span class="h"> </span><span class="sy">(</span><span class="i">status_</span><span class="o">==</span><span class="cn">0x01</span><span class="sy">)</span><span class="h"> </span><span class="sy">{</span><span class="h"> </span></div><div class="crayon-line" id="crayon-55a8b9b3aa96b-53"><span class="h">&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;</span><span class="i">Serial</span><span class="sy">.</span><span class="e">println</span><span class="sy">(</span><span class="s">"SD V2"</span><span class="sy">)</span><span class="sy">;</span><span class="h">&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;</span></div><div class="crayon-line" id="crayon-55a8b9b3aa96b-54"><span class="h">&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;</span><span class="i">type_SD</span><span class="o">=</span><span class="cn">2</span><span class="sy">;</span><span class="h"> </span><span class="c">//карта SD версии 2, иниализировать карту будем с помощью команды ACDM41 (CMD55 + CMD41)</span></div><div class="crayon-line" id="crayon-55a8b9b3aa96b-55"><span class="h">&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;</span><span class="sy">}</span></div><div class="crayon-line" id="crayon-55a8b9b3aa96b-56"><span class="h">&nbsp;&nbsp;</span><span class="sy">}</span><span class="h"> </span><span class="st">while</span><span class="sy">(</span><span class="sy">(</span><span class="i">status_</span><span class="o">!=</span><span class="cn">0x01</span><span class="sy">)</span><span class="h"> </span><span class="st">and</span><span class="h"> </span><span class="sy">(</span><span class="i">status_</span><span class="o">!=</span><span class="cn">0x04</span><span class="sy">)</span><span class="sy">)</span><span class="sy">;</span></div><div class="crayon-line" id="crayon-55a8b9b3aa96b-57"><span class="h">&nbsp;&nbsp;</span><span class="c">//-----конец команды CDM8 - проверяем версию SD карты</span></div><div class="crayon-line" id="crayon-55a8b9b3aa96b-58"><span class="h">&nbsp;&nbsp;</span></div><div class="crayon-line" id="crayon-55a8b9b3aa96b-59"><span class="h">&nbsp;&nbsp;</span><span class="c">//-----инициализация карты SD v.1, с помощью команды CMD1&nbsp;&nbsp;</span></div><div class="crayon-line" id="crayon-55a8b9b3aa96b-60"><span class="h">&nbsp;&nbsp;</span><span class="st">if</span><span class="h"> </span><span class="sy">(</span><span class="i">type_SD</span><span class="o">==</span><span class="cn">1</span><span class="sy">)</span><span class="h"> </span><span class="sy">{</span></div><div class="crayon-line" id="crayon-55a8b9b3aa96b-61"><span class="h">&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;</span><span class="st">while</span><span class="h"> </span><span class="sy">(</span><span class="t">true</span><span class="sy">)</span><span class="h"> </span><span class="sy">{</span></div><div class="crayon-line" id="crayon-55a8b9b3aa96b-62"><span class="h">&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;</span><span class="st">if</span><span class="h"> </span><span class="sy">(</span><span class="i">SPI</span><span class="sy">.</span><span class="e">transfer</span><span class="sy">(</span><span class="cn">0x41</span><span class="sy">)</span><span class="o">==</span><span class="cn">0x00</span><span class="sy">)</span><span class="h"> </span><span class="st">break</span><span class="sy">;</span><span class="h"> </span><span class="c">//бесконечное число раз</span></div><div class="crayon-line" id="crayon-55a8b9b3aa96b-63"><span class="h">&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;</span><span class="st">if</span><span class="h"> </span><span class="sy">(</span><span class="i">SPI</span><span class="sy">.</span><span class="e">transfer</span><span class="sy">(</span><span class="cn">0x00</span><span class="sy">)</span><span class="o">==</span><span class="cn">0x00</span><span class="sy">)</span><span class="h"> </span><span class="st">break</span><span class="sy">;</span><span class="h"> </span><span class="c">//отправляем команды CMD1</span></div><div class="crayon-line" id="crayon-55a8b9b3aa96b-64"><span class="h">&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;</span><span class="st">if</span><span class="h"> </span><span class="sy">(</span><span class="i">SPI</span><span class="sy">.</span><span class="e">transfer</span><span class="sy">(</span><span class="cn">0x00</span><span class="sy">)</span><span class="o">==</span><span class="cn">0x00</span><span class="sy">)</span><span class="h"> </span><span class="st">break</span><span class="sy">;</span><span class="h"> </span><span class="c">//с пустым аргументом и </span></div><div class="crayon-line" id="crayon-55a8b9b3aa96b-65"><span class="h">&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;</span><span class="st">if</span><span class="h"> </span><span class="sy">(</span><span class="i">SPI</span><span class="sy">.</span><span class="e">transfer</span><span class="sy">(</span><span class="cn">0x00</span><span class="sy">)</span><span class="o">==</span><span class="cn">0x00</span><span class="sy">)</span><span class="h"> </span><span class="st">break</span><span class="sy">;</span><span class="h"> </span><span class="c">//произвольным CRC</span></div><div class="crayon-line" id="crayon-55a8b9b3aa96b-66"><span class="h">&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;</span><span class="st">if</span><span class="h"> </span><span class="sy">(</span><span class="i">SPI</span><span class="sy">.</span><span class="e">transfer</span><span class="sy">(</span><span class="cn">0x00</span><span class="sy">)</span><span class="o">==</span><span class="cn">0x00</span><span class="sy">)</span><span class="h"> </span><span class="st">break</span><span class="sy">;</span><span class="h"> </span><span class="c">//до тех пор, пока не получим</span></div><div class="crayon-line" id="crayon-55a8b9b3aa96b-67"><span class="h">&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;</span><span class="st">if</span><span class="h"> </span><span class="sy">(</span><span class="i">SPI</span><span class="sy">.</span><span class="e">transfer</span><span class="sy">(</span><span class="cn">0x00</span><span class="sy">)</span><span class="o">==</span><span class="cn">0x00</span><span class="sy">)</span><span class="h"> </span><span class="st">break</span><span class="sy">;</span><span class="h"> </span><span class="c">//ответ 0x00</span></div><div class="crayon-line" id="crayon-55a8b9b3aa96b-68"><span class="h">&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;</span><span class="sy">}</span></div><div class="crayon-line" id="crayon-55a8b9b3aa96b-69"><span class="h">&nbsp;&nbsp;</span><span class="sy">}</span></div><div class="crayon-line" id="crayon-55a8b9b3aa96b-70"><span class="h">&nbsp;&nbsp;</span><span class="c">//-----конец инициализации карты SD v.1&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;</span></div><div class="crayon-line" id="crayon-55a8b9b3aa96b-71"><span class="h">&nbsp;&nbsp;</span></div><div class="crayon-line" id="crayon-55a8b9b3aa96b-72"><span class="h">&nbsp;&nbsp;</span><span class="c">//-----инициализация карты SD v.2, с помощью команды ACDM41 (CMD55 + CMD41)&nbsp;&nbsp;</span></div><div class="crayon-line" id="crayon-55a8b9b3aa96b-73"><span class="h">&nbsp;&nbsp;</span><span class="st">if</span><span class="h"> </span><span class="sy">(</span><span class="i">type_SD</span><span class="o">==</span><span class="cn">2</span><span class="sy">)</span><span class="h"> </span><span class="sy">{</span></div><div class="crayon-line" id="crayon-55a8b9b3aa96b-74"><span class="h">&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;</span><span class="st">for</span><span class="h"> </span><span class="sy">(</span><span class="i">uint8_t</span><span class="h"> </span><span class="i">i</span><span class="h"> </span><span class="o">=</span><span class="h"> </span><span class="cn">0</span><span class="sy">;</span><span class="h"> </span><span class="i">i</span><span class="h"> </span><span class="o">&lt;</span><span class="h"> </span><span class="cn">4</span><span class="sy">;</span><span class="h"> </span><span class="i">SPI</span><span class="sy">.</span><span class="e">transfer</span><span class="sy">(</span><span class="cn">0xFF</span><span class="sy">)</span><span class="sy">,</span><span class="i">i</span><span class="o">++</span><span class="sy">)</span><span class="sy">;</span><span class="h"> </span><span class="c">//свдигаем 4-е байта ответа от CMD8, нам они не нужны</span></div><div class="crayon-line" id="crayon-55a8b9b3aa96b-75"><span class="h">&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; </span><span class="st">do</span><span class="h"> </span><span class="sy">{</span></div><div class="crayon-line" id="crayon-55a8b9b3aa96b-76"><span class="h">&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;</span><span class="c">//CMD55</span></div><div class="crayon-line" id="crayon-55a8b9b3aa96b-77"><span class="h">&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;</span><span class="i">SPI</span><span class="sy">.</span><span class="e">transfer</span><span class="sy">(</span><span class="cn">0X77</span><span class="sy">)</span><span class="sy">;</span><span class="h"> </span><span class="c">//индекс команды cmd55</span></div><div class="crayon-line" id="crayon-55a8b9b3aa96b-78"><span class="h">&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;</span><span class="i">SPI</span><span class="sy">.</span><span class="e">transfer</span><span class="sy">(</span><span class="cn">0x00</span><span class="sy">)</span><span class="sy">;</span><span class="h"> </span><span class="c">//первый байт пустого аргумента</span></div><div class="crayon-line" id="crayon-55a8b9b3aa96b-79"><span class="h">&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;</span><span class="i">SPI</span><span class="sy">.</span><span class="e">transfer</span><span class="sy">(</span><span class="cn">0x00</span><span class="sy">)</span><span class="sy">;</span><span class="h"> </span><span class="c">//второй байт пустого аргумента</span></div><div class="crayon-line" id="crayon-55a8b9b3aa96b-80"><span class="h">&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;</span><span class="i">SPI</span><span class="sy">.</span><span class="e">transfer</span><span class="sy">(</span><span class="cn">0x00</span><span class="sy">)</span><span class="sy">;</span><span class="h"> </span><span class="c">//третий байт пустого аргумента</span></div><div class="crayon-line" id="crayon-55a8b9b3aa96b-81"><span class="h">&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;</span><span class="i">SPI</span><span class="sy">.</span><span class="e">transfer</span><span class="sy">(</span><span class="cn">0x00</span><span class="sy">)</span><span class="sy">;</span><span class="h"> </span><span class="c">//четвертый байт пустого аргумента РАЗОБРАТЬСЯ ГДЕ ПЕРВЫЙ БАЙТ ГДЕ ПОСЛЕДНИЙ</span></div><div class="crayon-line" id="crayon-55a8b9b3aa96b-82"><span class="h">&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;</span><span class="i">SPI</span><span class="sy">.</span><span class="e">transfer</span><span class="sy">(</span><span class="cn">0X00</span><span class="sy">)</span><span class="sy">;</span><span class="h"> </span><span class="c">// CRC</span></div><div class="crayon-line" id="crayon-55a8b9b3aa96b-83"><span class="h">&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;</span><span class="st">while</span><span class="h"> </span><span class="sy">(</span><span class="i">SPI</span><span class="sy">.</span><span class="e">transfer</span><span class="sy">(</span><span class="cn">0xFF</span><span class="sy">)</span><span class="o">!=</span><span class="cn">0x01</span><span class="sy">)</span><span class="sy">;</span><span class="h"> </span><span class="c">//ожидание сигнала о принятия команды</span></div><div class="crayon-line" id="crayon-55a8b9b3aa96b-84"><span class="h">&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;</span></div><div class="crayon-line" id="crayon-55a8b9b3aa96b-85"><span class="h">&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;</span><span class="c">//CMD41&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;</span></div><div class="crayon-line" id="crayon-55a8b9b3aa96b-86"><span class="h">&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;</span><span class="i">SPI</span><span class="sy">.</span><span class="e">transfer</span><span class="sy">(</span><span class="cn">0X69</span><span class="sy">)</span><span class="sy">;</span><span class="h"> </span><span class="c">//индекс команды cmd41&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;</span></div><div class="crayon-line" id="crayon-55a8b9b3aa96b-87"><span class="h">&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;</span><span class="i">SPI</span><span class="sy">.</span><span class="e">transfer</span><span class="sy">(</span><span class="cn">0x40</span><span class="sy">)</span><span class="sy">;</span><span class="h"> </span><span class="c">//первый байт пустого аргумента</span></div><div class="crayon-line" id="crayon-55a8b9b3aa96b-88"><span class="h">&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;</span><span class="i">SPI</span><span class="sy">.</span><span class="e">transfer</span><span class="sy">(</span><span class="cn">0x00</span><span class="sy">)</span><span class="sy">;</span><span class="h"> </span><span class="c">//второй байт пустого аргумента</span></div><div class="crayon-line" id="crayon-55a8b9b3aa96b-89"><span class="h">&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;</span><span class="i">SPI</span><span class="sy">.</span><span class="e">transfer</span><span class="sy">(</span><span class="cn">0x00</span><span class="sy">)</span><span class="sy">;</span><span class="h"> </span><span class="c">//третий байт пустого аргумента</span></div><div class="crayon-line" id="crayon-55a8b9b3aa96b-90"><span class="h">&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;</span><span class="i">SPI</span><span class="sy">.</span><span class="e">transfer</span><span class="sy">(</span><span class="cn">0x00</span><span class="sy">)</span><span class="sy">;</span><span class="h"> </span><span class="c">//четвертый байт пустого аргумента РАЗОБРАТЬСЯ ГДЕ ПЕРВЫЙ БАЙТ ГДЕ ПОСЛЕДНИЙ</span></div><div class="crayon-line" id="crayon-55a8b9b3aa96b-91"><span class="h">&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;</span><span class="i">SPI</span><span class="sy">.</span><span class="e">transfer</span><span class="sy">(</span><span class="cn">0XFF</span><span class="sy">)</span><span class="sy">;</span><span class="h"> </span><span class="c">// CRC </span></div><div class="crayon-line" id="crayon-55a8b9b3aa96b-92"><span class="h">&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;</span></div><div class="crayon-line" id="crayon-55a8b9b3aa96b-93"><span class="h">&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;</span><span class="i">SPI</span><span class="sy">.</span><span class="e">transfer</span><span class="sy">(</span><span class="cn">0xFF</span><span class="sy">)</span><span class="sy">;</span><span class="h"> </span><span class="c">//сдвигаем на один байт</span></div><div class="crayon-line" id="crayon-55a8b9b3aa96b-94"><span class="h">&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;</span><span class="i">status_</span><span class="h"> </span><span class="o">=</span><span class="h"> </span><span class="i">SPI</span><span class="sy">.</span><span class="e">transfer</span><span class="sy">(</span><span class="cn">0xFF</span><span class="sy">)</span><span class="sy">;</span><span class="h">&nbsp;&nbsp;</span><span class="c">//ответ на команду ACMD41</span></div><div class="crayon-line" id="crayon-55a8b9b3aa96b-95"><span class="h">&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;</span><span class="sy">}</span></div><div class="crayon-line" id="crayon-55a8b9b3aa96b-96"><span class="h">&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; </span><span class="st">while</span><span class="h"> </span><span class="sy">(</span><span class="i">status_</span><span class="o">!=</span><span class="h"> </span><span class="cn">0X00</span><span class="sy">)</span><span class="sy">;</span><span class="h"> </span><span class="c">//шлем команду ACMD41 до тех пор, пока не получим ответ 0x00</span></div><div class="crayon-line" id="crayon-55a8b9b3aa96b-97"><span class="h">&nbsp;&nbsp;</span><span class="sy">}</span></div><div class="crayon-line" id="crayon-55a8b9b3aa96b-98"><span class="h">&nbsp;&nbsp;</span><span class="c">//------конец инициализации карты SD v.2&nbsp;&nbsp;</span></div><div class="crayon-line" id="crayon-55a8b9b3aa96b-99"><span class="h">&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;</span></div><div class="crayon-line" id="crayon-55a8b9b3aa96b-100"><span class="h">&nbsp;&nbsp;</span><span class="i">Serial</span><span class="sy">.</span><span class="e">println</span><span class="sy">(</span><span class="s">"USPEH!"</span><span class="sy">)</span><span class="sy">;</span><span class="h">&nbsp;&nbsp;</span></div><div class="crayon-line" id="crayon-55a8b9b3aa96b-101"><span class="h"> </span></div><div class="crayon-line" id="crayon-55a8b9b3aa96b-102"><span class="h">&nbsp;&nbsp;</span><span class="e">digitalWrite</span><span class="sy">(</span><span class="cn">4</span><span class="sy">,</span><span class="h"> </span><span class="i">HIGH</span><span class="sy">)</span><span class="sy">;</span><span class="h"> </span><span class="c">//выставим логическую еденицу на CS&nbsp;&nbsp;</span></div><div class="crayon-line" id="crayon-55a8b9b3aa96b-103"><span class="h"> </span><span class="c">/////////////////////////////////////КОНЕЦ ИНИЦИАЛИЗАЦИИ///////////////////////////////////////////</span></div><div class="crayon-line" id="crayon-55a8b9b3aa96b-104">&nbsp;</div><div class="crayon-line" id="crayon-55a8b9b3aa96b-105"><span class="h">&nbsp;&nbsp;</span><span class="c">//ЧИТАЕМ РЕГИСТР CID--------------------------------------------------&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;</span></div><div class="crayon-line" id="crayon-55a8b9b3aa96b-106"><span class="h">&nbsp;&nbsp;</span><span class="e">digitalWrite</span><span class="sy">(</span><span class="cn">4</span><span class="sy">,</span><span class="h"> </span><span class="i">LOW</span><span class="sy">)</span><span class="sy">;</span><span class="h"> </span><span class="c">//выставим на CS логический ноль</span></div><div class="crayon-line" id="crayon-55a8b9b3aa96b-107">&nbsp;</div><div class="crayon-line" id="crayon-55a8b9b3aa96b-108"><span class="h">&nbsp;&nbsp;</span><span class="c">//команда CDM10</span></div><div class="crayon-line" id="crayon-55a8b9b3aa96b-109"><span class="h">&nbsp;&nbsp;</span><span class="i">SPI</span><span class="sy">.</span><span class="e">transfer</span><span class="sy">(</span><span class="cn">0x4A</span><span class="sy">)</span><span class="sy">;</span><span class="h"> </span><span class="c">//индекс команды cmd10</span></div><div class="crayon-line" id="crayon-55a8b9b3aa96b-110"><span class="h">&nbsp;&nbsp;</span><span class="i">SPI</span><span class="sy">.</span><span class="e">transfer</span><span class="sy">(</span><span class="cn">0x00</span><span class="sy">)</span><span class="sy">;</span><span class="h"> </span><span class="c">//первый байт пустого аргумента</span></div><div class="crayon-line" id="crayon-55a8b9b3aa96b-111"><span class="h">&nbsp;&nbsp;</span><span class="i">SPI</span><span class="sy">.</span><span class="e">transfer</span><span class="sy">(</span><span class="cn">0x00</span><span class="sy">)</span><span class="sy">;</span><span class="h"> </span><span class="c">//второй байт пустого аргумента</span></div><div class="crayon-line" id="crayon-55a8b9b3aa96b-112"><span class="h">&nbsp;&nbsp;</span><span class="i">SPI</span><span class="sy">.</span><span class="e">transfer</span><span class="sy">(</span><span class="cn">0x00</span><span class="sy">)</span><span class="sy">;</span><span class="h"> </span><span class="c">//третий байт пустого аргумента</span></div><div class="crayon-line" id="crayon-55a8b9b3aa96b-113"><span class="h">&nbsp;&nbsp;</span><span class="i">SPI</span><span class="sy">.</span><span class="e">transfer</span><span class="sy">(</span><span class="cn">0x00</span><span class="sy">)</span><span class="sy">;</span><span class="h"> </span><span class="c">//четвертый байт пустого аргумента</span></div><div class="crayon-line" id="crayon-55a8b9b3aa96b-114"><span class="h">&nbsp;&nbsp;</span><span class="i">SPI</span><span class="sy">.</span><span class="e">transfer</span><span class="sy">(</span><span class="cn">0x00</span><span class="sy">)</span><span class="sy">;</span><span class="h"> </span><span class="c">// CRC</span></div><div class="crayon-line" id="crayon-55a8b9b3aa96b-115"><span class="h">&nbsp;&nbsp;</span><span class="st">while</span><span class="h"> </span><span class="sy">(</span><span class="i">SPI</span><span class="sy">.</span><span class="e">transfer</span><span class="sy">(</span><span class="cn">0xFF</span><span class="sy">)</span><span class="o">!=</span><span class="cn">0x00</span><span class="sy">)</span><span class="sy">;</span><span class="h"> </span><span class="c">//ожидание сигнала о принятия команды&nbsp;&nbsp;</span></div><div class="crayon-line" id="crayon-55a8b9b3aa96b-116">&nbsp;</div><div class="crayon-line" id="crayon-55a8b9b3aa96b-117"><span class="h">&nbsp;&nbsp;</span><span class="st">while</span><span class="h"> </span><span class="sy">(</span><span class="i">SPI</span><span class="sy">.</span><span class="e">transfer</span><span class="sy">(</span><span class="cn">0xFF</span><span class="sy">)</span><span class="o">!=</span><span class="cn">0xFE</span><span class="sy">)</span><span class="sy">;</span><span class="h"> </span><span class="c">//ожидание сигнала о начале пакета данных</span></div><div class="crayon-line" id="crayon-55a8b9b3aa96b-118">&nbsp;</div><div class="crayon-line" id="crayon-55a8b9b3aa96b-119"><span class="h">&nbsp;&nbsp;</span><span class="st">for</span><span class="h"> </span><span class="sy">(</span><span class="t">int</span><span class="h"> </span><span class="i">i</span><span class="o">=</span><span class="cn">0</span><span class="sy">;</span><span class="h"> </span><span class="i">i</span><span class="o">&lt;</span><span class="cn">16</span><span class="sy">;</span><span class="h"> </span><span class="i">i</span><span class="o">++</span><span class="sy">)</span></div><div class="crayon-line" id="crayon-55a8b9b3aa96b-120"><span class="h">&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;</span><span class="i">block16</span><span class="sy">[</span><span class="i">i</span><span class="sy">]</span><span class="o">=</span><span class="i">SPI</span><span class="sy">.</span><span class="e">transfer</span><span class="sy">(</span><span class="cn">0xFF</span><span class="sy">)</span><span class="sy">;</span><span class="h"> </span><span class="c">//считываем блок данных в массив block16 с размером 16 элементов типа byte.</span></div><div class="crayon-line" id="crayon-55a8b9b3aa96b-121">&nbsp;</div><div class="crayon-line" id="crayon-55a8b9b3aa96b-122"><span class="h">&nbsp;&nbsp;</span><span class="c">//сдвинем еще на два байта, это CRC</span></div><div class="crayon-line" id="crayon-55a8b9b3aa96b-123"><span class="h">&nbsp;&nbsp;</span><span class="i">SPI</span><span class="sy">.</span><span class="e">transfer</span><span class="sy">(</span><span class="cn">0xFF</span><span class="sy">)</span><span class="sy">;</span><span class="h"> </span></div><div class="crayon-line" id="crayon-55a8b9b3aa96b-124"><span class="h">&nbsp;&nbsp;</span><span class="i">SPI</span><span class="sy">.</span><span class="e">transfer</span><span class="sy">(</span><span class="cn">0xFF</span><span class="sy">)</span><span class="sy">;</span><span class="h"> </span></div><div class="crayon-line" id="crayon-55a8b9b3aa96b-125">&nbsp;</div><div class="crayon-line" id="crayon-55a8b9b3aa96b-126"><span class="h">&nbsp;&nbsp;</span><span class="e">digitalWrite</span><span class="sy">(</span><span class="cn">4</span><span class="sy">,</span><span class="h"> </span><span class="i">HIGH</span><span class="sy">)</span><span class="sy">;</span></div><div class="crayon-line" id="crayon-55a8b9b3aa96b-127"><span class="h">&nbsp;&nbsp;</span><span class="c">//КОНЕЦ ЧИТАЕМ РЕГИСТР CID--------------------------------------------&nbsp;&nbsp;</span></div><div class="crayon-line" id="crayon-55a8b9b3aa96b-128">&nbsp;</div><div class="crayon-line" id="crayon-55a8b9b3aa96b-129"><span class="sy">}</span></div><div class="crayon-line" id="crayon-55a8b9b3aa96b-130">&nbsp;</div><div class="crayon-line" id="crayon-55a8b9b3aa96b-131"><span class="t">void</span><span class="h"> </span><span class="e">loop</span><span class="sy">(</span><span class="sy">)</span><span class="h"> </span><span class="sy">{</span></div><div class="crayon-line" id="crayon-55a8b9b3aa96b-132"><span class="h"> </span><span class="e">delay</span><span class="sy">(</span><span class="cn">100</span><span class="sy">)</span><span class="sy">;</span></div><div class="crayon-line" id="crayon-55a8b9b3aa96b-133"><span class="sy">}</span></div></div></td>
    1475. 

  1475. 					</tr>
    1476. 

  1476. 				</tbody></table>
    1477. 

  1477. 			</div>
    1478. 

  1478. 		</div>
    1479. 

  1479. <!-- [Format Time: 0.0147 seconds] -->
    1480. 

  1480. <p>&nbsp;</p>
    1481. 

  1481. <p><a href="#6">Где я могу проверить данный код, если у меня нет ATmega328P?</a></p>
    1482. 

  1482. <p>&nbsp;</p>
    1483. 

  1483. <p>&nbsp;</p>
    1484. 

  1484. <p>Структура CID регистра следующая</p>
    1485. 

  1485. <p>&nbsp;</p>
    1486. 

  1486. <p><a href="http://s-engineer.ru/mikrokontroller-rabotaem-s-sd-kartoj-bez-fajlovoj-sistemoj/cid_registror/" rel="attachment wp-att-3950"><img class="aligncenter size-full wp-image-3950" alt="CID_Registror" src="%D0%97%D0%B0%D0%BF%D0%B8%D1%81%D0%BA%D0%B8%20%D0%B8%D0%BD%D0%B6%D0%B5%D0%BD%D0%B5%D1%80%D0%B0%20%C2%BB%20%D0%90%D1%80%D1%85%D0%B8%D0%B2%20%D1%81%D0%B0%D0%B9%D1%82%D0%B0%20%C2%BB%20%D0%9C%D0%B8%D0%BA%D1%80%D0%BE%D0%BA%D0%BE%D0%BD%D1%82%D1%80%D0%BE%D0%BB%D0%BB%D0%B5%D1%80%20%E2%80%93%20%D1%80%D0%B0%D0%B1%D0%BE%D1%82%D0%B0%D0%B5%D0%BC%20%D1%81%20SD%20%D0%BA%D0%B0%D1%80%D1%82%D0%BE%D0%B9%20%D0%B1%D0%B5%D0%B7%20%D1%84%D0%B0%D0%B9%D0%BB%D0%BE%D0%B2%D0%BE%D0%B9%20%D1%81%D0%B8%D1%81%D1%82%D0%B5%D0%BC%D1%8B_files/CID_Registror.jpg" height="328" width="817"></a></p>
    1487. 

  1487. <p>&nbsp;</p>
    1488. 

  1488. <p>&nbsp;</p>
    1489. 

  1489. <p>Расшифровать данные регистра можно на сайте <a href="http://goughlui.com/static/cidecode.htm" rel="nofollow">http://goughlui.com/static/cidecode.htm</a></p>
    1490. 

  1490. <p>&nbsp;</p>
    1491. 

  1491. <p>&nbsp;</p>
    1492. 

  1492. <h3 id="6">У меня нет железа, на чем я могу попробовать данные исходные коды?</h3>
    1493. 

  1493. <p>&nbsp;</p>
    1494. 

  1494. <p>Проверить приведенные здесь исходные коды вы можете в программе <strong>Proteus</strong>.
    1495. 

  1495.  Для этого вам необходимо скомпилировать нужный вам исходный код(в среде
    1496. 

  1496.  разработки Arduino вам нужно нажать на кнопку “Проверить”, в результате
    1497. 

  1497.  компилируется&nbsp;исходный код и в папке “C:\Users\Admin\Local 
    1498. 

  1498. Settings\Temp\buildXXXXXXXX.tmp” создается бинарный файл 
    1499. 

  1499. “имя_скетча.cpp.elf”).</p>
    1500. 

  1500. <p>Далее указать контроллеру <strong>бинарный файл прошивки</strong> (два раза кликните на контроллер <strong>ATmega328P</strong> и в «<strong>Program File</strong>» укажите бинарный файл прошивки). Для <strong>SD</strong> карты необходимо указать <strong>файл образ</strong>, вы можете использовать «<strong>sample_sd.mmc</strong>» (лежит в корне проекта). Для запуска моделирования нажмите на значок «<strong>Play</strong>» в левом нижнем углу.</p>
    1501. 

  1501. <p><a href="http://s-engineer.ru/mikrokontroller-rabotaem-s-sd-kartoj-bez-fajlovoj-sistemoj/proteus/" rel="attachment wp-att-3959"><img class="aligncenter size-full wp-image-3959" alt="Proteus" src="%D0%97%D0%B0%D0%BF%D0%B8%D1%81%D0%BA%D0%B8%20%D0%B8%D0%BD%D0%B6%D0%B5%D0%BD%D0%B5%D1%80%D0%B0%20%C2%BB%20%D0%90%D1%80%D1%85%D0%B8%D0%B2%20%D1%81%D0%B0%D0%B9%D1%82%D0%B0%20%C2%BB%20%D0%9C%D0%B8%D0%BA%D1%80%D0%BE%D0%BA%D0%BE%D0%BD%D1%82%D1%80%D0%BE%D0%BB%D0%BB%D0%B5%D1%80%20%E2%80%93%20%D1%80%D0%B0%D0%B1%D0%BE%D1%82%D0%B0%D0%B5%D0%BC%20%D1%81%20SD%20%D0%BA%D0%B0%D1%80%D1%82%D0%BE%D0%B9%20%D0%B1%D0%B5%D0%B7%20%D1%84%D0%B0%D0%B9%D0%BB%D0%BE%D0%B2%D0%BE%D0%B9%20%D1%81%D0%B8%D1%81%D1%82%D0%B5%D0%BC%D1%8B_files/Proteus.jpg" height="602" width="800"></a></p>
    1502. 

  1502. <p>&nbsp;</p>
    1503. 

  1503. <p>В проекте к ножкам <strong>MISO</strong>, <strong>MOSI</strong>, <strong>SCL</strong> и <strong>6-ой ноге</strong> в качестве <strong>CS</strong> микроконтроллера <strong>ATmega328P</strong> подключена <strong>SD</strong> карта с именем <strong>М1</strong>. Также к этим же ножкам &nbsp;подключен «<strong>SPI анализатор</strong>» и <strong>осциллограф</strong> для удобной отладки приложений. В качестве вывода информации вы можете использовать последовательный порт (<strong>UART</strong>), для вывода виртуальный терминал «<strong>1</strong>».</p>
    1504. 

  1504. <p>&nbsp;<br>
    1505. 

  1505. <a href="http://s-engineer.ru/Stand_SPI_practical_SD.zip" rel="">Ссылка на проект</a><br>
    1506. 

  1506. В архиве Arduino_STAND.DSN – файл проекта, sample_sd.mmc – образ SD 
    1507. 

  1507. карты, Write_Read_SD.elf – тестовый бинарник по исх. кодам “записи и 
    1508. 

  1508. чтения блока с SD карты”, папка empty_sample_sd_card с чистым 
    1509. 

  1509. sample_sd.mmc, ведь после первого запуска текущий образ SD карты будет 
    1510. 

  1510. заполнен данными “АВ”.<br>
    1511. 

  1511. &nbsp;</p>
    1512. 

  1512. <p>&nbsp;</p>
    1513. 

  1513. <br><br><div class="yarpp-related">
    1514. 

  1514. <h3>Вам будет интересно:</h3>
    1515. 

  1515. <br><div class="yarpp-thumbnails-horizontal">
    1516. 

  1516. <a class="yarpp-thumbnail" href="http://s-engineer.ru/mikrokontroller-rabotaem-na-sd-karte-c-fat16-na-nizkom-urovne/" title="Микроконтроллер – работаем на SD карте c FAT16 на низком уровне">
    1517. 

  1517. <img src="%D0%97%D0%B0%D0%BF%D0%B8%D1%81%D0%BA%D0%B8%20%D0%B8%D0%BD%D0%B6%D0%B5%D0%BD%D0%B5%D1%80%D0%B0%20%C2%BB%20%D0%90%D1%80%D1%85%D0%B8%D0%B2%20%D1%81%D0%B0%D0%B9%D1%82%D0%B0%20%C2%BB%20%D0%9C%D0%B8%D0%BA%D1%80%D0%BE%D0%BA%D0%BE%D0%BD%D1%82%D1%80%D0%BE%D0%BB%D0%BB%D0%B5%D1%80%20%E2%80%93%20%D1%80%D0%B0%D0%B1%D0%BE%D1%82%D0%B0%D0%B5%D0%BC%20%D1%81%20SD%20%D0%BA%D0%B0%D1%80%D1%82%D0%BE%D0%B9%20%D0%B1%D0%B5%D0%B7%20%D1%84%D0%B0%D0%B9%D0%BB%D0%BE%D0%B2%D0%BE%D0%B9%20%D1%81%D0%B8%D1%81%D1%82%D0%B5%D0%BC%D1%8B_files/microcontroller_sd_fat16.jpg" class="attachment-yarpp-thumbnail wp-post-image" alt="microcontroller_sd_fat16" height="120" width="94"><span class="yarpp-thumbnail-title">Микроконтроллер – работаем на SD карте c FAT16 на низком уровне</span></a>
    1518. 

  1518. </div>
    1519. 

  1519. </div>
    1520. 

  1520. 

  1521. 				
    1522. 

  1522. <br>
    1523. 

  1523. <!-- google adsense -->
    1524. 

  1524. <script async="" src="%D0%97%D0%B0%D0%BF%D0%B8%D1%81%D0%BA%D0%B8%20%D0%B8%D0%BD%D0%B6%D0%B5%D0%BD%D0%B5%D1%80%D0%B0%20%C2%BB%20%D0%90%D1%80%D1%85%D0%B8%D0%B2%20%D1%81%D0%B0%D0%B9%D1%82%D0%B0%20%C2%BB%20%D0%9C%D0%B8%D0%BA%D1%80%D0%BE%D0%BA%D0%BE%D0%BD%D1%82%D1%80%D0%BE%D0%BB%D0%BB%D0%B5%D1%80%20%E2%80%93%20%D1%80%D0%B0%D0%B1%D0%BE%D1%82%D0%B0%D0%B5%D0%BC%20%D1%81%20SD%20%D0%BA%D0%B0%D1%80%D1%82%D0%BE%D0%B9%20%D0%B1%D0%B5%D0%B7%20%D1%84%D0%B0%D0%B9%D0%BB%D0%BE%D0%B2%D0%BE%D0%B9%20%D1%81%D0%B8%D1%81%D1%82%D0%B5%D0%BC%D1%8B_files/adsbygoogle.js"></script>
    1525. 

  1525. <!-- s-engineer.ru -->
    1526. 

  1526. <ins class="adsbygoogle" style="display:inline-block;width:728px;height:90px" data-ad-client="ca-pub-7548259700415477" data-ad-slot="8779678947"></ins>
    1527. 

  1527. <script>
    1528. 

  1528. (adsbygoogle = window.adsbygoogle || []).push({});
    1529. 

  1529. </script>
    1530. 

  1530. <!-- end google adsense -->
    1531. 

  1531.                                 <br><br><b>Буду признателен если вы поделитесь данным постом</b>
    1532. 

  1532.                                 <br>
    1533. 

  1533.                                 <!-- Yandex buttons share -->
    1534. 

  1534.                                 <div style="margin:0 auto" class="yashare-auto-init" data-yasharel10n="ru" data-yasharetype="none" data-yasharequickservices="yaru,vkontakte,facebook,twitter,odnoklassniki,moimir,lj,gplus,surfingbird">              
    1535. 

  1535.                                 </div> 
    1536. 

  1536.                                 <!-- /Yandex buttons share -->
    1537. 

  1537. 

  1538. 							</div>
    1539. 

  1539. 			<div class="longmeta">
    1540. 

  1540. 			
    1541. 

  1541. <!-- You can start editing here. -->
    1542. 

  1542. <div id="comments" class="post">
    1543. 

  1543. 

  1544. 			<!-- If comments are open, but there are no comments. -->
    1545. 

  1545. 

  1546. 	 </div>
    1547. 

  1547. <!-- end comments -->
    1548. 

  1548. 

  1549. <div id="respond">
    1550. 

  1550. <br>
    1551. 

  1551. <h2 class="">Ваш комментарий</h2>
    1552. 

  1552. <br>
    1553. 

  1553. <div>
    1554. 

  1554. 

  1555. <form action="http://s-engineer.ru/wp-comments-post.php" method="post" id="commentform">
    1556. 

  1556. 

  1557. 

  1558. <p><input name="author" id="author" size="22" tabindex="1" type="text">
    1559. 

  1559. <label for="author"><small>Имя *</small></label></p>
    1560. 

  1560. 

  1561. <p><input name="email" id="email" size="22" tabindex="2" type="text">
    1562. 

  1562. <label for="email"><small>Почта (скрыта) *</small></label></p>
    1563. 

  1563. 

  1564. <p><input name="url" id="url" size="22" tabindex="3" type="text">
    1565. 

  1565. <label for="url"><small>Сайт</small></label></p>
    1566. 

  1566. 

  1567. 

  1568. <!--<p><small><strong>XHTML:</strong> Вы можете использовать следующие теги: <code>&lt;a href=&quot;&quot; title=&quot;&quot;&gt; &lt;abbr title=&quot;&quot;&gt; &lt;acronym title=&quot;&quot;&gt; &lt;b&gt; &lt;blockquote cite=&quot;&quot;&gt; &lt;cite&gt; &lt;code&gt; &lt;del datetime=&quot;&quot;&gt; &lt;em&gt; &lt;i&gt; &lt;q cite=&quot;&quot;&gt; &lt;strike&gt; &lt;strong&gt; </code></small></p>-->
    1569. 

  1569. 

  1570. <p><textarea name="comment" id="comment" cols="100%" rows="10" tabindex="4" style="width: 480px;"></textarea></p>
    1571. 

  1571. 

  1572. <p><input name="submit" id="submit" tabindex="5" value="Отправить" type="submit">
    1573. 

  1573. <input name="comment_post_ID" value="3845" type="hidden">
    1574. 

  1574. </p>
    1575. 

  1575. <p style="display: none;"><input id="akismet_comment_nonce" name="akismet_comment_nonce" value="ccc12cca77" type="hidden"></p><p class="cptch_block"><label>Введите ответ в цифрах<span class="required"> </span></label><br>		<input name="cptch_result" value="os2J" type="hidden">
    1576. 

  1576. 		<input name="cptch_time" value="1437120947" type="hidden">
    1577. 

  1577. 		<input value="Version: 2.4" type="hidden">
    1578. 

  1578. 		восемь × 3 =  <input id="cptch_input" autocomplete="off" name="cptch_number" maxlength="2" size="2" aria-required="true" required="required" style="margin-bottom:0;display:inline;font-size: 12px;width: 40px;" type="text">	</p>
    1579. 

  1579. </form>
    1580. 

  1580. 

  1581. </div>
    1582. 

  1582. </div>
    1583. 

  1583. <!-- end respond -->
    1584. 

  1584. 			</div>
    1585. 

  1585. 		</div>
    1586. 

  1586. 

  1587. 	
    1588. 

  1588. 	</div>
    1589. 

  1589. 	<!-- end content -->
    1590. 

  1590. 

  1591. <div id="sidebar">
    1592. 

  1592. 

  1593.       <!--баннер vds24 -->
    1594. 

  1594.       <div style="margin-left: 15px;margin-top: -10px;">
    1595. 

  1595. 	 <a href="http://vds24.net/vds-hosting/" rel="nofollow" target="_blank">
    1596. 

  1596.     	    <img title="[vds24.net] VDS Хостинг для Ваших проектов" style="border: 1px solid rgb(255, 204, 204); background-repeat: no-repeat; background-position: center center; background-image: url(&quot;data:image/png;base64,iVBORw0KGgoAAAANSUhEUgAAABAAAAAQCAYAAAAf8/9hAAAAAXNSR0IArs4c6QAAAAZiS0dEAP8A/wD/oL2nkwAAAAlwSFlzAAALEwAACxMBAJqcGAAAAAd0SU1FB9gMFRANL5LXnioAAAJWSURBVDjLnZI/ixtXFMV/972ZNzPSrmTtalexlsWBGMfEYOzaVciXyKdIkW/hFKnS22WafIDUxk0g2AQSgm0csIPWK42ktaSRNPP+pRBK5SLOqS7cew7ccw4xxrPJ+8XdHx4+7AE8e3Cj++zLm71fvrqT8x+QAK35dJr2n/x89urTa+eDm/cS+eI2y3eT+Lx/bt8u1vNqfDH++teXdk/6ThAfUUBIgL9ku75z/8WL7LOlhXIGJ0Pyw75wMcnGv//xSQ2DH4ddu9k01dXWsWzcofhYaiiViLjiWi9UWQa1gzcjWF7hgfzzW5ydnXB62JLjg0PTLfJertNepnQSIA+gE4Cs03UuNYYQYP4e5jPogmSG9vA6rrjC+0AxN2i5Qk0DpXVJhCQB0EVRrzqdFgB1DZfvCDHixiV2NqO6LHHKIKnQMoaWbFBgIrQVgIXaDc+JCHgP5QRZr4jzGWFbo6yncRYviiiQKUhBRch3Lyix4bgPWsAkcDkmZAV2OiE0DaI1WoEShRKF3sWnmt01pFBnJydEpZDEwHSGt47lYsls43AIXjTWV9R1Qx0DGahqLyAhbqrj0/ib0nRzXNoyCo0Kkor2llV0eKOwdUMg4pSQA7JPQXvnJv1B+GlwOvrGlaXB6fV2lb5t6qOtike56DSJgYDGBQcOAsQAfueBMeHR48fhadb1j/58HWARdt6yBv7+/vpBe2o5OogxlcaKdt5aKCNsk309W0WxKQjmQ33/9mJVAdWHdmo/tNvtRZIkfCz+ZQwGg6rT6Zj/LTAajTbD4bD5WIF/AAseEisPFO8uAAAAAElFTkSuQmCC&quot;);" alt="VDS Хостинг для Ваших проектов" src="data:image/gif;base64,R0lGODlhAQABAIAAAAAAAP///yH5BAEAAAAALAAAAAABAAEAAAIBRAA7" height="250" width="250">
    1597. 

  1597. 	</a>
    1598. 

  1598.       </div>
    1599. 

  1599.       <br>
    1600. 

  1600.      <!--конец баннеру vds24 -->
    1601. 

  1601. 

  1602.         <center>Подписаться и читать нас можно в: </center>
    1603. 

  1603. 	<ul id="buttons">
    1604. 

  1604. 		<li><br>
    1605. 

  1605. 		   <a id="RSS" rel="nofollow" target="_blank" href="http://feeds.feedburner.com/s-engineer" title="RSS сайта s-engineer.ru"></a>
    1606. 

  1606. 		   <a id="E-mail" rel="nofollow" target="_blank" href="http://feedburner.google.com/fb/a/mailverify?uri=s-engineer&amp;loc=ru_RU" title="Подписаться по e-mail"></a>
    1607. 

  1607. 		   <a id="vk" rel="nofollow" target="_blank" href="http://vk.com/sengineerru" title="s-engineer.ru В Контакте"></a> 
    1608. 

  1608. 		   <a id="twitter" rel="nofollow" target="_blank" href="https://twitter.com/@sengineerru" title="s-engineer.ru в Twitter"></a> 
    1609. 

  1609. 		   <a id="facebook" rel="nofollow" target="_blank" href="https://www.facebook.com/sengineerru" title="s-engineer.ru в Facebook"></a> 
    1610. 

  1610. 		   <a id="googlep" rel="nofollow" target="_blank" href="https://plus.google.com/103670875452035719286" title="s-engineer.ru в Google+"></a> 
    1611. 

  1611. 		</li>		
    1612. 

  1612. 	</ul>
    1613. 

  1613. 

  1614. 	<ul>
    1615. 

  1615. 	<li id="search-2" class="widget widget_search"><form method="get" id="search" action="http://s-engineer.ru/">
    1616. 

  1616. <div><input name="s" id="search-text" type="text">
    1617. 

  1617. <input id="search-submit" value="Ок" type="submit">
    1618. 

  1618. </div>
    1619. 

  1619. </form>
    1620. 

  1620. <div style="padding-bottom: 10px;">&nbsp;</div>
    1621. 

  1621. 

  1622. </li><!-- Wordpress Popular Posts Plugin v2.3.7 [W] [all] [views] [regular] -->
    1623. 

  1623. <li id="wpp-3" class="widget popular-posts">
    1624. 

  1624. <h2 class="widgettitle">Популярные посты</h2>                <script type="text/javascript">
    1625. 

  1625.                     /* <![CDATA[ */
    1626. 

  1626.                     jQuery(document).ready(function(){
    1627. 

  1627.                         jQuery.get('http://s-engineer.ru/wp-admin/admin-ajax.php', {action: 'wpp_ajax_get_popular', id: '3'}, function(data){
    1628. 

  1628. 							jQuery('#wpp-3').append(data);
    1629. 

  1629. 						});
    1630. 

  1630.                     });
    1631. 

  1631.                     /* ]]> */
    1632. 

  1632.                 </script>
    1633. 

  1633.                 </li>
    1634. 

  1634. <!-- End Wordpress Popular Posts Plugin v2.3.7 -->
    1635. 

  1635. 	</ul>
    1636. 

  1636. 	
    1637. 

  1637. 	<br><br><br><h2 class="widgettitle">Посты</h2><ul id="posts"><li><ul><li>1С-Битрикс</li><li id="post"><a href="http://s-engineer.ru/poleznye-melochi-v-1s-bitriks/">Полезные мелочи в 1с-Битрикс</a></li><li id="post"><a href="http://s-engineer.ru/formiruem-strukturu-sajta-i-napolnyaem-ego-soderzhimym-2/">Формируем структуру сайта 1С-Битрикс и наполняем его содержимым</a></li><li id="post"><a href="http://s-engineer.ru/kak-perenesti-shablon-sajta-na-drugoj-xosting-s-ustanovlennym-1s-bitriks/">Как перенести шаблон сайта на другой хостинг с установленным 1С-Битрикс?</a></li><li id="post"><a href="http://s-engineer.ru/korzina/">Корзина в 1С-Битрикс</a></li><li id="post"><a href="http://s-engineer.ru/vertikalnoe-menyu-proizvoditeli/">Вертикальное меню «Производители» в 1С-Битрикс</a></li><li id="post"><a href="http://s-engineer.ru/katalog/">Каталог (витрина) в 1С-Битрикс</a></li><li id="post"><a href="http://s-engineer.ru/poslednie-postupleniya/">Последние поступления в 1С-Битрикс</a></li><li id="post"><a href="http://s-engineer.ru/slajder/">Слайдер в 1С-Битрикс</a></li><li id="post"><a href="http://s-engineer.ru/specialnoe-predlozhenie/">Специальное предложение в 1С-Битрикс</a></li><li id="post"><a href="http://s-engineer.ru/podpiska-po-e-mail/">Подписка по e-mail в 1С-Битрикс</a></li><li id="post"><a href="http://s-engineer.ru/forma-poiska/">Форма поиска в 1С-Битрикс</a></li><li id="post"><a href="http://s-engineer.ru/vklyuchaemye-oblasti/">Включаемые области в 1С-Битрикс</a></li><li id="post"><a href="http://s-engineer.ru/vertikalnoe-menyu/">Вертикальное меню в 1С-Битрикс</a></li><li id="post"><a href="http://s-engineer.ru/gorizontalnoe-menyu/">Горизонтальное меню в 1С-Битрикс</a></li><li id="post"><a href="http://s-engineer.ru/integraciya-komponentov/">Интеграция компонентов в 1С-Битрикс</a></li><li id="post"><a href="http://s-engineer.ru/vybor-komponentov-dlya-shablona/">Подбор компонентов для шаблона в 1С-Битрикс</a></li><li id="post"><a href="http://s-engineer.ru/sozdaem-skelet-shablona/">Создаем скелет шаблона в 1С-Битрикс</a></li><li id="post"><a href="http://s-engineer.ru/kak-ustanovit-1s-bitriks/">Как установить 1С-Битрикс?</a></li><li id="post"><a href="http://s-engineer.ru/integraciya-htmlcss-shablona-v-cms-1s-bitriks/">Интеграция html+css шаблона в CMS 1С-Битрикс</a></li><li id="post"><a href="http://s-engineer.ru/obzor-1s-bitriks-princip-raboty/">Обзор 1С-Битрикс, принцип работы</a></li></ul></li><li><ul><li>Joomla</li><li id="post"><a href="http://s-engineer.ru/zabyli-parol-administratora-v-joomla-vostanovitsbrosit-parol-joomla/">Забыли пароль администратора в joomla? (востановить/сбросить пароль joomla)</a></li></ul></li><li><ul><li>OpenCart</li><li id="post"><a href="http://s-engineer.ru/kak-izmenit-logiku-formirovanie-ceny-v-opencart/">Как изменить логику формирование цены в OpenCart</a></li><li id="post"><a href="http://s-engineer.ru/dinamicheskaya-cena-tovara-v-opencart/">Динамическая цена товара в OpenCart</a></li><li id="post"><a href="http://s-engineer.ru/sozdaem-modul-v-opencart/">Создаем модуль в OpenCart</a></li><li id="post"><a href="http://s-engineer.ru/metodika-verstki-shablona-pod-opencart-ch-2/">Методика верстки шаблона под OpenCart ч.2</a></li><li id="post"><a href="http://s-engineer.ru/struktura-opencart/">Структура OpenCart</a></li><li id="post"><a href="http://s-engineer.ru/metodika-verstki-shablona-pod-opencart/">Методика верстки шаблона под OpenCart</a></li><li id="post"><a href="http://s-engineer.ru/opencart-prikruchivaem-model-k-kontrolleru/">OpenCart, прикручиваем модель к контроллеру</a></li><li id="post"><a href="http://s-engineer.ru/opencart-prikruchivaem-predstavlenie-k-kontrolleru/">OpenCart, прикручиваем представление к контроллеру</a></li><li id="post"><a href="http://s-engineer.ru/dobavlyaem-novuyu-stranicu-sxemu-v-opencart/">Добавляем новую страницу (схему) в OpenCart</a></li><li id="post"><a href="http://s-engineer.ru/opencart-dobavlyaem-nastrojki-v-panel-administratora/">Opencart, добавляем настройки в панель администратора</a></li><li id="post"><a href="http://s-engineer.ru/peremennye-cms-opencart/">Переменные CMS OpenCart</a></li></ul></li><li><ul><li>PHP, JavaScipt, HTML, CSS, SQL</li><li id="post"><a href="http://s-engineer.ru/struktura-i-sintaksis-sql-vyzhimka/">Структура и синтаксис SQL (выжимка)</a></li><li id="post"><a href="http://s-engineer.ru/teoreticheskie-azy-bd-vvedenie-v-sql/">Теоретические азы БД (введение в SQL)</a></li><li id="post"><a href="http://s-engineer.ru/oop-v-php-obshhie-ponyatiya/">ООП в PHP (общие понятия)</a></li><li id="post"><a href="http://s-engineer.ru/struktura-i-sintaksis-php-vyzhimka/">Структура и синтаксис PHP (выжимка)</a></li><li id="post"><a href="http://s-engineer.ru/otpravit-xml-json-jsonp-metodom-post-get-s-pomoshhyu-php-javascript-obrabotka-i-priem/">Отправить xml / json / jsonp методом POST / GET с помощью PHP / JavaScript, обработка и прием</a></li><li id="post"><a href="http://s-engineer.ru/otlavlivaem-postget-zapros/">Отлавливаем POST/GET запрос</a></li><li id="post"><a href="http://s-engineer.ru/nasledovanie-kaskadirovanie-i-specifichnost-css/">Наследование, каскадирование и специфичность CSS</a></li><li id="post"><a href="http://s-engineer.ru/struktura-i-sintaksis-javascript-vyzhimka/">Структура и синтаксис JavaScript (выжимка)</a></li><li id="post"><a href="http://s-engineer.ru/vnutrennyaya-optimizaciya-sajta-seo/">Внутренняя оптимизация сайта (SEO)</a></li></ul></li><li><ul><li>WordPress</li><li id="post"><a href="http://s-engineer.ru/bekap-rezervnoe-kopirovaniya-sajta-na-wordpress/">Бэкап (резервное копирования) сайта на wordpress</a></li><li id="post"><a href="http://s-engineer.ru/kak-rusificirovat-wordpress/">Как русифицировать WordPress</a></li><li id="post"><a href="http://s-engineer.ru/vyravnivanie-teksta-po-shirine-wordpress/">Выравнивание текста по ширине wordpress</a></li><li id="post"><a href="http://s-engineer.ru/perenos-sajta-wordpress-na-drugoj-xosting/">Перенос сайта wordpress на другой хостинг</a></li><li id="post"><a href="http://s-engineer.ru/sozdanie-sajta-na-wordpress-1/">Создание сайта на WordPress ч.1</a></li><li id="post"><a href="http://s-engineer.ru/sozdanie-sajta-na-wordpress-2/">Создание сайта на WordPress ч.2</a></li><li id="post"><a href="http://s-engineer.ru/ftp-server-na-ubuntu/">Загрузка плагинов и тем в WordPress по ftp</a></li><li id="post"><a href="http://s-engineer.ru/ustanovka-wordpress-po-ssh/">Установка WordPress по ssh</a></li></ul></li><li><ul><li>Администрирование Linux/Unix/Windows</li><li id="post"><a href="http://s-engineer.ru/ssh-dostup-po-klyuchu-freebsd/">SSH-доступ по ключу (FreeBSD)</a></li><li id="post"><a href="http://s-engineer.ru/kak-rabotat-s-mysql/">Как работать с MySQL?</a></li><li id="post"><a href="http://s-engineer.ru/poleznye-fragmenty-shell-skriptov-v-freebsd/">Полезные фрагменты shell скриптов (FreeBSD)</a></li><li id="post"><a href="http://s-engineer.ru/kak-primontirovat-usb-fleshku-flash/">Как примонтировать USB флешку (flash)</a></li><li id="post"><a href="http://s-engineer.ru/ustanovka-i-udalenie-programm-v-freebsd/">Установка и удаление программ в FreeBSD, коллекция портов (ports), установка пакетов (tbz)</a></li><li id="post"><a href="http://s-engineer.ru/kak-sbrosit-parol-root-na-freebsd/">Как сбросить пароль root на FreeBSD</a></li><li id="post"><a href="http://s-engineer.ru/ftp-server-na-freebsd/">FTP сервер на FreeBSD</a></li><li id="post"><a href="http://s-engineer.ru/pamyatka-komandy-linuxunix/">Памятка – команды Linux и Unix</a></li><li id="post"><a href="http://s-engineer.ru/kak-zaparolit-direktoriyu-v-apache/">Как запаролить директорию в Apache</a></li><li id="post"><a href="http://s-engineer.ru/osnovy-bezopasnosti-lighttpd/">Основы безопасности lighttpd</a></li></ul></li><li><ul><li>Ближе к железу ...</li><li id="post"><a href="http://s-engineer.ru/mikrokontroller-podklyuchaem-ps2-klaviaturu/">Микроконтроллер – подключаем PS/2 клавиатуру</a></li><li id="post"><a href="http://s-engineer.ru/interfejs-spi/">Интерфейс SPI</a></li><li id="post"><a href="http://s-engineer.ru/mikrokontroller-rabotaem-s-sd-kartoj-bez-fajlovoj-sistemoj/">Микроконтроллер – работаем с SD картой без файловой системы</a></li><li id="post"><a href="http://s-engineer.ru/kak-podklyuchit-sd-kartu-k-mikrokontrolleru-primitivnyj-sposob/">Как подключить SD карту к микроконтроллеру? (примитивный способ)</a></li><li id="post"><a href="http://s-engineer.ru/mikrokontroller-rabotaem-na-sd-karte-c-fat16-na-nizkom-urovne/">Микроконтроллер – работаем на SD карте c FAT16 на низком уровне</a></li><li id="post"><a href="http://s-engineer.ru/opisanie-fajlovoj-sistemy-fat16/">Описание файловой системы FAT16</a></li><li id="post"><a href="http://s-engineer.ru/iz-sre-v-bin/">Из .sre в .bin</a></li></ul></li></ul>	
    1638. 

  1638. </div>
    1639. 

  1639. <!-- end sidebar -->
    1640. 

  1640. <div style="clear: both; height: 20px;">&nbsp;</div>
    1641. 

  1641. </div></div>
    1642. 

  1642. <!-- end page -->
    1643. 

  1643. </div>
    1644. 

  1644. <div id="footer">
    1645. 

  1645. 	<div id="footer-wrap">
    1646. 

  1646. <!-- Yandex.Metrika informer -->
    1647. 

  1647. <a href="http://metrika.yandex.ru/stat/?id=18982588&amp;from=informer" target="_blank" rel="nofollow"><img src="data:image/gif;base64,R0lGODlhAQABAIAAAAAAAP///yH5BAEAAAAALAAAAAABAAEAAAIBRAA7" style="width: 88px; height: 31px; border: 1px solid rgb(255, 204, 204); background-repeat: no-repeat; background-position: center center; background-image: url(&quot;data:image/png;base64,iVBORw0KGgoAAAANSUhEUgAAABAAAAAQCAYAAAAf8/9hAAAAAXNSR0IArs4c6QAAAAZiS0dEAP8A/wD/oL2nkwAAAAlwSFlzAAALEwAACxMBAJqcGAAAAAd0SU1FB9gMFRANL5LXnioAAAJWSURBVDjLnZI/ixtXFMV/972ZNzPSrmTtalexlsWBGMfEYOzaVciXyKdIkW/hFKnS22WafIDUxk0g2AQSgm0csIPWK42ktaSRNPP+pRBK5SLOqS7cew7ccw4xxrPJ+8XdHx4+7AE8e3Cj++zLm71fvrqT8x+QAK35dJr2n/x89urTa+eDm/cS+eI2y3eT+Lx/bt8u1vNqfDH++teXdk/6ThAfUUBIgL9ku75z/8WL7LOlhXIGJ0Pyw75wMcnGv//xSQ2DH4ddu9k01dXWsWzcofhYaiiViLjiWi9UWQa1gzcjWF7hgfzzW5ydnXB62JLjg0PTLfJertNepnQSIA+gE4Cs03UuNYYQYP4e5jPogmSG9vA6rrjC+0AxN2i5Qk0DpXVJhCQB0EVRrzqdFgB1DZfvCDHixiV2NqO6LHHKIKnQMoaWbFBgIrQVgIXaDc+JCHgP5QRZr4jzGWFbo6yncRYviiiQKUhBRch3Lyix4bgPWsAkcDkmZAV2OiE0DaI1WoEShRKF3sWnmt01pFBnJydEpZDEwHSGt47lYsls43AIXjTWV9R1Qx0DGahqLyAhbqrj0/ib0nRzXNoyCo0Kkor2llV0eKOwdUMg4pSQA7JPQXvnJv1B+GlwOvrGlaXB6fV2lb5t6qOtike56DSJgYDGBQcOAsQAfueBMeHR48fhadb1j/58HWARdt6yBv7+/vpBe2o5OogxlcaKdt5aKCNsk309W0WxKQjmQ33/9mJVAdWHdmo/tNvtRZIkfCz+ZQwGg6rT6Zj/LTAajTbD4bD5WIF/AAseEisPFO8uAAAAAElFTkSuQmCC&quot;);" alt="Яндекс.Метрика" title="[bs.yandex.ru] Яндекс.Метрика: данные за сегодня (просмотры, визиты и уникальные посетители) Яндекс.Метрика" onclick="try{Ya.Metrika.informer({i:this,id:18982588,lang:'ru'});return false}catch(e){}" height="50" width="50"></a>
    1648. 

  1648. <!-- /Yandex.Metrika informer -->
    1649. 

  1649. 

  1650. <!--LiveInternet counter--><script type="text/javascript"><!--
    1651. 

  1651. document.write("<a href='http://www.liveinternet.ru/click' "+
    1652. 

  1652. "target=_blank><img src='//counter.yadro.ru/hit?t38.6;r"+
    1653. 

  1653. escape(document.referrer)+((typeof(screen)=="undefined")?"":
    1654. 

  1654. ";s"+screen.width+"*"+screen.height+"*"+(screen.colorDepth?
    1655. 

  1655. screen.colorDepth:screen.pixelDepth))+";u"+escape(document.URL)+
    1656. 

  1656. ";"+Math.random()+
    1657. 

  1657. "' alt='' title='LiveInternet' "+
    1658. 

  1658. "border='0' width='31' height='31'><\/a>")
    1659. 

  1659. //--></script><!--/LiveInternet-->
    1660. 

  1660. 

  1661. <!-- begin of Top100 code -->
    1662. 

  1662. 

  1663. <script id="top100Counter" type="text/javascript" src="%D0%97%D0%B0%D0%BF%D0%B8%D1%81%D0%BA%D0%B8%20%D0%B8%D0%BD%D0%B6%D0%B5%D0%BD%D0%B5%D1%80%D0%B0%20%C2%BB%20%D0%90%D1%80%D1%85%D0%B8%D0%B2%20%D1%81%D0%B0%D0%B9%D1%82%D0%B0%20%C2%BB%20%D0%9C%D0%B8%D0%BA%D1%80%D0%BE%D0%BA%D0%BE%D0%BD%D1%82%D1%80%D0%BE%D0%BB%D0%BB%D0%B5%D1%80%20%E2%80%93%20%D1%80%D0%B0%D0%B1%D0%BE%D1%82%D0%B0%D0%B5%D0%BC%20%D1%81%20SD%20%D0%BA%D0%B0%D1%80%D1%82%D0%BE%D0%B9%20%D0%B1%D0%B5%D0%B7%20%D1%84%D0%B0%D0%B9%D0%BB%D0%BE%D0%B2%D0%BE%D0%B9%20%D1%81%D0%B8%D1%81%D1%82%D0%B5%D0%BC%D1%8B_files/top100.js"></script>
    1664. 

  1664. <noscript>
    1665. 

  1665. <a href="http://top100.rambler.ru/navi/2961615/">
    1666. 

  1666. <img title="[counter.rambler.ru] Rambler's Top100" style="border: 1px solid rgb(255, 204, 204); background-repeat: no-repeat; background-position: center center; background-image: url("data:image/png;base64,iVBORw0KGgoAAAANSUhEUgAAABAAAAAQCAYAAAAf8/9hAAAAAXNSR0IArs4c6QAAAAZiS0dEAP8A/wD/oL2nkwAAAAlwSFlzAAALEwAACxMBAJqcGAAAAAd0SU1FB9gMFRANL5LXnioAAAJWSURBVDjLnZI/ixtXFMV/972ZNzPSrmTtalexlsWBGMfEYOzaVciXyKdIkW/hFKnS22WafIDUxk0g2AQSgm0csIPWK42ktaSRNPP+pRBK5SLOqS7cew7ccw4xxrPJ+8XdHx4+7AE8e3Cj++zLm71fvrqT8x+QAK35dJr2n/x89urTa+eDm/cS+eI2y3eT+Lx/bt8u1vNqfDH++teXdk/6ThAfUUBIgL9ku75z/8WL7LOlhXIGJ0Pyw75wMcnGv//xSQ2DH4ddu9k01dXWsWzcofhYaiiViLjiWi9UWQa1gzcjWF7hgfzzW5ydnXB62JLjg0PTLfJertNepnQSIA+gE4Cs03UuNYYQYP4e5jPogmSG9vA6rrjC+0AxN2i5Qk0DpXVJhCQB0EVRrzqdFgB1DZfvCDHixiV2NqO6LHHKIKnQMoaWbFBgIrQVgIXaDc+JCHgP5QRZr4jzGWFbo6yncRYviiiQKUhBRch3Lyix4bgPWsAkcDkmZAV2OiE0DaI1WoEShRKF3sWnmt01pFBnJydEpZDEwHSGt47lYsls43AIXjTWV9R1Qx0DGahqLyAhbqrj0/ib0nRzXNoyCo0Kkor2llV0eKOwdUMg4pSQA7JPQXvnJv1B+GlwOvrGlaXB6fV2lb5t6qOtike56DSJgYDGBQcOAsQAfueBMeHR48fhadb1j/58HWARdt6yBv7+/vpBe2o5OogxlcaKdt5aKCNsk309W0WxKQjmQ33/9mJVAdWHdmo/tNvtRZIkfCz+ZQwGg6rT6Zj/LTAajTbD4bD5WIF/AAseEisPFO8uAAAAAElFTkSuQmCC");" src="data:image/gif;base64,R0lGODlhAQABAIAAAAAAAP///yH5BAEAAAAALAAAAAABAAEAAAIBRAA7" alt="Rambler's Top100" border="0" height="50" width="50">
    1667. 

  1667. </a>
    1668. 

  1668. 

  1669. </noscript>
    1670. 

  1670. <!-- end of Top100 code -->
    1671. 

  1671. 

  1672. <!-- Rating@Mail.ru logo -->
    1673. 

  1673. <a href="http://top.mail.ru/jump?from=2423022">
    1674. 

  1674. <img title="[top-fwz1.mail.ru] Рейтинг@Mail.ru" src="data:image/gif;base64,R0lGODlhAQABAIAAAAAAAP///yH5BAEAAAAALAAAAAABAAEAAAIBRAA7" style="border: 1px solid rgb(255, 204, 204); background-repeat: no-repeat; background-position: center center; background-image: url(&quot;data:image/png;base64,iVBORw0KGgoAAAANSUhEUgAAABAAAAAQCAYAAAAf8/9hAAAAAXNSR0IArs4c6QAAAAZiS0dEAP8A/wD/oL2nkwAAAAlwSFlzAAALEwAACxMBAJqcGAAAAAd0SU1FB9gMFRANL5LXnioAAAJWSURBVDjLnZI/ixtXFMV/972ZNzPSrmTtalexlsWBGMfEYOzaVciXyKdIkW/hFKnS22WafIDUxk0g2AQSgm0csIPWK42ktaSRNPP+pRBK5SLOqS7cew7ccw4xxrPJ+8XdHx4+7AE8e3Cj++zLm71fvrqT8x+QAK35dJr2n/x89urTa+eDm/cS+eI2y3eT+Lx/bt8u1vNqfDH++teXdk/6ThAfUUBIgL9ku75z/8WL7LOlhXIGJ0Pyw75wMcnGv//xSQ2DH4ddu9k01dXWsWzcofhYaiiViLjiWi9UWQa1gzcjWF7hgfzzW5ydnXB62JLjg0PTLfJertNepnQSIA+gE4Cs03UuNYYQYP4e5jPogmSG9vA6rrjC+0AxN2i5Qk0DpXVJhCQB0EVRrzqdFgB1DZfvCDHixiV2NqO6LHHKIKnQMoaWbFBgIrQVgIXaDc+JCHgP5QRZr4jzGWFbo6yncRYviiiQKUhBRch3Lyix4bgPWsAkcDkmZAV2OiE0DaI1WoEShRKF3sWnmt01pFBnJydEpZDEwHSGt47lYsls43AIXjTWV9R1Qx0DGahqLyAhbqrj0/ib0nRzXNoyCo0Kkor2llV0eKOwdUMg4pSQA7JPQXvnJv1B+GlwOvrGlaXB6fV2lb5t6qOtike56DSJgYDGBQcOAsQAfueBMeHR48fhadb1j/58HWARdt6yBv7+/vpBe2o5OogxlcaKdt5aKCNsk309W0WxKQjmQ33/9mJVAdWHdmo/tNvtRZIkfCz+ZQwGg6rT6Zj/LTAajTbD4bD5WIF/AAseEisPFO8uAAAAAElFTkSuQmCC&quot;);" alt="Рейтинг@Mail.ru" height="31" width="38"></a>
    1675. 

  1675. <!-- //Rating@Mail.ru logo -->
    1676. 

  1676. 

  1677. 	</div>
    1678. 

  1678. </div>
    1679. 

  1679. 

  1680. © s-engineer.ru, 2012-2015 | Все права защищены
    1681. 

  1681. 

  1682. </body></html>
    1683.